本发明涉及一种自动化设备，主要应用于移液器吸头全自动装盒设备。
背景技术：
目前，移液器被广泛应用于生物科学、医学和化学等领域，可用作为定量转移液体的器具，在移液器的操作过程中，需要频繁更换吸头，来避免不同液体之间出现交叉污染。为了达到无菌的目的，吸头被置于塑料吸头盒中，吸头盒内置一个多孔架，便于固定吸头。
当前向吸头盒装载吸头这一工作主要是通过手工完成，需要较大的人力与时间，而且无法保证装载过程是无菌操作。2016年04月13日公布的发明专利cn105480448a提供一种移液器吸头装盒辅助装置，包括架体，驱动等机构，这种移液器吸头装盒辅助装置属于半自动，需要人工一个接一个的把吸头按照规定方向放入漏斗内，无法实现自动排序，并未从根本上解决人力和时间的浪费。
技术实现要素：
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明的另外一个目的是提供一种适用于多种规格的移液器吸头自动装盒的全自动化设备。
为了达到上述目的，本发明提供了一种移液器吸头自动装盒设备，其包括：
壳体，包括底板与外壳体，外壳体为板金喷漆件，底板为不锈钢板。
吸头自动排序机构，安装有漏斗，直线振动器，直线导轨，升降机构，摆刷，双轴步进电机，其中升降机构与摆刷分别通过齿形皮带连接双轴电机的两个轴，同时可以根据移液器吸头直径进行快换的直线振动导轨与单吸头转移圆盘，多孔架支撑板。
吸头自动装盒机构包括吸头十字夹持机构与吸头多孔架升降机构，根据吸头多孔架的孔位自动计算十字夹持机构前端的电动夹爪的x轴与y轴坐标，根据吸头长度对z轴位置进行自动调节，可以根据吸头及多孔架的尺寸对设备参数进行设置，以实现对吸头的装盒。
所述的吸头十字夹持机构前端安装电动夹爪，所述电动夹爪固定于y轴平移架上，所述y轴平移架与2个圆形直线滑轨相连，同时y轴平移架与步进电机通过齿形皮带相连，所述圆形直线滑轨与步进电机分别固定在x轴平移架上，所述x轴平移架与另外2个圆形直线滑轨相连，x轴平移架与步进电机通过齿形皮带相连，其中，所述2个圆形直线滑轨的两端与所述的夹持支架相连，综上所述，实现了电动夹爪分别沿x轴与y轴运动的十字夹持机构。
所述的吸头多孔架升降机构，包括2个圆形直线滑轨，1个直线滚珠丝杠安装在支架上，所述支架固定于所述壳体的底板上，圆形直线滑轨的运动副与滚珠丝杠的运动副与多孔架支撑板相连，步进电机固定于所述的升降支架上，通过齿形皮带与所述直线滚珠丝杠相连，实现了z轴方向运动的多孔架。
优选的是，所述吸头自动排序机构中的漏斗内安装有升降机构，该升降机构能够将漏斗底部的吸头举升到直线振动导轨上。
优选的是，所述吸头自动排序机构中的漏斗内安装有摆刷，当导轨上出现卡滞阻塞，摆刷会将卡滞阻塞的吸头重新送到漏斗内。
优选的是，所述吸头自动排序机构中的直线振动器上安装有直线振动导轨，该导轨可以根据吸头尺寸进行调解。
优选的是，所述吸头自动排序机构中的直线振动导轨末端安装有传感器，当吸头一个一个的传递到单吸头转移圆盘豁口处，传感器会检测到吸头的存在。
优选的是，所述吸头自动排序机构中的单吸头转移圆盘安装在90度舵机上，舵机一个往复，会将吸头传递到夹持位置。
优选的是，所述吸头十字夹持机构x轴平移架上安装有步进电机，2个直线导轨，齿形皮带，y轴平移架安装在上述2个直线导轨上，齿形皮带与y轴平移架相连，同时步进电机通过齿形皮带拖动y轴平移架沿着y轴运动。
优选的是，所述吸头十字夹持机构x轴平移架安装在2个直线导轨上，2个直线导轨与步进电机安装在夹持支架上，x轴平移架与步进电机通过齿形皮带相连，步进电机通过齿形皮带拖动x轴平移架沿着x轴运动。
