本发明涉及一种钢管清理线，具体的说是通过堆放装置、拾取装置、清理装置、分类装置、钢架导轨、打包装置和运输装置协调工作，形成一条车间钢管清理线，属于建筑施工领域。
背景技术：
在工地的实际应用中，由于作业条件恶劣，导致钢管经常生灰生锈，附着有水泥，传统的人工清理方法在作业繁忙的工业生产中效率低，而且容易受伤。现有的装置简单且结构单一，只具备一种功能，而且不能实现自动化，离不开人工作业，浪费人力物力。钢管的拾取、清理、分类、打包和运输的中间过程繁多，结构复杂，不能实现一体化，效率低。
技术实现要素：
针对上述的不足，本发明提供了一种钢管清理线。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种钢管清理线，是由堆放装置、拾取装置、清理装置、分类装置、钢架导轨、打包装置和运输装置组成的，所述的堆放装置安装在拾取装置的一侧，清理装置安装在拾取装置的另一侧，分类装置安装在清理装置的上方，清理装置的两侧连接着钢架导轨，钢架导轨的另一侧连接着打包装置，运输装置安装在打包装置的的一侧。
所述的拾取装置具有转盘底座、支撑臂、液压缸、液压缸支撑座、气缸支架、气缸、伺服电机、旋转装置和电磁抓手结构，支撑臂安装在转盘底座上，液压缸安装在支撑臂上，液压缸安装在支撑臂槽内，液压缸连接着气缸支架，气缸安装在气缸支架上，伺服电机安装在气缸支架外侧，气缸通过旋转装置与电磁抓手相连接。
所述的液压缸支撑臂可根据实际施工情况调整高度来调整气缸支架的上下摆动幅度。
所述的旋转装置旋转范围为0-90度。
所述的清理装置具有传送带、挡板、支座、钢管抛丸清理箱结构，所述的传送带在结构上分为前置传送带和后置传送带，传送带安装在支座上，挡板安装在前置传送带两侧，钢管抛丸清理箱安装在前置传送带和后置传送带之间位置。
所述的钢管抛丸清理箱内的清理结构具有前置轮盘、中间轮盘、后置轮盘、锥齿、磨砂层和钢刷，前置轮盘连接着中间轮盘，中间轮盘连接着后置轮盘，锥齿安装在前置轮盘上，磨砂层安装在中间轮盘上，钢刷安装在后置轮盘上，中间轮盘与带相连接。
所述的分类装置具有主控箱、plc系统、滑动导轨、滑块、行程开关、电机、气缸和凹板组成，主控箱安装在后置传送带的正上方，plc系统安装在主控箱内，滑动导轨安装在主控箱内，滑块与滑动导轨相连接，行程开关安装在滑动导轨上，电机安装在主控箱内，滑块连接着气缸，气缸连接着凹板。
所述的打包装置具有凸台、六边形堆放框架、框架底座、导轨和自动捆扎机结构，六边形堆放框架安装在框架底座上，框架底座与导轨相连接，导轨安装在凸台上，自动捆扎机安装在凸台一侧，钢架导轨的一侧与六边形堆放框架相连接。
所述的六边形堆放框架可展开，展开范围为0-120度。
所述的运输装置具有支撑架、导轨、滑块、气缸和机械抓手结构，所述的机械抓手具有抓手安装台、抓手气缸和抓手结构，抓手气缸安装在抓手安装台内，抓手气缸与抓手相连接，抓手安装在抓手安装台上。
该发明的有益之处是，一种钢管清理线，集钢管的拾取、清理、分类、打包和运输于一体，结构合理，布置有序，实现了钢管清理的自动化，省去了中间过程，提高了效率；使用电磁抓手，抓取钢管时更加灵活；钢管经过抛丸清理箱内三道工艺的清理打磨，钢管表面清理的更加干净；分类装置结构简单，节省了成本，可将长短不同的钢管分离；打包装置中使用六边形堆放框架，使钢管堆放整齐，成六边形结构，节省空间，并且便于机械抓手抓取运输；使用的机械抓手能将较重的较大的物体。
附图说明
附图1为本发明的轴侧图，图2为本发明的主视图，图3为拾取装置结构示意图，图4为清理装置结构示意图，图5为抛丸清理箱内清理刀具结构示意图，图6为分类装置结构示意图，图7为打包装置结构示意图，图8为运输装置结构示意图，图9为机械抓手结构示意图。
