本发明涉及包装领域，尤其是一种智能化标签打印贴覆一体机。
背景技术：
现在传统的瓦楞纸箱生产厂，都是由人工进行堆码，堆码完成后由人工去手写标签，然后张贴。人工参与的动作多了容易出现错误，自动化程度低，并且出错率也比较高，大大提高了人工成本。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术，为此，本发明提供一种智能化标签打印贴覆一体机。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种智能化标签打印贴覆一体机，包括智能化电子标签读写器装置和全自动视觉扫描贴标装置；
所述智能化标签读写器装置包括第一吸附部件、待粘贴的标签供应部件、第一放料盒体，所述第一放料盒体的底部设置有用于向标签的底部喷胶的喷枪，智能化标签读写器装置还包括与喷枪的受控端、待粘贴的标签供应部件的受控端、驱动第一吸附部件运动的结构的受控端分别连接的控制单元，控制单元控制第一吸附部件吸放和移动标签；
所述全自动视觉扫描贴标装置包括第二吸附部件、运输台、检测运输台上物料的传感器，所述控制单元控制第二吸附部件从智能化标签读写器装置上吸附喷胶标签、控制转动第二吸附部件吸附面的角度和移动的位置。
优化的，所述智能化标签读写器装置还包括第一支撑杆、第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的两端分别连接第一吸附部件和第一支撑杆，控制单元控制第一吸附部件在第一放料盒体上方沿第一支撑杆的水平部的方向来回移动，述第一放料盒体的底部设置有支撑针；
所述全自动视觉扫描贴标装置还包括第二支撑杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆、所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的一端分别设置在第二伸缩杆上来回移动，另一端分别与第二吸附部件的背面铰接，所述控制单元与传感器的信号输出端连接，且与第一伸缩杆、第二伸缩杆、驱动第一伸缩杆和第二伸缩杆在第二支撑杆的水平部分来回移动的驱动部件三者的受控端连接。
优化的，所述第二支撑杆包括相互垂直的水平部分和竖直部分，所述智能化标签读写器装置位于运输台和第二支撑杆的竖直部分之间。
优化的，所述第一支撑杆与运输台上的物料运动方向平行。
优化的，所述智能化电子标签读写器装置还包括第二放料盒体、支撑架，所述第二放料盒体和第一放料盒体均设置在支撑架上，所述第二放料盒体和第一放料盒体的设置方向与第一吸附部件的移动方向相同。
优化的，所述第二放料盒体的底部设置有支撑标签的支撑针，第一放料盒体和第二放料盒体的底部还均设置有收集胶的盒体槽。
优化的，所述待粘贴的标签供应部件为打印机，所述打印机的下方还设置有吹风部件，所述吹风部件的受控端与控制单元连接。
优化的，所述智能化电子标签读写器装置还包括用于检测第一放料盒体内是否有标签的感应器，所述感应器的信号输出端与控制单元连接。
优化的，所述传感器包括第一光电传感器，所述第一光电传感器设置在运输台的侧边上，并且在物料运动的方向上，第一光电传感器位于支撑面的前方。
优化的，所述传感器还包括若干个第二光电传感器，所述若干个第二光电传感器沿着第二支撑杆的竖直部分上下设置。
本发明的优点在于：
(1)本发明通过智能化电子标签读写器装置来生产覆胶后的标签，然后通过全自动视觉扫描标签装置来将覆胶后的标签粘贴到物料上，整个过程自动化程度高，并且有效的降低了出错率。
