本发明涉及医疗健康技术领域，特别涉及一种半自动包药机。
背景技术：
慢病管理是一个新兴的领域，还没有形成行业规模。在慢病管理领域中，非常重要的一环是实时跟踪患者的服药依从性并及时对患者进行指导和督促；目前市面上应用较多的设置有28个槽位的药板，每个槽位内放有患者在每周每天每顿应服用的不同药物，供患者在一周内每天服药4顿，一块药板中的药正好供患者服用七天。当患者需要服药时抠破槽位上方的铝箔纸封盖取出药品服用，通过这种方式方便患者自我督促服药状况；
药板在各地区的慢病管理中心有专门的配药人员进行配药，之后再将配好的药板配发至患者手中。现在的配药方式普遍是依靠配药人员手工摆药，效率低下、容易出错、不卫生。少数慢病管理中心试点现在也开始尝试采用进口的专用摆药设备进行摆药。
进口专用摆药设备主要分为上下两部分：上半部分与市面上绝大多数的片剂摆药机结构原理类似，都是配置了若干可插拔的用于存储、发药的药盒经过落药管道和漏斗汇总至下方机械配药平台处；下方机械平台结构部分主要由二轴运动模组和一个托盘构成，托盘与二轴运动模组相连，沿水平方向运动；用户将待摆药的空药板放置于托盘上，托盘运动至漏斗落药口，并让药板的第一行第一列的槽位对准落药口，机器上半部分开始落药，药品落入药槽后，托盘沿行方向或列方向运动一个槽位的距离，继续落药，以此反复动作，直到所有药槽都落药完成，托盘再将配置好的药板送出，等待用户取走药板并执行下一次落药。
上述专用摆药设备由于结构复杂，运动逻辑复杂，因此成本高昂，占用空间较大。
鉴于此，本发明亟需解决上述技术问题。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种结构简化的半自动包药机。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种半自动包药机，用于向药板分发药物，其特征在于，半自动包药机包括支架和设置于支架上的传动装置、控制装置、多个第一药盒以及落药导引装置；支架包括自下而上设置的传动机构支撑部、药板支撑部和药盒支撑部；多个第一药盒沿第一水平方向排成一排且设置于药盒支撑部上；落药导引装置设置于一排第一药盒的下方，落药导引装置包括与一排第一药盒一一对应的落药通道；药板沿第二水平方向滑动设置于药板支撑部上，药板支撑部位于落药通道的下方，第二水平方向垂直于第一水平方向；控制装置用于分别控制每一第一药盒一次落药的数量；传动装置设置于传动机构支撑部上，用于驱动药板沿第二水平方向移动。
其中，半自动包药机进一步包括托盘，托盘沿第二水平方向滑动设置于药板支撑部上，药板放置于托盘上。
其中，控制装置为拨码开关组，拨码开关组包括多个拨码开关，多个拨码开关与多个第一药盒一一对应且分别用于控制对应的药盒一次落药的数量。
其中，落药导引装置整体呈倒锥形设置，每一落药通道亦呈倒锥形设置。
其中，落药通道之间通过隔板进行分离。
其中，半自动包药机进一步包括设置于药板支撑部上的直线导轨，托盘滑动设置于直线导轨上。
其中，半自动包药机进一步包括多个第二药盒，多个第二药盒沿第一水平方向排成一排且与多个第一药盒平行设置；第二药盒与第一药盒一一对应，落药导引装置进一步包括与第二药盒一一对应的落药通道；控制装置还用于分别控制每一第二药盒一次落药的数量，其中，第一药盒与其对应的第二药盒的落药数量一致，且相对应的第一药盒和第二药盒的药片经落药通道导引后出口一致。
其中，传动装置为皮带传动装置、齿轮齿条传动装置或螺旋轴传动装置。
其中，药板支撑部、或直线导轨、或者药盒支撑部上设置步进传感器，步进传感器用于检测托盘的步进距离。
