本发明涉及一种铁路专用随车起重机，具体地说是一种铁路工程车辆使用的随车双臂起重机。
背景技术：
现有的铁路车辆随车起重机多为单臂伸缩结构，在电气化铁路运行区段，线路上方有接触网，扬臂太高容易触碰到接触网引起触电，故起重机扬臂角度受到接触网高度的限制；而现有的双臂结构起重机均未有移动功能，为固定式结构，无法满足被吊货物由车辆端部移动至车下的作业范围；被吊的货物一般放置于双臂起重机的回转平台上，大大增加了整个装置的高度，且占用空间较大。如公告号为cn104386592b发明专利，公开了一种铁路专用起重机，该起重机在转台上连接有起重臂，起重臂包括旋转臂、伸缩臂；伸缩臂外端连接有吊钩支撑臂，吊钩支撑臂下部连接有远端吊钩；旋转臂与转台之间连有伸缩油缸，旋转臂下部有滑道，电动葫芦装于滑道内并能沿滑道滚动；电动葫芦装于连接有近端吊钩。现有的单臂伸式、双臂起重机铁路专用随车起重机发挥了一定的积极作用。但上述起重机仍然存在一定的缺陷，公告号为cn104386592b发明专利，仍然属于单臂伸缩起重机范围，安装在转台7上伸缩油缸6工作后将起重臂3升起（顶起）后，起重臂3扬起后仍然太高，容易触碰到接触网；同时转台7安装固定在车架10不可移动，造成起重臂3移动范围受到限制；而双臂起重机无法安装在铁路车辆车棚内部，同样双扬臂太高容易触碰到接触网引起触电不安全，而且不能对被吊的货物进行防护措施，同时严重影响车辆司机室的瞭望视线；在铁路电气化线路上吊装作业，存在极大安全隐患，不利于铁路行车安全；为此，有必要设计一种铁路专用随车双臂起重机。
技术实现要素：
本发明的目的是在于克服现有车起重机的缺陷，提供一种铁路专用随车双臂起重机，该铁路随车双臂起重机解决了在铁路电气化线路上吊装作业，不利于铁路行车安全；随车起重机无法将设备移动至作业区域的问题。
本发明的技术方案是：一种铁路专用随车双臂起重机，包括与车体、滑道（滑轨）、回转底座、回转台、支撑臂、油缸、横梁和吊钩。
所述的一种铁路专用随车双臂起重机，将前横端和后横端分别安装固定在第一滑道和第二滑道前后端头上；在第一滑道和第二滑道前端设有回转底座，回转台安装在回转底座上，在回转台的圆形轨道内壁和回转底座的圆形轨道内壁上，安装有第一油缸和第二油缸
所述的第一油缸和第二油缸的活塞杆，分别铰链装在回转台的圆形轨道内壁上的第一铰链座上；第一油缸和第二油缸的尾端分别铰链装在回转底座的圆形轨道内壁上的第二铰链座和上第三铰链座上；
第一支撑座和第二支撑座分别与回转台前端连为一体，分别用第一销轴将第一支撑臂和第二支撑臂的后端，铰链在第一支撑座和第二支撑座下端轴孔上。将横梁的两端分别装在第一支撑臂和第二支撑臂的前端第一轴孔和第二轴孔上，横梁的中间设有吊钩装置。
用第二销轴将第三油缸和第四油缸的尾端铰链装在第一支撑座和第二支撑座上端第三轴孔和第四轴孔上；将第三油缸和第四油缸的活塞杆分别铰链在第一支撑臂和第二支撑臂前端的第一铰链座和第二铰链座上。
第五油缸和第六油缸的后端分别铰链在第一支撑臂上的第三铰链座和第二支撑臂上的第四铰链座上；第五油缸和第六油缸的后端分别铰链在第三支撑臂上的第五铰链座和第四支撑臂上的第六铰链座上。
用螺栓将第七油缸安装固定在后横端中间圆孔上，第七油缸的活塞杆与回转底座铰链装在一起。
在第一滑道和第二滑道前端外侧分别设有第一锁定装置和第二锁定装置；第一滑道和第二滑道后端内侧分别设有第三锁定装置和第四锁定装置。
本发明的有益效果是：一种铁路专用随车双臂起重机，该机解决了双臂起重机无法安装在铁路车辆车棚内部，在电气化铁路运行区段线路上吊装作业时，扬臂太高容易触碰到接触网，起重机扬臂角度受到接触网高度的限制；不利于铁路行车安全，随车起重机无法将设备移动至作业区域的问题；保证在列车在行驶时双臂起重机工作装置稳定可靠；消除了在铁路电气化线路上吊装作业中存在极大安全隐患。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是随车双臂起重机缩回车厢内状态示意图。
