本发明涉及一种多线切割机，具体涉及一种用于多线切割机的带径向平衡机构的直线模组驱动式排线装置。
背景技术：
目前，传统的多线切割机的排线装置主要是由电机带轮带动滚珠丝杆做往复运动，过线导轮固定在排线架上与收放线盘相切，从而实现收线盘的排线。其缺点：一是电机带轮驱动滚珠丝杆同步性较差，难以实现超高精度往复控制；二是配合零件过多，加工精度及配合公差的偏差对往复运动的稳定性带来影响；三是过线导轮为固定式，随着收线盘上的线圈数的增加，连接角度微小变化导致过线导轮与收放线盘不相切，对过线导轮的磨损及线的断线率带来影响。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，提供一种可实现超高精度往复运动，且导轮能保证在一定角度内的自平衡，在收放线动作时通过自我调节实现对收线盘的对线精确的带径向平衡机构的直线模组驱动式排线装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：带径向平衡机构的直线模组驱动式排线装置，包括直线模组组件和径向平衡机构；所述径向平衡机构包括导轮组件、固定板、连接座、平衡板、平衡片、支撑板、轴座、轴承和轴，所述导轮组件安装在固定板上，所述平衡片固定在平衡板上，所述固定板、平衡板与支撑板相连，所述支撑板固定在轴的轴端上，所述轴通过轴承与轴座相连，所述轴座与连接座相连，所述径向平衡机构通过连接座固定在直线模组组件上。
进一步，所述直线模组组件包括电机、联轴器和直线模组，所述电机通过联轴器与直线模组连接。
进一步，所述电机为伺服电机。伺服电机通过联轴器与直线模组连接，带动固定在滑块上的径向平衡机构做往复运动，通过伺服电机直驱，减少带轮传动带来的损耗，提高往复运动的精度。
进一步，所述轴承由前盖板、后盖板及轴肩限位。
进一步，所述轴承为两个，均为深沟球轴承。
本发明通过直线模组组件与径向平衡机构结合，可实现排线装置的超高精度往复运动，且导轮能保证在一定角度内的自平衡，在收放线动作时通过自我调节实现对收线盘的对线精确，该排线装置结构简单，能实现超高精度往复运动。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1所示实施例的直线模组组件的结构示意图；
图3为图1所示实施例的径向平衡机构的结构示意图；
图4为图3所示径向平衡机构的局部结构示意图；
图中：1、直线模组组件，2、径向平衡机构；1-1、电机，1-2、联轴器，1-3、直线模组；2-1、导轮组件，2-2、固定板，2-3、连接座，2-4、平衡板，2-5、平衡片，2-6、支撑板，2-7、前盖板，2-8、轴座，2-9、轴承，2-10、轴，2-11、后盖板。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例
参照图1-图4，带径向平衡机构的直线模组驱动式排线装置，包括直线模组组件1和径向平衡机构2；所述径向平衡机构2包括导轮组件2-1、固定板2-2、连接座2-3、平衡板2-4、平衡片2-5、支撑板2-6、轴座2-8、轴承2-9和轴2-10，所述导轮组件2-1安装在固定板2-2上，所述平衡片2-5固定在平衡板2-4上，所述固定板2-2、平衡板2-4与支撑板2-6相连，所述支撑板2-6固定在轴2-10的轴端上，所述轴2-10通过轴承2-9与轴座2-8相连，所述轴座2-8与连接座2-3相连，所述径向平衡机构2通过连接座2-3固定在直线模组组件1上。
本实施例中，所述直线模组组件1包括电机1-1、联轴器1-2和直线模组1-3，所述电机1-1通过联轴器1-2与直线模组1-3连接。
本实施例中，所述电机1-1为伺服电机。伺服电机通过联轴器1-2与直线模组1-3连接，带动固定在滑块上的径向平衡机构2做往复运动，通过伺服电机直驱，减少带轮传动带来的损耗，提高往复运动的精度。
本实施例中，所述轴承2-9由前盖板2-7、后盖板2-11及轴肩限位。
本实施例中，所述轴承2-9为两个，均为深沟球轴承。
工作时，通过调节平衡片2-5的数量使得导轮组件2-1围绕轴圆心能在一定角度范围内任一位置保证平衡状态。