一种立式多道雪糕包装机的制作方法

本发明属于包装机械技术领域，尤其涉及一种立式多道雪糕包装机。

背景技术：

目前，业内常用的现有技术是这样的：

传统的雪糕花色线包装工序，采用横向输送机和枕式包装机来完成雪糕的包装，花色线机械手把雪糕放到横向输送机上，经横向输送机输送到枕式包装机的输入机上，再经拨叉推动送入包装。通常，每小时生产2万支雪糕的花色线需要配3台横向输送机和3台枕式包装机。存在的问题是：设备占地面积大，使用操作工人多，接触雪糕的横向输送机和枕式包装机的输入机需要经常清洗，耗费人力物力，难以满足食品卫生安全的要求。

包装机机械行业一直延续立式包装机用于液体、半液体、粉状、颗粒状物品包装的思维和做法，所以没有包雪糕的立式包装机，特别是包雪糕的立式多道包装机。国外有一种卧式多道雪糕包装机，能够解决所述问题，缺点是：价格昂贵、操作不方便、对雪糕品种的兼容性不够，不能单道运行，一处出现故障，需整机停机维修。

综上所述，现有技术存在的问题是：

目前的雪糕花色线包装设备操作占地面积大，使用操作工人多，输入机需要经常清洗，耗费人力物力，难以满足食品卫生安全的要求。用立式多道雪糕包装机解决以上问题，可以满足食品卫生安全的要求，节省大量操作人员，节省生产场地的面积，有利于后端装箱工序的连线自动化生产。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种立式多道雪糕包装机。

本发明是这样实现的，一种立式多道雪糕包装机，所述立式多道雪糕包装机设置有：

框架；

所述框架上安装自动送料装置和操作屏，与所述框架连接的送膜机构和挂膜架，安装在送膜机构上的翻领式制袋器、纵封装置、横封装置、导膜板和多道滑板；

安装在所述多道滑板下方的横向输送机和与横向输送机连接的纵向输送机，安装在挂膜架上的自动接膜装置。

进一步，所述自动送料装置上安装有机械手，所述机械手安装在转轴上；

所述转轴连接伺服电机；所述转轴、伺服电机安装在左箱体、右箱体上，所述左箱体和右箱体通过滑动轴承安装在圆柱导轨上；

所述圆柱导轨安装在支板上，支板安装在基板上，基板通过连接板与框架连接。

进一步，所述机械手为三组，均布安装在三根转轴上。

进一步，所述翻领式制袋器、纵封装置、横封装置和导膜板的数量与自动送料装置的每组机械手的数量相同。

进一步，所述立式多道雪糕包装机的通道数为4-10道。

进一步，所述立式多道雪糕包装机的通道数为4道、6道、8道、9道。

进一步，所述通道连接有自动接膜装置。

本发明的另一目的在于提供一种使用所述立式多道雪糕包装机的生产批号的打印装置。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：

本发明置于生产线的输出端，取代原来的横向输送机和枕式包装机，生产线产出的雪糕，经自动送料装置的机械手夹取雪糕棒送入翻领式制袋器进入包装，避免了雪糕在包装过程中的2次污染，能够满足食品卫生安全的要求。采用多台横向输送机和枕式包装机配线完成雪糕包装的设备，改为使用立式多道雪糕包装机，花色线产出的雪糕，经自动送料装置投入翻领式制袋器直接进入包装膜，避免了雪糕在包装过程中的2次污染，能够满足食品卫生安全的要求。

本发明立式结构，设备占地面积小，操作、维修方便，可减短包装袋袋长，节约包材。由于是多道包装，可以减少操作人员；立式多道雪糕包装机能够单道独立运行，生产过程中出现的故障可以不停机排除；可以应用于雪糕的配线生产包装中。

目前技术对比现有技术的几个主要数据：

1.现有技术占地面积约23M²，目前技术占地面积约9M^2.。

2.现有技术需要操作人员6人，目前技术需要操作人员6人。

3.现有技术单支雪糕(举例)需要包材面积324CM²，目前技术需要单支雪糕需要包材面积297CM²，节省包材约8％。

附图说明

图1是本发明实施例提供的立式多道雪糕包装机结构示意图；

图2是本发明实施例提供的转轴、伺服电机结构示意图；

图3是本发明实施例提供的自动送料装置的结构示意图；

图中：1、框架；2、自动送料装置；3、操作屏；4、送膜机构；5、挂膜架；6、翻领式制袋器；7、纵封装置；8、横封装置；9、导膜板；10、多道滑板；11、横向输送机；12、纵向输送机；13、自动接膜装置；14、机械手；15、生产线机械手；16、转轴；17、伺服电机；18、左箱体；19、右箱体；20、圆柱导轨；21、支板；22、基板；23、连接板；24、横移伺服电机；25、包装膜；26、横封伺服电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

