技术总结
智能型食品包装设备用柔性循环输送装置，包括机架，机架上沿水平方向设有环形的智能夹袋机械手安放轨道，智能夹袋机械手安放轨道包括沿左右水平方向设置的前直轨和后直轨，前直轨的左端与左半圆弧轨的前端相连为一体，左半圆弧轨的后端与后直轨的左端相连为一体，前直轨的右端与右半圆弧轨的前端相连为一体，右半圆弧轨的后端与后直轨的右端相连为一体，前直轨、后直轨、左半圆弧轨和右半圆弧轨上均布地设有多个智能夹袋机械手。其目的在于提供一种结构简单，造价低，工作性能稳定可靠，由于相关部件的运动速度高，可有效提高包装机装袋的工作效率，调试维护方便，对相关人员的水平要求低的智能型食品包装设备用柔性循环输送装置。
技术研发人员：张宪明;曾垂华
受保护的技术使用者：中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
技术研发日：2018.02.17
技术公布日：2018.10.23