本发明涉及起重机领域，特别涉及一种双出绳卷扬机。
背景技术：
卷扬机通过卷筒卷绕钢丝绳来起升负载，卷筒作为卷扬机的主要构件，其用于存储和卷绕钢丝绳。通常，每个卷筒上仅缠绕一根钢丝绳。当需要两根钢丝绳同时起升负载时，常采用双卷筒的结构型式。
而当受到安装空间限制无法设置双卷筒时，通常采用在一个卷筒上设置两段绳槽的结构型式实现两根钢丝绳同时卷绕，且为使卷筒有序排绳，需要采用排绳器跟随卷筒同步行走来使钢丝绳入绳角须满足相关规范要求。例如：第一钢丝绳设置在卷筒的第一段绳槽中，第一钢丝绳的一端固定在卷筒上，第一钢丝绳的另一端绕过排绳器上的滑轮组与第一负载连接，第二钢丝绳设置在卷筒的第二段绳槽中，第二钢丝绳的一端固定在卷筒上，第二钢丝绳的另一端绕过排绳器上的滑轮组与第二负载连接，排绳器会沿卷筒的轴向移动。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
由于卷筒缠绕两根钢丝绳的部位的直径相同，所以卷筒上的两根钢丝绳的缠绕长度相同，在排绳过程中，卷筒缠绕钢丝绳每转一周，与其配合的排绳器沿卷筒轴向行走一个节距的距离，例如当排绳器沿卷筒的靠近所述第二段绳槽的轴向行走一个节距的距离时，第一负载会被拉起一个节距的距离(即向远离地面的方向移动一个节距的距离)，第二负载相比于第一负载会被释放一个节距的距离，则第一钢丝绳和第二钢丝绳会产生2个节距的行程差。两根钢丝绳不能同步运行，会出现排绳乱绳的问题，这对于同步性要求高的起重机械是绝对不允许的。且由于一个卷筒上设置有两段绳槽，卷筒的长度较长，导致卷扬机的整体尺寸较大。
技术实现要素：
为了解决现有技术中两根钢丝绳不能同步运行，会出现排绳乱绳，且卷扬机的整体尺寸较大的问题，本发明实施例提供了一种双出绳卷扬机。所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种双出绳卷扬机，所述双出绳卷扬机包括：机架、卷筒驱动组件、卷筒、卷筒轴、排绳器驱动组件、排绳器传动组件、导轨、排绳器、第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述第一钢丝绳缠绕在所述卷筒的绳槽上并形成螺旋状沟槽，所述第二钢丝绳缠绕在所述螺旋状沟槽内，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的缠绕节距t和旋转方向均相同；
所述卷筒套装在所述卷筒轴上，所述卷筒轴通过支座固定在所述机架上，所述卷筒轴的一端与所述卷筒驱动组件传动连接，所述卷筒轴的另一端与所述排绳器驱动组件的输入轴传动连接，所述导轨固定在所述机架上，且所述导轨平行于所述卷筒的中心轴线布置，所述排绳器滑动设置在所述导轨上，所述排绳器驱动组件通过所述排绳器传动组件与所述排绳器传动连接；
所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的一端固定在所述卷筒的一端；
所述排绳器包括排绳小车、第一滑轮组件和第二滑轮组件，所述第一滑轮组件包括设置在所述排绳小车上的第一排绳导轮和第一动滑轮以及设置在所述导轨的一端的第一定滑轮，所述第一钢丝绳的另一端沿竖直方向进入所述第一排绳导轮、依次绕过所述第一定滑轮和所述第一动滑轮后与负载连接；
所述第二滑轮组件包括设置在所述排绳小车上的第二排绳导轮和第二动滑轮以及设置在所述导轨的另一端的第二定滑轮，所述第二钢丝绳的另一端沿竖直方向进入所述第二排绳导轮、依次绕过所述第二定滑轮和所述第二动滑轮后与负载连接；
所述第一排绳导轮、第一动滑轮、第一定滑轮、第二排绳导轮、第二动滑轮、第二定滑轮的轴线均垂直且平行于所述卷筒的轴线。
进一步地，所述第一排绳导轮与所述第二排绳导轮的轴线重合。
进一步地，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的直径均为d，所述第一排绳导轮与所述第二排绳导轮的直径均为d，所述第一钢丝绳比所述第二钢丝绳多缠绕n圈，n＝d/d。
进一步地，所述排绳器驱动组件包括转向箱、转向箱主动轮、转向箱从动轮和转向箱链条，所述转向箱的输入轴与所述卷筒轴传动连接，所述转向箱的输入轴与所述卷筒轴平行布置，所述转向箱的输入轴与所述转向箱的输出轴位于同一平面上且相互垂直，所述转向箱主动轮安装在所述转向箱的输出轴上，所述转向箱主动轮通过所述转向箱链条与所述转向箱从动轮传动连接。