(2)该发明中，传感器检测到运输台上的物料到达指定位置时，先通过标签供应部件供应标签，第一放料盒体内的支撑针支撑标签，喷枪对标签喷胶，第一吸附部件转移已喷胶的标签，第二吸附部件吸附已喷胶的标签，然后通过第一伸缩杆和第二伸缩杆来改变第二吸附部件的位置和吸附面的朝向，最后将已喷胶的标签按压粘贴在物料上，控制单元控制整个一体机正常工作，该一体机结构简单，并且实用性强。
(3)第二放料盒体的设置可以加快提供标签的速度，当第一吸附部件将已喷胶的标签移动到第二放料盒体的过程中，待粘贴的标签供应部件将打印好的标签传送到第一放料盒体内。
(4)第一放料盒体内的盒体槽的设置可以有效的回收喷枪喷出来的多余液体胶和标签表面掉落的液体胶，第二放料盒体内的强体操可以有效的回收标签表面掉落的液体胶，支撑针支撑标签为水平状态，支撑的同时还降低了标签粘在第一放料盒体和第二放料盒体内的可能性。
(5)吹风部件的设置可以防止打印机的吐纸能力不能使得标签到达第一放料盒体内，吹风部件提供了一个往前的推力，并且吹风口位于打印机的下方，也提供了一个向上的力，使得标签缓慢的落在支撑针上，防止标签被支撑针刺破。
(6)在打印机出现故障、打印机缺纸、标签纸不能达到指定位置、标签纸大小不合格任意一项时，感应器发送信号给控制单元，控制单元均可控制后续动作停止，从而达到优化设备的效果。
(7)第一光电传感器的设置提前控制移动块、第一伸缩杆、第二伸缩杆的工作状态和工作时间。
(8)第二光电传感器的设置可以检测物料的高度是否符合要求，如果高度不符合要求不对物料粘贴标签，启动后续的推动部件，将不合格的物料推下运输台。
附图说明
图1为本发明一种智能化标签打印贴覆一体机中智能化电子标签读写器装置的立体示意图。
图2为本发明一种智能化标签打印贴覆一体机中智能化电子标签读写器装置的俯视示意图。
图3为本发明一种智能化标签打印贴覆一体机的立体示意图。
图中标注符号的含义如下：
901-打印机902-第一吸附部件903-吹风部件904-第一支撑杆
905-支撑架906-第一放料盒体907-第二放料盒体908-盒体槽
909-感应器910-支撑针911-喷枪912-隔离槽
913-伸缩部914-连接部915-第三伸缩杆
920-第二支撑杆9200-竖直部分9201-水平部分
921-运输台922-移动块923-第一伸缩杆
924-第二伸缩杆925-第二吸附部件926-第一光电传感器
927-第二光电传感器940-成垛纸箱
具体实施方式
如图1-3所示，一种智能化标签打印贴覆一体机，包括智能化电子标签读写器装置和全自动视觉扫描贴标装置，智能化电子标签读写器装置生产覆胶后的标签，然后通过全自动视觉扫描贴标装置将覆胶后的标签粘贴到物料上。以下分别对智能化电子标签读写装置和全自动视觉扫描贴标装置进行详细的描述。在该方案中，物料为成垛纸箱940。
1、智能化电子标签读写器装置
如图1-2所示，智能化电子标签读写器装置包括第一支撑杆904、第一吸附部件902、第三伸缩杆915、待粘贴的标签供应部件、第一放料盒体906，所述第三伸缩杆915的两端分别连接第一吸附部件902和第一支撑杆904，所述第一放料盒体906的底部设置支撑针910和用于向标签的底部喷胶的喷枪911，智能化电子标签读写器装置还包括与喷枪911的受控端、待粘贴的标签供应部件的受控端、第一吸附部件902吸放标签的受控端和第一吸附部件902移动的受控端、驱动第三伸缩杆915运动的驱动单元的受控端分别连接的控制单元，控制单元控制第一吸附部件902在第一放料盒体906上方沿第一支撑杆904的水平部的方向来回移动。喷枪911口的水平高度第一支撑针910上端部的水平高度。该发明中的智能化标签读写器装置通过支撑针910和喷枪911的方式高度的配合，可以防止未附胶的标签与喷枪911口接触，这样可能导致标签附胶不均匀，支撑针910保证未附胶的标签为水平状态，方便第一吸附部件902吸附未喷胶的标签，当第一吸附部件902将标签吸附后，喷枪911对标签喷胶，喷枪911为多个，均匀的分布在第一放料盒体906的底部，这样喷枪911可以使得标签附胶更均匀。所述待粘贴的标签供应部件为打印机901。
