本发明属于酒厂自动搬运技术领域，具体涉及一种高层堆垛酒曲托盘搬运的agv。
背景技术：
agv(automatedguidedvehicle，自动导引运输车)是物流、仓储行业常用的搬运堆垛车辆，传统的搬运agv由叉车车身及控制器件组成、叉车车身由门架、货叉以及相应控制系统组成。传统的搬运agv是对成件托盘货物进行装卸、矮层堆垛进行运输作业的。一般酒厂中酒曲散装放置在托盘上，无固定，托盘与托盘的堆跺仅仅依靠部分限位，且堆跺比较高，总高度接近2800mm。传统的搬运agv在搬运高层堆垛的酒曲托盘时由于货物重心比较高，货叉挠度大，高层堆垛酒曲托盘容易出现偏斜、散垛、甚至损坏酒曲等问题。
技术实现要素：
为了解决传统agv对搬运高层堆垛酒曲托盘的安全性不足的问题，本发明提供了一种用于高层堆垛酒曲托盘搬运的agv，该agv可以实现地面对站台，或站台对地面的不同高度的搬运，而且在搬运的过程中安全快捷。
为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种高层堆垛酒曲托盘搬运的agv，包括叉车车身、货叉加强支板、稳定保持装置，所述叉车车身的下部设置有控制器件，叉车车身一侧设置有agv货叉，agv货叉上设置有货叉加强支板，货叉加强支板上设置有稳定保持装置。
进一步地，所述叉车车身还包括车体部分、门架、agv货叉。
进一步地，所述控制器件包括电源部分、防撞装置、电控部分、激光部分、驱动转向部分、液压部分。
进一步地，所述货叉加强支板包括折弯板、加强筋、连接管。
进一步地，所述折弯板、加强筋、连接管通过焊接方式连接为一体。
进一步地，所述agv货叉包括两条支腿，agv货叉通过两条支腿与货叉加强支板焊接为一体，货叉加强支板外形与agv货叉相似。
进一步地，所述稳定保持装置包括支撑架、夹紧支架、微动开关、滑轨、驱动电机、丝杆、轴承座、行程开关、橡胶垫、联轴器、丝杆座、滑块。
进一步地，所述稳定保持装置的底部通过螺钉与货叉加强支板连接，稳定保持装置的侧面通过螺钉与agv货叉连接，稳定保持装置可以随agv货叉同步升降。
进一步地，所述支撑架通过螺钉与agv货叉连接，支撑架上设置有滑轨和轴承座，滑轨上设置有滑块，轴承座上设置有丝杆，丝杆通过联轴器与驱动电机连接，驱动电机安装在支撑架上，支撑架上侧设置有行程开关。
进一步地，所述夹紧支架上设置有丝杆座，丝杆座与丝杆螺纹连接，夹紧支架通过螺钉与滑轨上的滑块连接，夹紧支架中间段装有微动开关，两个夹紧支架的端头装有四个橡胶垫，夹紧支架可以单独升降。
具体的工作原理如下：
一种高层堆垛酒曲托盘搬运的agv，在工作过程中，agv货叉通过与货叉加强支板的连接，减小agv货叉本身的挠度，有效减小高层堆垛酒曲托盘在搬运过程中的晃动，其次，在酒曲托盘堆叠的最高点，采用稳定保持装置对酒曲托盘施加一定的压力，对酒曲托盘形成夹紧状态，保证运输过程中酒曲托盘不偏斜、散垛等情况；稳定保持装置可以随agv货叉同步升降，可实现地面对站台，或站台对地面的不同高度的搬运。
具体工作方式为当稳定保持装置的驱动电机正转时，动力传递给丝杆，丝杆带动夹紧支架可沿着滑轨上升运动，当驱动电机反转时，动力传递给丝杆，丝杆带动夹紧支架可沿着滑轨下降运动，夹紧支架的两个悬臂可放松或者压紧酒曲货架；当夹紧支架上升到一定高度时，夹紧支架会触碰到行程开关，显示到达高位，夹紧支架停止上升；当夹紧支架下降到一定高度，橡胶垫与酒曲托盘接触、夹紧，夹紧支架悬臂上装有的微动开关触碰酒曲托盘，夹紧支架停止下降。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、与传统agv相比，增加了agv的实用性、可靠性；
2、本发明的agv可实现多层堆垛搬运，最多可达8层，货物堆垛高度小于等于2800mm，满足企业空间储存需求，为企业节约成本；
3、本发明的agv的宽度远远小于托盘的宽度，节约空间，能适应紧凑区域的搬运需要；
4、本发明可有效防止高层堆垛、层与层之间无固定连接时，放置在酒曲托盘上的酒曲在运输过程中酒曲托盘出现晃动、歪斜等问题。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为本发明的货叉加强支板图；
图3为本发明的稳定保持装置图；
图4为本发明的使用状态图；
图中标示：1-控制器件，2-货叉加强支板，21-折弯板，22-加强筋，23-连接管，3-稳定保持装置，31-支撑架，32-夹紧支架，33-微动开关，34-滑轨，35-驱动电机，36-丝杆，37-轴承座，38-行程开关，39-橡胶垫，310-联轴器，311-丝杆座，312-滑块，4-agv货叉，5-酒曲托盘。
具体实施方式
下面结合附图、实施例对本发明的技术方案做进一步详细说明，但本发明并不局限于以下实施例的技术方案。
如图1所示，本发明包括叉车车身、货叉加强支板2、稳定保持装置3，叉车车身的下部一侧设置有agv货叉4，agv货叉4上焊接有货叉加强支板2，货叉加强支板2的形状与agv货叉4的形状相似，货叉加强支板2上通过螺钉固定有稳定保持装置3，叉车车身的下部另一侧设置有控制器件1。
进一步地，如图2所示，本发明设置有货叉加强支板2，货叉加强支板2包括折弯板21、加强筋22、连接管23，在本发明工作时，酒曲托盘放置在货叉加强支板2上，由于货叉加强支板2与agv货叉焊接为一体，减小agv货叉的挠度，避免高层堆垛酒曲托盘在搬运过程中的晃动。
进一步地，如图3所示，本发明的稳定保持装置3包括支撑架31、夹紧支架32、微动开关33、滑轨34、驱动电机35、丝杆36、轴承座37、行程开关38、橡胶垫39、联轴器310、丝杆座311、滑块312；通过驱动电机35的转动进行调节夹紧支架32，在驱动电机35正转时，动力传递给丝杆36，丝杆36带动夹紧支架32可沿着滑轨上升运动，当驱动电机35反转时，动力传递给丝杆36，丝杆36带动夹紧支架32可沿着滑轨下降运动，夹紧支架32的两个悬臂可放松或者压紧酒曲货架；当夹紧支架32上升到一定高度时，夹紧支架32会触碰到行程开关38，显示到达高位，夹紧支架32停止上升；当夹紧支架32下降到一定高度，橡胶垫39与酒曲托盘5接触、夹紧，夹紧支架32悬臂上装有的微动开关33触碰酒曲托盘5，夹紧支架32停止下降。
进一步地，如图4所示，本发明的agv的宽度远小于酒曲托盘5的宽度，大大节约了操作区域的空间，可以满足紧凑区域的搬运需要，同时稳定保持装置3通过夹紧支架32夹紧酒曲托盘5，防止放置在酒曲托盘上的酒曲在运输过程中酒曲托盘5出现晃动、歪斜。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，仍然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围；因此本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。