具体实施方式
在本发明给出的图1和图2的实施例实施方式中,将第一滑道12和第二滑道12'安装固定在车厢11底板上,前横端9和后横端9'分别安装固定在第一滑道12和第二滑道12'前后端头上；在第一滑道12和第二滑道12'前端设有回转底座13，回转台1安装在回转底座13上；第一油缸和第二油缸的活塞杆，分别铰链装在回转台上圆形轨道内壁上的第一铰链座上；第一油缸和第二油缸的尾端分别铰链装在回转底座上圆形轨道内壁上的第二铰链座和上第三铰链座上。
回转底座13上中心设有圆轨道，回转底座13中的圆轨道内圆壁上分别设第一铰链座a、第二铰链座b和第三铰链座c；第一油缸8和第二油缸8'的活塞杆，分别铰链装在第一铰链座a上；第一油缸8和第二油缸8'的尾端分别铰链装在第二铰链座b和上第三铰链座c上。
第一支撑座17和第二支撑座17'分别与回转台1连为一体，分别用第一销轴15将第一支撑臂3和第二支撑臂3'的后端，铰链在第一支撑座17和第二支撑座17'下端轴孔内。将横梁5的两端分别装在第一支撑臂3和第二支撑臂3'的前端第一轴孔和第二轴孔内，横梁5的中间设有吊钩装置16。
用第二销轴将第三油缸2和第四油缸2'的尾端铰链装在第一支撑座17和第二支撑座17'上端第三轴孔和第四轴孔内；将第三油缸2和第四油缸2'的活塞杆分别铰链在第一支撑臂3和第二支撑臂3'前端的第一铰链座m1和第二铰链座上。
第五油缸10和第六油缸的后端分别铰链在第一支撑臂3上的第三铰链座n1和第二支撑臂3'上的第四铰链座上；第五油缸10和第六油缸的后端分别铰链在第三支撑臂4上的第五铰链座r1和第四支撑臂上的第六铰链座上。
用螺栓将第七油缸7安装固定在后横端9'中间圆孔上，第七油缸7的活塞杆与回转底座13铰链装在一起。
在第一滑道12和第二滑道12'前端外侧分别设有第一锁定装置14和第二锁定装置14'；第一滑道12和第二滑道12'后端内侧分别设有第三锁定装置6和第四锁定装置6'。
在第七油缸7的作用下，第七油缸7的活塞杆伸缩可将回转底座13在第一滑道12和第二滑道12'前后移动，并带动回转底座13上的第一支撑座17和第二支撑座17'前后移动；在第三油缸2和第四油缸2'的作用下，第三油缸2和第四油缸2'活塞杆伸缩，可将第一支撑臂3和第二支撑臂3'举升，将吊装在横梁吊钩上的货物吊起或回落放在指定的位置；当需要装卸较远距离的货物时，可通过将第五油缸10和第六油缸伸出，对货物进行装卸。
为防止双臂起重机运行时液压动力失效后发生安全事故，当双臂起重机运行停止后，通过第一锁定装置14、第二锁定装置14'和第三锁定装置6和第四锁定装置6'，将回转底座13锁定在第一滑道12和第二滑道12'上；保证在列车在行驶时双臂起重机工作装置稳定可靠；工作装置在到达工作位置时，再将机械锁定装置解锁。该锁定装置，可在市场上直接购买，或企业自己设计生产。
工作原理:当本铁路专用随车双臂起重机到达装卸点后，首将第一锁定装置14、第二锁定装置14'解锁、第三锁定装置6和第四锁定装置6'解锁，第五油缸7工作，推动回转底座13从第一滑道12和第二滑道12'的上将双臂起重机移动到车厢一端，使第一支撑臂3和第二支撑臂3'向前伸出车厢外，重新将随车双臂起重机锁定后；将货物吊装在横梁上的吊钩上，起动第三油缸2和第四油缸2'，在第三油缸2和第四油缸2'的作用下，将第一支撑臂3和第二支撑臂3'提起的同时将吊装的货物吊起，然后启动第一油缸8和第二油缸8'，将吊装的货物放到指定的位置；当需要装卸较远距离的货物时，可通过启动第五油缸10和第六油缸将第五油缸10和第六油缸活塞杆伸出对货物进行装卸，装卸完毕后将第五油缸10和第六油缸活塞杆收回，完成吊装卸。
由第一油缸8和第二油缸8'将第一支撑臂3和第二支撑臂3'调整到与车厢纵向一致，再由第五油缸7将回转底座13从第一滑道12和第二滑道12'上拉回进入车厢内，分别由第一锁定装置14、第二锁定装置14'、第三锁定装置6和第四锁定装置6'将随车双臂起重机锁定，列车可以行使。