所述第二放料盒体907和第一放料盒体906均设置在支撑架905上，所述第二放料盒体907和第一放料盒体906的设置方向与第一吸附部件902的移动方向相同。第二放料盒体907的设置可以加快提供标签的速度，当第一吸附部件902将已喷胶的标签移动到第二放料盒体907的过程中，待粘贴的标签供应部件将打印好的标签传送到第一放料盒体906内。
所述第二放料盒体907的底部设置有支撑标签的支撑针910，第一放料盒体906和第二放料盒体907的底部还均设置有收集胶的盒体槽908。第一放料盒体906内的盒体槽908的设置可以有效的回收喷枪911喷出来的多余液体胶和标签表面掉落的液体胶，第二放料盒体907内的强体操可以有效的回收标签表面掉落的液体胶，支撑针910支撑标签为水平状态，支撑的同时还降低了标签粘在第一放料盒体906和第二放料盒体907内的可能性。
所述打印机901的下方还设置有吹风部件903，所述吹风部件903的受控端与控制单元连接。吹风部件903的设置可以防止打印机901的吐纸能力不能使得标签到达第一放料盒体906内，吹风部件903提供了一个往前的推力，并且吹风口位于打印机901的下方，也提供了一个向上的力，使得标签缓慢的落在支撑针910上，防止标签被支撑针910刺破。
所述第一放料盒体906与打印机901相对的面的高度低于其他侧面的高度。这样防止第一放料盒体906的外侧壁阻挡标签进入到第一放料盒体906内。
所述第一支撑杆904设置在打印机901的上方，所述第三伸缩杆915包括连接部914和伸缩部913，所述伸缩部913和连接部914构成的面与第一支撑杆904垂直，所述伸缩部913在垂直第一放料盒体906底部的方向上上下伸缩。伸缩部913的设置方便第一吸附部件902将标签从第一放料盒体906移动到第二放料盒体907内。所述连接部914长度可调。当打印机901的位置与第一放料盒体906的距离改变时，或者标签的大小发生改变时，均能使得第一吸附部件902吸住第一放料盒体906内的标签的中心位置。
所述第一放料盒体906和第二放料盒体907的底部的均设置有感应器909，所述感应器909的外边缘设置有隔离槽912。所述感应器909为多个，感应器909到第一放料盒体906和第二放料盒体907的中心距离为设定距离，该距离由标签大小确定，在该实施例中，每个对应标签的外边缘处均设置有4个感应器909。在打印机901出现故障、打印机901缺纸、者标签纸不能达到指定位置、标签纸大小不合格任意一项时，控制单元均可控制后续动作停止，从而达到优化设备的效果。隔离槽912可以防止感应器909与胶液接触而影响感应器909的性能。
2、全自动视觉扫描贴标装置
如图3所示，全自动视觉扫描贴标装置包括第二支撑杆920、第二吸附部件925、运输台921、第一伸缩杆923和第二伸缩杆924、控制单元、检测运输台921上成垛纸箱940的传感器，所述第二支撑杆920包括水平部分9201，所述第一伸缩杆923和第二伸缩杆924的一端分别设置在第二支撑杆920的水平部分9201上且在水平部分9201上来回移动，另一端分别与第二吸附部件925的背面铰接，所述控制单元与传感器的信号输出端连接，所述控制单元控制第一伸缩杆923和第二伸缩杆924伸缩，且控制第一伸缩杆923和第二伸缩杆924在第二支撑杆920的水平部分9201来回移动。控制单元通过控制第一伸缩杆923和第二伸缩杆924在第二支撑杆920上来回移动，从而实现第二吸附部件925的位移，控制第一伸缩杆923和第二伸缩杆924的收缩来实现第二吸附部件925的转向，该装置结构简单，方便操作。