其中，托盘的顶面设置至少一药板固定槽，药板固定槽用于容纳药板的一行/列药槽。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明半自动包药机的多个第一药盒沿第一水平方向排成一排，每一第一药盒对应于落药导引装置的一落药通道，药板沿垂直于第一水平方向的第二水平方向滑动设置于落药通道的下方，所述传动装置驱动托盘带动药板沿第二水平方向移动，所述控制装置用于分别控制每一第一药盒一次落药的数量，以实现同一时刻同时为药板的一行药槽自动发药的目的。本发明半自动包药机结构简单、发药效率高。
附图说明
图1是本发明半自动包药机的立体结构图；
图2为图1所示半自动包药机的落药导引装置的结构图；
图3为应用于图1所示半自动包药机的药板的结构示意图；
图4为图1所示半自动包药机在包药过程中托盘和药板处于药板取放位置的示意图；
图5为图1所示半自动包药机在包药过程中托盘和药板处于一包药位置的示意图。
具体实施方式
图1至图5所示为本发明半自动包药机的一具体实施方式。在该实施方式中，半自动包药机包括支架7和设置于支架7上的传动装置(未图示)、控制装置5、托盘3、多个第一药盒1，以及落药导引装置2。
具体地，支架7包括自下而上设置的传动机构支撑部71、药板支撑部72和药盒支撑部73。
优选地，传动机构支撑部71为封闭的箱体，药板支撑部72形成于传动机构支撑部71的顶面上，或者，可以直接将传动机构支撑部71的顶面看做是药板支撑部72。药盒支撑部73固定设置于药板支撑部72的上方。
多个第一药盒1沿第一水平方向x排成一排且设置于药盒支撑部73的上方。
落药导引装置2设置于药盒支撑部73上且位于一排第一药盒1的下方。落药导引装置2包括与一排第一药盒1一一对应的落药通道(未标示)。优选地，落药导引装置整体2呈倒锥形设置，每一落药通道亦呈倒锥形设置。本实施方式中，落药导引装置2呈上宽下窄的漏斗状，较宽的上部与第一药盒1的落药口对应，且为了避免粉尘进入，落药导引装置的上部完全覆盖第一药盒1的落药口，相邻的落药通道之间通过隔板进行分离。
托盘3沿第二水平方向y滑动设置于药板支撑部72上，药板支撑部72位于落药通道的下方。托盘3用于放置药板8。第二水平方向y垂直于第一水平方向x。在其他的实施例中，亦可以省略托盘3的设置，例如药板8本身具有一定的刚度，可以将药板直接沿第二水平方向y滑动设置于药板支撑部72上。
优选地，半自动包药机进一步包括设置于药板支撑部72上的直线导轨4，托盘3滑动设置于直线导轨4上。直线导轨4设置于药板支撑部72的顶面上，直线导轨4单条设置，具有较宽的承托面，托盘3滑动设置于直线导轨4的上方。在其他的实施例中，直线导轨4亦可以为平行设置的两条或多条，共同承托托盘3。药板支撑部72、直线导轨4和托盘3亦可以同层设置，仅需简单变化即可，在此不做详细描述。
为了方便取放药板8，托盘3的两侧对应位置处自顶面凹陷设置取放凹槽(未标示)，本实施例中，一对取放凹槽之间中空连通槽。为了方便对药板8进行定位，托盘3的顶面上设置至少一药板固定槽，药板固定槽用于容纳药板8的一行/列药槽。本实施例中，在第二水平方向y上，中空连通槽的两侧分别设置两平行设置的药板固定槽，每一药板固定槽分别用于收容药板8的一行药槽的凸出部。
本实施例中，药板8的药槽呈7行4列设置，即，按照每周一个药板，一天服4次药的剂量设计药板，对应的，第一药盒的数量亦可以为4个。然而，本实施例的药板规格不应构成对本发明的限制，例如，药板亦可以为7行6列设置、10行3列设置等等，当药板的规格发生变化时，第一药盒的数量亦应随之调整，托盘的结构也可能需要随之改变。