目前的雪糕花色线包装设备操作占地面积大，使用操作工人多，输入机需要经常清洗，耗费人力物力，难以满足食品卫生安全的要求。用立式多道雪糕包装机解决以上问题，可以满足食品卫生安全的要求，节省大量操作人员，节省生产场地的面积，有利于后端装箱工序的连线自动化生产。

本发明主要用于与雪糕生产线连线包装雪糕，尤其是一种可通过多个通道同时包装雪糕的立式多道包装机。

如图1至图3所示，本发明实施例提供的立式多道雪糕包装机包括：框架1、自动送料装置2、操作屏3、送膜机构4、挂膜架5、翻领式制袋器6、纵封装置7、横封装置8、导膜板9、多道滑板10、横向输送机11、纵向输送机12、自动接膜装置13、机械手14、生产线机械手15、转轴16、伺服电机17、左箱体18、右箱体19、圆柱导轨20、支板21、基板22、连接板23、横移伺服电机24、包装膜25、横封伺服电机26。

安装在框架1上的自动送料装置2和操作屏3，与框架1连接的送膜机构4和挂膜架5，安装在送膜机构4上的翻领式制袋器6、纵封装置7、横封装置8、导膜板9和多道滑板10，安装在多道滑板10下方的横向输送机11和与横向输送机连接的纵向输送机12，安装在挂膜架5上的自动接膜装置13。

自动送料装置2上机械手14的数量与生产线机械手15的数量相同，机械手14均分成三组，均布安装在三根转轴16上，机械手14的间距与生产线机械手的间距相同，每根转轴16由单独的伺服电机17驱动。转轴16、伺服电机17安装在左箱体18、右箱体19上，左箱体18和右箱体19通过滑动轴承安装在圆柱导轨20上，圆柱导轨20安装在支板21上，支板21安装在基板22上，基板22通过连接板23与框架1连接。翻领式制袋器6、纵封装置7、横封装置8和导膜板9的数量与自动送料装置2的每组机械手14的数量相同。

本发明的立式多道雪糕包装机工作时，PLC接收到生产线送料气缸上安装的磁性开关信号，判断生产线机械手15已下移到达送料位置，指令自动送料装置2的三台伺服电机17驱动对应的三根转轴16同时转动一个角度，安装在转轴16上的机械手14从基准位置前移至取料位置，将生产线机械手15送来的一排雪糕的木柄对应加紧，生产线机械手15打开并在延时时间用完后上移返回，同时PLC指令伺服电机17驱动第一根转轴16转动一个角度，第一根转轴16上的第一组机械手14在设定的时间把所夹持的雪糕送入翻领式制袋器6，并返回基准位置，同时，PLC指令横移伺服电机24通过快速丝杠副驱动自动送料装置2在设定的时间向右移动一个生产线机械手15的间距，同时PLC指令伺服电机17驱动第二根转轴16转动一个角度，第二根转轴16上的第二组机械手14在设定的时间把所夹持的雪糕送入翻领式制袋器6，并返回基准位置，同时PLC指令横移伺服电机24通过快速丝杠副驱动自动送料装置2在设定的时间向右移动一个生产线机械手15的间距，同时PLC指令伺服电机17驱动第三根转轴16转动一个角度，第三根转轴16上的第三组机械手14在设定的时间把所夹持的雪糕送入翻领式制袋器，并返回基准位置，同时PLC指令横移伺服电机24通过快速丝杠副驱动自动送料装置2向左移动二个生产线机械手15的间距，回到基准位置。包装膜25经翻领式制袋器6成型，经纵封装置7热合形成筒状，第一组雪糕进入翻领式制袋器6到达闭合的横封装置8的位置时，横封伺服电机26驱动快速丝杠拉动横封装置8下移一个包装袋长的距离，同时横封装置8上的气缸驱动切断刀把包装袋的横封交界处切断，横封装置8打开，切刀返回，横封伺服电机26驱动快速丝杠副推动横封装置8上移一个包装袋长的距离，横封装置8闭合，第二组雪糕到达，横封伺服电机26驱动快速丝杠副拉动横封装置8下移一个包装袋长的距离，同时横封装置8上的气缸驱动切断刀把包装袋的横封交界处切断，使前后包装袋分离。同理循环工作，完成立式多道雪糕包装机的配线包装工作。

完成包装的雪糕经过多道滑板10均分成二排滑落到左右横向输送机11上，再经左右横向输送机11输送到纵向输送机12上，纵向输送机12把完成包装的雪糕整理成有规则的单行，经过喷码机完成生产批号打印，送入装箱工序。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。