所述移动块922设置在第二支撑杆920上且在第二支撑杆920的水平部分9201上来回移动，所述第一伸缩杆923和第二伸缩杆924靠近第二支撑杆920的端部分别与移动块922铰接。移动块922的设置可以有效更好的控制第一伸缩杆923和第二伸缩杆924在第二支撑杆920上的移动。
所述第二支撑杆920还包括可调节高度的竖直部分9200，所述水平部分9201和竖直部分9200垂直设置，所述在运输台921上的成踱纸箱的运动方向垂直于第二支撑杆920构成的支撑面。竖直部分9200的高度可调节，可以适用于不同高度的成垛纸箱940。所述竖直部分9200为两根柱体分别位于水平部分9201的两侧。这样可以更好的支撑第二支撑杆920的水平部分9201。
所述传感器包括第一光电传感器926，所述第一光电传感器926设置在运输台921的侧边上，并且在成踱纸箱运动的方向上，第一光电传感器926位于支撑面的前方。第一光电传感器926的设置提前控制移动块922、第一伸缩杆923、第二伸缩杆924的工作状态和工作时间。
所述竖直部分9200与运输台921之间还设置有供应标签的机构。在该实施例中供应标签的机构为智能化电子标签读写器装置。
所述传感器还包括若干个第二光电传感器927，所述若干个第二光电传感器927沿着第二支撑杆920的竖直部分9200上下设置。在成垛纸箱940运动方向上支撑面的后方还设置有将不合格的成垛纸箱940从运输台921推下的推动部件。第二光电传感器927的设置可以检测成垛纸箱940的高度是否符合要求，如果高度不符合要求不对成垛纸箱940粘贴标签，启动后续的推动部件(图中未示出)，将不合格的成垛纸箱940推下运输台921。优化的，与运输台921连接且延伸方向与推动部件的推面垂直的回收传送机构(图中未示出)。
3、智能化标签打印贴覆一体机
如图3所示，该智能化标签打印贴覆一体机中，智能化标签读写器装置位于运输台921和第二支撑杆920的竖直部分9200之间。
所述第一支撑杆904与运输台921上的成垛纸箱940运动方向平行。
该智能化标签打印贴覆一体机的工作工程如下：
(1)第一光电传感器926检测到成垛纸箱940经过，控制单元控制打印机901工作，当标签打印出的同时，控制单元在打印机901吐出标签时控制吹气部件工作直至标签位于第一放料盒体906内支撑针910上；
(2)控制单元控制第一吸附部件902位于第一放料盒体906的正上方并吸附标签，控制单元控制喷枪911工作，向标签喷射胶液，控制单元控制第三伸缩杆915的伸缩部913向上收缩，并控制第三伸缩杆915向第二放料盒体907的方向移动，第一吸附部件902松开标签，标签的附有胶液的底部与第二放料盒体907的支撑针910接触；
(3)移动块922、第一伸缩杆923、第二伸缩杆924的初始状态是使得第二吸附部件925位于第二放料盒体907的正上方，且第二吸附部件925的吸附面与第二放料盒体907的底部平行，成垛纸箱940运动到第二光电传感器927的对射位置时，控制单元判断成垛纸箱940的高度是否符合要求，当符合要求时，控制单元启动第一伸缩杆923和第二伸缩杆924向下伸出，控制单元控制第二吸附部件925吸附第二放料盒体907内的标签；
(4)控制单元控制移动块922移动，并且根据第二光电传感器927的信号，控制第一伸缩杆923和第二伸缩杆924伸缩的距离，保证第二吸附部件925的吸附面与成垛纸箱940待贴标签的面平行，并且还保证贴标签的高度，通过控制移动块922向成垛纸箱940的方向运动，从而使得粘贴标签时有一定的压力，从而保证粘贴的牢固性。
以上仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。