本发明属于机械加工技术领域，特别涉及一种复卷轴装卸装置。
背景技术：
传统的复卷轴是由人工来进行安装拆卸的，这样就增加了机器的停机次数，减少了机器的有效工作时间，工作效率较低，而且需要较多的劳动力。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的人工装拆复卷轴降低工作效率的技术问题，本发明提供一种复卷轴装卸装置,通过两组机械手同时工作，两组机械手同时进行抓取后各自进行下一步动作，提高了机器的自动化水平。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种复卷轴装卸装置，包括长导轨、第一驱动机构、第二驱动机构、第一移动抓取构件和第二移动抓取构件，所述长导轨包括矩形导轨架和轨道，两个所述轨道分别安装于所述矩形导轨架相对的两侧，所述第一移动抓取构件和第二移动抓取构件分别滑动连接于所述长导轨上，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述第一移动抓取构件和第二移动抓取构件连接，以分别驱动所述第一移动抓取构件和第二移动抓取构件沿所述长导轨移动，所述第一移动抓取构件和第二移动抓取构件的下端分别连接有机械手，用于抓取复卷轴。
作为优选，所述机械手包括均为弧形条状结构的第一抓板和第二抓板，所述第一抓板和第二抓板的凹弧面相对，并在一端互相铰接。
作为优选，所述机架上连接有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架均为u形，所述第一支架的两端对应连接于所述长导轨的两个短边上，所述第二支架的两端连接第一支架上，所述第一驱动机构包括第一移动气缸，所述第一移动气缸安装于所述第一支架上并通过伸缩杆与所述第一移动抓取构件连接，所述第二驱动机构包括第二移动气缸，所述第二移动气缸安装于所述第二支架上并通过伸缩杆与所述第二移动抓取构件连接。
作为优选，所述第一移动抓取构件包括有第一导轨、第一升降气缸和第一连接组件，所述第一导轨包括矩形导轨架和轨道，两个所述轨道分别安装于所述矩形导轨架的两侧长边，并与所述长导轨垂直，所述第一导轨通过滑块连接有第一滑板，所述第一升降气缸安装于所述第一滑板上，所述第一升降气缸的伸缩杆朝下，以与所述第一连接组件连接。
作为优选，所述第一导轨上设有两个所述第一滑板，每个所述第一滑板均通过滑块与所述第一导轨连接，每个所述第一滑板上安装有两个所述第一升降气缸，两个所述第一滑板之间通过连接杆连接。
作为优选，所述第二移动抓取构件包括有第二导轨、第二升降气缸和第二连接组件，所述第二导轨包括长方体导轨架和轨道，两个所述轨道分别安装于所述长方体导轨架的顶部的两侧长边，并与所述长导轨垂直，所述第二导轨分别通过滑块连接有第二滑板，所述第二升降气缸安装于所述第二滑板上，所述第二升降气缸的伸缩杆朝下，以与所述第二连接组件连接。
作为优选，所述第二导轨上设有两个所述第二滑板，每个所述第二滑板均通过滑块与所述第二导轨连接，每个所述第二滑板上安装有两个所述第二升降气缸，两个所述第二滑板之间通过连接杆连接。
作为优选，其中一个所述第二滑板上安装有滑板移动气缸，所述滑板移动气缸的伸缩杆与另一个所述第二滑板连接，以驱动所述第二滑板沿第二轨道移动。
作为优选，所述第一连接组件和第二连接组件相同，均包括保持板、托板、机械手提升气缸、固定板、导杆和固定杆，所述保持板、托板和固定板从上到下依次设置并均位于所述第一滑板或第二滑板的下方，所述保持板连接于第一升降气缸或第二升降气缸的伸缩杆上，所述机械手提升气缸设于所述保持板和托板之间，且所述机械手提升气缸的缸筒与保持板连接，所述机械手提升气缸的伸缩杆与托板连接，所述托板通过固定杆与固定板连接，所述机械手连接于固定板的底部，所述导杆穿过所述第一滑板或第二滑板后，与对应的所述保持板、托板和固定板连接。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：本发明通过导轨与滑块组合设置两组移动抓取构件，通过机械手抓取复卷轴，一方面不需要对机器进行停机，提高了机器的工作效率，另一方面也对抓取的精度有了更精确的保证。
附图说明
图1为本发明中的复卷轴装卸装置的安装立体结构示意图；
图2为本发明中的复卷轴装卸装置的机械手的安装立体结构示意图。