进一步地，所述排绳器传动组件包括主动轮、从动轮和滚子链，所述主动轮和所述从动轮分别布置在所述排绳器行走路程的两端，所述滚子链的一端绕过所述主动轮与所述排绳小车的一端连接，所述滚子链的另一端绕过所述从动轮与所述排绳小车的另一端连接，所述主动轮与所述转向箱从动轮分别固定安装在同一转轴上。
进一步地，所述双出绳卷扬机包括两个导轨，所述两个导轨平行于所述卷筒的中心轴线布置，所述排绳小车包括安装板和设置在所述安装板上的四个行走轮，所述安装板设置在所述两个导轨之间，所述四个行走轮两两并排布置在所述两个导轨上，所述排绳小车通过所述行走轮在所述导轨上滑动。
进一步地，所述双出绳卷扬机还包括压绳块和螺钉，所述压绳块通过所述螺钉将所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的一端分别压装固定在所述卷筒上。
进一步地，所述压绳块和所述螺钉均为多个，多个所述压绳块沿所述卷筒一端的圆周方向均匀布置。
进一步地，所述卷筒上设置有爬绳块，所述爬绳块焊接在所述卷筒上，用于使所述第二钢丝绳缠绕在所述第一钢丝绳形成的所述螺旋状沟槽内。
进一步地，所述卷筒的两端设有挡板。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明提供的双出绳卷扬机，卷筒卷绕钢丝绳每旋转一圈，与其配合的排绳器沿卷筒轴线方向行走一个节距t的距离，由于第一滑轮组件和第二滑轮组件的倍率均为3，因此，第一钢丝绳连接的负载被拉起3个节距t的距离，第二钢丝绳连接的负载相比于第一钢丝绳连接的负载被释放3个节距t的距离，此时排绳器行走引起的两根钢丝绳的行程差为6个节距t。而由于第一钢丝绳缠绕卷筒一圈形成的圆的直径比第二钢丝绳缠绕在螺旋状沟槽内一圈形成的圆的直径小
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种双出绳卷扬机的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种卷筒的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种钢丝绳的位置示意图；
图4是本发明实施例提供的一种双出绳卷扬机的部分结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种排绳器的部分结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了一种双出绳卷扬机，图1是本发明实施例提供的一种双出绳卷扬机的结构示意图，如图1所示，该双出绳卷扬机包括机架1、卷筒驱动组件2、卷筒3、卷筒轴3a、排绳器驱动组件4、排绳器传动组件5、导轨6、排绳器7、第一钢丝绳8和第二钢丝绳9。
图2是本发明实施例提供的一种卷筒的结构示意图，如图2所示，第一钢丝绳8缠绕在卷筒3的绳槽3a上并形成螺旋状沟槽8a，螺旋状沟槽8a沿卷筒3的轴向延伸，第二钢丝绳9缠绕在螺旋状沟槽8a内，第一钢丝绳8和第二钢丝绳9的缠绕节距t和旋转方向均相同。其中，钢丝绳的缠绕节距t指两相邻的钢丝绳之间的轴向距离，且卷筒3的绳槽3a的节距和螺旋状沟槽8a的节距均为t。
图3是本发明实施例提供的一种钢丝绳的位置示意图，如图3所示，在本实施例中，第一钢丝绳8到卷筒3的中心轴线的距离为r1，第二钢丝绳9到卷筒3的中心轴线的距离为r2，由于第一钢丝绳和第二钢丝绳的第一钢丝绳8和第二钢丝绳9的缠绕节距t和旋转方向均相同，且第二钢丝绳9缠绕在第一钢丝绳8缠绕后形成的螺旋状沟槽8a内，因此，第二钢丝绳9到第一钢丝绳8的距离为t，则第二钢丝绳9到卷筒3的中心轴线的距离r2与第一钢丝绳8到卷筒3的中心轴线的距离r1的差值可由以下公式计算得到：
(r2-r1)2＝(t)2-(t/2)2
则，
图3中第一钢丝绳8缠绕卷筒3一圈形成的圆的直径为l1，第二钢丝绳9缠绕螺旋状沟槽8a一圈形成的圆的直径为l2，则
再次参见图1，卷筒3套装在卷筒轴3a上，卷筒轴3a通过支座3b固定在机架1上，卷筒轴3a的一端与卷筒驱动组件2传动连接，卷筒轴3a的另一端与排绳器驱动组件4的输入轴传动连接，导轨6固定在机架1上，且导轨6平行于卷筒3的中心轴线布置，排绳器7滑动设置在导轨6上，排绳器驱动组件4通过排绳器传动组件5与排绳器7传动连接。