优选的是，所述吸头十字夹持机构中的电动夹爪安装在y轴平移架上，电动夹爪分别靠x轴平移架与y轴平移架沿着x轴与y轴运动。
优选的是，所述吸头多孔架升降机构的多孔架支撑板可以根据不同直径的吸头进行快换。
本发明至少包括以下有益效果，操作人员将一整袋吸头倒入漏斗内，根据吸头直径更换振动直线导轨，单吸头转移圆盘，多孔架支撑板以后，在设备上设定相应参数以后，无须其他动作，吸头将自动装盒，该设备大大降低了人工成本。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明内部结构示意图。
图2，图3为吸头排序机构的结构示意图。
图4，图5为吸头十字夹持机构的结构示意图。
图6，图7为吸头多孔架升降机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域的技术人员参照说明书文字能够据以实施。
本发明提供一种移液器吸头自动装盒设备，如图1所示，包括吸头排序机构（101），吸头十字夹持机构（102），吸头多孔架升降机构（103），吸头多孔架（104），壳体底板（105），
所述吸头十字夹持机构如图2，图3所示，吸头十字夹持机构固定于夹持支架(201)上，支架固定于所述壳体底板上，所述十字夹持机构前端安装有电动夹爪(203)，所述电动夹爪固定于y轴平移架(309)上，所述y轴平移架安装在2个圆形直线滑轨运动副上，圆形直线滑轨运动副安装在直线滑轨（303，311）上，同时y轴平移架与步进电机(304)通过齿形皮带(307)固定连接，所述圆形直线滑轨与步进电机分别固定在x轴平移架(202)上，以上机构可实现电动夹爪能够沿着y轴方向运动，所述x轴平移架与另外2个圆形直线滑轨(303，311)相连，x轴平移架与步进电机(301)通过齿形皮带(302)固定连接，其中，所述2个圆形直线滑轨的两端与所述的夹持支架相连，综上所述，实现了电动夹爪分别沿x轴与y轴运动的十字夹持机构；
所述吸头排序机构如图4，图5所示，包括漏斗（401），漏斗的侧面固定在夹持支架（201）上，夹持支架固定在上述壳体底板上，漏斗内设有摆刷（502），摆刷通过轴承固定在漏斗上，双轴步进电机（408）中的一个轴通过齿形皮带（407）连接摆刷，另外一个轴连接一个凸轮（505），凸轮通过杠杆（504）推动升降机构（501）完成升降动作，升降机构设有直线导轨（503），直线振动器（406）固定在上述壳体底板上，直线振动导轨（402）固定在上述直线振动器上，直线振动导轨的一端与单吸头转移圆盘（403）相接，单吸头转移圆盘固定在一个舵机（404）上，舵机通过固定座固定在壳体底板上，传感器固定在单吸头转移圆盘旁，用以检测吸头有无。
吸头多孔架升降机构如图6，图7所示，吸头多孔架升降机构的升降支架固定于壳体底板上，2个圆形直线滑轨（702，704）的运动副与滚珠丝杠（703）的运动副与多孔架支撑板（604）相连，步进电机（701）固定于所述的升降支架（603）上，通过齿形皮带（602）与所述直线滚珠丝杠相连，实现了z轴方向运动的多孔架。
本发明的移液器吸头自动装盒设备属于全自动设备，其控制程序可根据不同吸头的型号进行选择，且部分元器件需要进行快换，包括直线振动导轨与单吸头转移圆盘，多孔架支撑板，如果有其他类型的吸头，可根据吸头与多孔架的尺寸重新设计上述直线振动导轨，单吸头转移圆盘与多孔架支撑板以适应不同类型的吸头。