图中：1-长导轨；2-第一移动抓取构件；3-第二移动抓取构件；4-第一导轨；5-第一滑板；6-第二滑板；7-第一升降气缸；8-第一移动气缸；9-第二移动气缸；10-第二升降气缸；11-第一支架；12-第二导轨；13-滑板移动气缸；14-第二支架；15-连接杆；16-保持板；17-机械手；18-第一抓板；19-第二抓板；20-固定板；21-托板；22-导杆；23-固定杆；24-机械手提升气缸。
具体实施方式
使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。
如图1和图2所示，本发明的实施例公开了一种复卷轴装卸装置，包括长导轨1、第一驱动机构、第二驱动机构、第一移动抓取构件2和第二移动抓取构件3，长导轨1包括矩形导轨架和两个轨道，两个轨道分别安装于矩形导轨架相对的两侧，第一移动抓取构件2和第二移动抓取构件3分别滑动连接于长导轨1上，第一驱动机构和第二驱动机构分别与第一移动抓取构件2和第二移动抓取构件3连接，以分别驱动第一移动抓取构件2和第二移动抓取构件3沿长导轨1移动，第一移动抓取构件2和第二移动抓取构件3的下端分别连接有机械手17，用于抓取复卷轴。
本实施例中，机械手17包括均为弧形条状结构的第一抓板18和第二抓板19，所述第一抓板18和第二抓板19的凹弧面相对，并在一端互相铰接，第一抓板18和第二抓板19上均设有多个通孔，用于连接拉线，以控制机械手17的开合。
本实施例中，机架1上连接有第一支架11和第二支架14，第一支架11和第二支架14均为u形，第一支架11的两端对应连接于机架1的两个短边上，第二支架14的两端连接于第一支架11上，第一驱动机构包括第一移动气缸8，第一移动气缸8安装于第一支架11上并通过伸缩杆与第一移动抓取构件3连接，以驱动第一移动抓取构件3沿长导轨2移动。第二驱动机构包括第二移动气缸9，第二移动气缸9安装于第二支架14上并通过伸缩杆与第二移动抓取构件5连接，以驱动第二移动抓取构件5沿长导轨2移动。
本实施例中，第一移动抓取构件2包括有第一导轨4、第一升降气缸7和第一连接组件，第一导轨4包括矩形导轨架和轨道，两个轨道分别安装于所述矩形导轨架的两侧长边，并与所述长导轨1垂直，且两个轨道分别通过滑块连接有第一滑板5，第一升降气缸7安装于第一滑板5上，第一升降气缸7的伸缩杆朝下，以与第一连接组件连接。
本实施例中，第一导轨4上设有两个第一滑板5，每个第一滑板5均通过滑块与第一导轨4的轨道连接，每个第一滑板5上安装有两个第一升降气缸7，两个第一滑板5之间通过连接杆15连接。
本实施例中，第二移动抓取构件3包括有第二导轨12、第二升降气缸10和第二连接组件，第二导轨12包括长方体导轨架和轨道，两个轨道分别安装于长方体导轨架的顶部的两侧长边，并与长导轨1垂直，两个轨道分别通过滑块连接有第二滑板6，第二升降气缸10安装于第二滑板6上，第二升降气缸10的伸缩杆朝下，以与第二连接组件连接。
本实施例中，第二导轨12上设有两个第二滑板6，每个第二滑板6均通过滑块与轨道连接，每个第二滑板6上安装有两个第二升降气缸10，两个第二滑板6之间通过连接杆15连接。
本实施例中，其中一个第二滑板6上安装有滑板移动气缸13，滑板移动气缸13的伸缩杆与另一个第二滑板6连接，以驱动两个第二滑板6带动第二移动抓取构件3沿第二导轨的轨道移动。第二升降气缸10通过滑板移动气缸13带动第二滑板的移动来调整轴向抓取距离。
本实施例中，第一连接组件和第二连接组件相同，均包括保持板16、机械手提升气缸24、托板21、固定板20、导杆22和固定杆23，保持板16、托板21和固定板20从上到下依次设置并均位于第一滑板5或第二滑板6的下方，保持板16连接于第一升降气缸7或第二升降气缸10的伸缩杆上，机械手提升气缸24设于保持板16和托板21之间，且机械手提升气缸24的缸筒与保持板16连接，机械手提升气缸24的伸缩杆与托板21连接，托板21通过固定杆23与固定板20连接，机械手连接于固定板20的底部，导杆22穿过第一滑板5或第二滑板6后，与对应的保持板16、托板21和固定板20连接，第一移动抓取构件2的两个托板21和第二移动抓取构件的两个托板21均是通过连接杆15连接的。
本发明中的复卷轴装卸装置的工作原理是，复卷轴在模具上穿完纸管后，第一移动抓取构件2和第二移动抓取构件3沿长导轨滑动，机械手提升气缸24通过固定板20带动机械手17的升降，从而将抓取复卷轴放置于分条机上，在分条机上为复卷轴缠绕胶带。缠绕完胶带的复卷轴通过机械手17的抓取，放置于传送带上。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。