第一钢丝绳8和第二钢丝绳9的一端固定在卷筒3的一端。
图4是本发明实施例提供的一种双出绳卷扬机的部分结构示意图，如图4所示，结合图1，排绳器7包括第一滑轮组件71、第二滑轮组件72和排绳小车73，第一滑轮组件71包括设置在排绳小车73上的第一排绳导轮711和第一动滑轮712以及设置在导轨6的一端的第一定滑轮713，第一钢丝绳8的另一端沿竖直方向进入第一排绳导轮711、依次绕过第一定滑轮713和第一动滑轮712后与负载连接。
第二滑轮组件72包括设置在排绳小车上的第二排绳导轮721和第二动滑轮722以及设置在导轨6的另一端的第二定滑轮723，第二钢丝绳9的另一端沿竖直方向进入第二排绳导轮721、依次绕过第二定滑轮722和第二动滑轮723后与负载连接。
第一排绳导轮711、第一动滑轮712、第一定滑轮713、第二排绳导轮721、第二动滑轮722、第二定滑轮723的轴线均垂直且平行于卷筒3的轴线。
其中，机架1包括底板11和垂直于底板11的侧板12，卷筒3和卷筒轴3a通过支座3b固定在底板11上，导轨6固定在侧板12的靠近卷筒3的一面上。
进一步地，如图3所示，第一钢丝绳8和第二钢丝绳9的直径均为d，如图5所示，第一排绳导轮711与第二排绳导轮721的直径均为d，第一钢丝绳8比第二钢丝绳9多缠绕n圈，n＝d/d，以保证第二钢丝绳9始终缠绕在第一钢丝绳8形成的螺旋状沟槽8a内。
进一步地，如图1所示，排绳器驱动组件4包括转向箱41、转向箱主动轮42、转向箱从动轮43和转向箱链条44，转向箱41的输入轴与卷筒轴3a传动连接，转向箱41的输入轴与卷筒轴3a平行布置，转向箱41的输入轴与转向箱41的输出轴位于同一平面上且相互垂直，转向箱主动轮42安装在转向箱41的输出轴上，转向箱主动轮42通过转向箱链条44与转向箱从动轮43传动连接。通过设置排绳器驱动组件4可以将卷筒轴3a的动力传送至排绳器7，驱动排绳器7移动。
进一步地，排绳器传动组件5包括主动轮51、从动轮52和滚子链53，主动轮51和从动轮52分别布置在排绳器7行走路程的两端，滚子链53的一端绕过主动轮51与排绳小车71的一端连接，滚子链53的另一端绕过从动轮52与排绳小车71的另一端连接，主动轮51与转向箱从动轮43分别固定安装在同一转轴上。则排绳器驱动组件4可将卷筒轴3a的旋转运动通过排绳器传动组件5转换成排绳器7的直线运动。
图5是本发明实施例提供的一种排绳器的部分结构示意图，如图5所示，结合图4，双出绳卷扬机包括两个导轨6，两个导轨6平行于卷筒3的中心轴线布置，排绳小车73包括安装板731和设置在安装板731上的四个行走轮732，安装板731设置在两个导轨6之间，四个行走轮732两两并排布置在两个导轨6上，排绳小车73通过行走轮732在导轨6上滑动。
具体地，如图4所示，第一排绳导轮711与第二排绳导轮721的轴线重合，以保证第一钢丝绳8和第二钢丝绳9的出绳位置相同。
进一步地，如图2所示，双出绳卷扬机还包括压绳块31和螺钉32，压绳块31通过螺钉32将第一钢丝绳8和第二钢丝绳9的一端分别压装固定在卷筒3上。
进一步地，压绳块31和螺钉32均为多个，多个压绳块31沿卷筒一端的圆周方向均匀布置，以使得第一钢丝绳8和第二钢丝绳9的一端更好的固定在固卷筒3上。
优选地，双出绳卷扬机包括三个压绳块31和三个螺钉32，三个压绳块31和三个螺钉32沿卷筒一端的圆周方向均匀布置，可以更好地将第一钢丝绳8和第二钢丝绳9的一端固定。
进一步地，卷筒3的两端设有挡板33。挡板33可以阻挡第一钢丝绳8和第二钢丝绳9，防止第一钢丝绳8和第二钢丝绳9从卷筒3上脱落。
进一步地，卷筒3上设置有爬绳块(图中未示出)，爬绳块焊接在卷筒3上，有助于第二钢丝绳9缠绕在第一钢丝绳8形成的螺旋状沟槽内。
本发明提供的双出绳卷扬机，卷筒卷绕钢丝绳每旋转一圈，与其配合的排绳器沿卷筒轴线方向行走一个节距t的距离，由于第一滑轮组件和第二滑轮组件的倍率均为3，因此，第一钢丝绳连接的负载被拉起3个节距t的距离，第二钢丝绳连接的负载相比于第一钢丝绳连接的负载被释放3个节距t的距离，此时排绳器行走引起的两根钢丝绳的行程差为6个节距t。而由于第一钢丝绳缠绕卷筒一圈形成的圆的直径比第二钢丝绳缠绕在螺旋状沟槽内一圈形成的圆的直径小
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。