本发明涉及工业机械领域，具体为一种起重机用抓取稳定的装置。
背景技术：
工业机械是指，在工业建设及工业制造过程中所使用的代替人工劳动力或辅助人工劳动力的机械设备，统称叫工业机械。起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，大型起重机一般利用电磁引力对物体进行吸附。现有的起重机存在抓取不牢的问题，影响了工业生产效率，为此，提出一种起重机用抓取稳定的装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种起重机用抓取稳定的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种起重机用抓取稳定的装置，包括吊臂，所述吊臂的下端固定连接有安装盒，安装盒内安装有第一电磁铁，所述安装盒的外底壁对称固定连接有若干第一气缸，第一气缸的内顶壁通过第一弹簧连接第二电磁铁的一侧，第二电磁铁的另一侧固定连接有第一活塞，第一活塞与第一气缸的内壁滑动连接，所述第一气缸贯通连接有第二气缸，第二气缸与第一气缸的外侧壁固定连接，所述第二气缸的内侧壁通过第二弹簧连接第二活塞的一侧，第二活塞的另一侧固定连接活塞杆的一端，活塞杆的另一端活动贯穿第二气缸到达第二气缸的外部并且固定连接在转板的侧壁上，所述第二活塞与第二气缸的内壁滑动连接，所述转板的上端铰接在第一气缸的下端，转板的下端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上端面连接第三弹簧的一端，第三弹簧的另一端连接在第一支撑板的下端面，所述第一支撑板的一端铰接在第二支撑板的上端面，所述第一支撑板与第二支撑板之间连接有第二气囊，所述第二气囊通过管道连接有第一气囊，所述第一气囊固定连接在转板的侧壁上，所述第一气囊远离转板的一侧固定连接有橡胶板，多个所述橡胶板上均开设有孔道，孔道内穿插有一根第一钢绳，第一钢绳上固定连接有若干第二钢绳的一端，第二钢绳的另一端滑动贯穿第一气缸的侧壁到达第一气缸的内部并且连接在第一活塞上，所述第一电磁铁和外部电源通过导线共同组成一条串联电路，所述第二电磁铁和外部电源通过导线共同组成一条串联电路。
优选的，所述活塞杆为弧形结构。
优选的，所述活塞杆的圆心与活塞杆的转动中心重合。
优选的，所述橡胶板的厚度大于五厘米。
优选的，所述第一气缸的数量多于六个，且多个第一气缸之间等距环形分布。
优选的，所述第一电磁铁与第二电磁铁的磁极方向相同设置。
优选的，所述管道为橡胶软管。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：此起重机用抓取稳定的装置结构简单，通过接通外部电源，将第一电磁铁通电，产生强大的吸力，将待吊装的物体吸附在多个转板之间，将第二电磁铁通电，第二电磁铁受到第一电磁铁的吸引向上移动，压缩第一弹簧，一方面，使第二活塞在第二气缸内向下移动，通过活塞杆的连接，使多个转板相互靠近的转动，夹紧物体，物体落在多个第二支撑板的上方，物体自身的重量导致第三弹簧被压缩，通过管道的作用，使第一气囊膨胀，让多个橡胶板相互靠近的夹紧物体，进一步抓取稳固，另一方面，随着第一活塞的向上移动，拉扯了第二钢绳，从而向上拉扯了第一钢绳，进一步拉拽了橡胶板，充分的夹紧了物体，防止物体掉落，保证了工业生产的效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：吊臂1、安装盒2、第一电磁铁3、第一气缸4、第二气缸5、第一弹簧6、第二电磁铁7、第二弹簧8、第一活塞9、第二活塞10、活塞杆11、转板12、第一气囊13、橡胶板14、管道15、第一支撑板16、第三弹簧17、第二支撑板18、第一钢绳19、第二钢绳20、第二气囊21。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：
一种起重机用抓取稳定的装置，包括吊臂1，吊臂1的下端固定连接有安装盒2，安装盒2内安装有第一电磁铁3，安装盒2的外底壁对称固定连接有若干第一气缸4，第一气缸4的内顶壁通过第一弹簧6连接第二电磁铁7的一侧，第二电磁铁7的另一侧固定连接有第一活塞9，第一活塞9与第一气缸4的内壁滑动连接，第一气缸4贯通连接有第二气缸5，第二气缸5与第一气缸4的外侧壁固定连接，第二气缸5的内侧壁通过第二弹簧8连接第二活塞10的一侧，第二活塞10的另一侧固定连接活塞杆11的一端，活塞杆11的另一端活动贯穿第二气缸5到达第二气缸5的外部并且固定连接在转板12的侧壁上，第二活塞10与第二气缸5的内壁滑动连接，转板12的上端铰接在第一气缸4的下端，转板12的下端固定连接有第二支撑板18，第二支撑板18的上端面连接第三弹簧17的一端，第三弹簧17的另一端连接在第一支撑板16的下端面，第一支撑板16的一端铰接在第二支撑板18的上端面，第一支撑板16与第二支撑板18之间连接有第二气囊21，第二气囊21通过管道15连接有第一气囊13，第一气囊13固定连接在转板12的侧壁上，第一气囊13远离转板12的一侧固定连接有橡胶板14，多个橡胶板14上均开设有孔道，孔道内穿插有一根第一钢绳19，第一钢绳19上固定连接有若干第二钢绳20的一端，第二钢绳20的另一端滑动贯穿第一气缸4的侧壁到达第一气缸4的内部并且连接在第一活塞9上，第一电磁铁3和外部电源通过导线共同组成一条串联电路，第二电磁铁7和外部电源通过导线共同组成一条串联电路，活塞杆11为弧形结构，活塞杆11的圆心与活塞杆11的转动中心重合，橡胶板14的厚度大于五厘米，第一气缸4的数量多于六个，且多个第一气缸4之间等距环形分布，第一电磁铁3与第二电磁铁7的磁极方向相同设置，管道15为橡胶软管。
工作原理：此起重机用抓取稳定的装置结构简单，通过接通外部电源，将第一电磁铁3通电，产生强大的吸力，将待吊装的物体吸附在多个转板12之间，将第二电磁铁7通电，第二电磁铁7受到第一电磁铁3的吸引向上移动，压缩第一弹簧6，一方面，使第二活塞10在第二气缸5内向下移动，通过活塞杆11的连接，使多个转板12相互靠近的转动，夹紧物体，物体落在多个第二支撑板18的上方，物体自身的重量导致第三弹簧17被压缩，通过管道15的作用，使第一气囊13膨胀，让多个橡胶板14相互靠近的夹紧物体，进一步抓取稳固，另一方面，随着第一活塞9的向上移动，拉扯了第二钢绳20，从而向上拉扯了第一钢绳19，进一步拉拽了橡胶板14，充分的夹紧了物体，防止物体掉落，保证了工业生产的效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。