控制装置5用于分别控制每一第一药盒1一次落药的数量。控制装置5设置于传动机构支撑部71上。由于传动机构支撑部71为封闭的箱体，传动装置和控制装置5的主体均位于封闭的箱体中。本实施方式中，控制装置5为拨码开关组，拨码开关组的拨码读数露出于箱体。拨码开关组包括与第一药盒的数量一致的多个拨码开关，多个拨码开关与多个第一药盒一一对应分别用于控制对应的药盒一次落药的数量，如此以来，同一排第一药盒中可以分别装入不同的药，亦可以装入相同的药，通过调整对应的拨码开关的读数，不同的药盒一次落药的数量可以相同、亦可以不同。
传动装置设置于传动机构支撑部71上，用于驱动托盘3沿第二水平方向y移动。优选地，传动装置可以是皮带传动装置、齿轮齿条传动装置，或者螺旋轴传动装置等。
优选地，传动装置以步进的方式驱动托盘3沿第二水平方向y移动。为了方便控制传动装置步进驱动，优选地，可以在药板支撑部、直线导轨或者药盒支撑部上设置步进传感器，步进传感器用于检测托盘的步进距离，一个步进距离即药板的相邻行的中心处的间距。步进传感器可以是光路传感器，当步进传感器为光路传感器时，托盘沿第二水平方向y上设置多个感光孔。
在其他的实施例中，传动装置亦可以缓慢的速度匀速运动，在匀速运动的过程中实现药盒落药。
使用前述实施例半自动包药机包药的具体流程至少包括：两手托举药板8的两侧通过托盘3上设置的取放凹槽将药板8放入托盘3上，药板8的底面凸起卡入药板固定槽中。接下来，传动装置驱动托盘3和药板8一起沿着直线导轨4沿第二水平方向y平移，当药板8的第一行药槽与落药导引装置2的落药通道对应时，通过事先设定好的控制装置5对每个第一药盒设置的落药数量，控制装置5分别且同时打开每一第一药盒的开口按照每一第一药盒预先设定的数量进行药粒投放工作，药粒自第一药盒的开口落下后顺着对应的落药通道落下并落入与其对应的药槽中；每个第一药盒预定数量的药粒均投放完成后，传动装置驱动托盘3移动一个步进距离进行第二行药槽的药粒发放工作，直至全部行药槽投放完毕。
对于药板的单槽仅需要包装单种药物的慢病来讲，本装置已经可以满足需求；倘若药板的单槽需要包装两种或多种药物，直线导轨4可以连续设置，将托板传动至下一工位接着投放。或者请参见本申请半自动包药机的第二实施例。
在第二实施例中，半自动包药机还可以设置多个第二药盒，多个第二药盒沿第一水平方向x排成一排且与多个第一药盒平行设置。第二药盒与第一药盒一一对应，落药导引装置进一步包括与第二药盒一一对应的落药通道，控制装置还用于分别控制每一第二药盒一次落药的数量，其中，第一药盒与其对应的第二药盒的落药数量一致，且相对应的第一药盒和第二药盒的药片经落药通道导引后出口一致。
当药板的每行药槽与落药导引装置2的落药通道的出口对应时，通过事先设定好的控制装置5对每个第一药盒及其对应的第二药盒设置的落药数量，控制装置5分别控制且同时打开每一第一药盒、第二药盒的开口按照每一第一药盒、及与每一第一药盒对应的第二药盒预先设定的数量进行药粒投放工作，药粒自第一、二药盒的开口落下后顺着对应的落药通道落下并落入与其对应的药槽中，相对应的第一、二药盒的药粒落入相同的药槽中，以实现单一药槽盛装两种药物的目的。单一药槽盛装三种及以上药物的实施例可以据此类推。
与现有技术相比，本发明半自动包药机的多个第一药盒1沿第一水平方向x排成一排，每一第一药盒1对应于落药导引装置2的一落药通道，药板8沿垂直于第一水平方向x的第二水平方向y滑动设置于落药通道的下方，所述传动装置驱动托盘3带动药板8沿第二水平方向y移动，所述控制装置5用于分别控制每一第一药盒1一次落药的数量，以实现在同一时刻同时为药板8的一行药槽自动发药的目的。本发明半自动包药机结构简单、发药效率高。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。