图中，1、钢管堆放装置，2、拾取装置，3、清理装置，4、分类装置，5、钢架导轨，6、打包装置，7、运输装置，201、转盘底座，202、支撑，203液压缸，204、液压缸支撑座，205、气缸支架，206、气缸，207、伺服电机，208、旋转装置，209、电磁抓手，301、传送带，302、挡板，303、支座，304、钢管抛丸清理箱，305、锥齿，306、磨砂层，307、前置轮盘，308、中间轮盘，309、后置轮盘，310、钢刷，401、凹板，402、气缸，403、主控箱，404、plc系统，405、滑动导轨，406、滑块，407、行程开关，408、电机，501、凸台，502、框架底座，503、六边形堆放框架，504、导轨，505、自动捆扎机，601、抓手安装台，602、抓手气缸，603、抓手。
具体实施方式
一种钢管清理线，是由堆放装置1、拾取装置2、清理装置3、分类装置4、钢架导轨5、打包装置6和运输装置7组成的，所述的堆放装置1安装在拾取装置2的一侧，清理装置3安装在拾取装置1的另一侧，分类装置4安装在清理装置3的上方，清理装置3的两侧连接着钢架导轨5，钢架导轨5的另一侧连接着打包装置6，运输装置7安装在打包装置6的的一侧。
所述的拾取装置2具有转盘底座201、支撑臂202、液压缸203、液压缸支撑座204、气缸支架205、气缸206、伺服电机207、旋转装置208和电磁抓手209结构，支撑臂202安装在转盘底座201上，液压缸203安装在支撑臂202上，液压缸203安装在支撑臂202槽内，液压缸203连接着气缸支架205，气缸206安装在气缸支架205上，伺服电机207安装在气缸支架205外侧，气缸206通过旋转装置208与电磁抓手209相连接。
所述的清理装置3具有传送带301、挡板302、支座303、钢管抛丸清理箱304结构，所述的传送带301在结构上分为前置传送带和后置传送带，传送带301安装在支座303上，挡板302安装在前置传送带两侧，钢管抛丸清理箱304安装在前置传送带和后置传送带之间位置。
所述的钢管抛丸清理箱304内的清理结构具有前置轮盘307、中间轮盘308、后置轮盘309、锥齿305、磨砂层306和钢刷310，前置轮盘307连接着中间轮盘308，中间轮盘308连接着后置轮盘309，锥齿305安装在前置轮盘307上，磨砂层306安装在中间轮盘308上，钢刷310安装在后置轮盘309上，中间轮盘308与带相连接。
所述的分类装置4具有主控箱403、plc系统404、滑动导轨405、滑块406、行程开关407、电机408、气缸402和凹板401组成，主控箱403安装在后置传送带的正上方，plc系统404安装在主控箱403内，滑动导轨405安装在主控箱403内，滑块406与滑动导轨405相连接，行程开关407安装在滑动导轨405上，电机408安装在主控箱403内，滑块406连接着气缸402，气缸402连接着凹板401。
所述的打包装置6具有凸台501、六边形堆放框架503、框架底座502、导轨504和自动捆扎机505结构，六边形堆放框架503安装在框架底座502上，框架底座502与导轨504相连接，导轨504安装在凸台501上，自动捆扎机505安装在凸台501一侧，钢架导轨5的一侧与六边形堆放框架503相连接。
所述的运输装置7具有支撑架、导轨、滑块、气缸和机械抓手结构，所述的机械抓手具有抓手安装台601、抓手气缸602和抓手603结构，抓手气缸602安装在抓手安装台601内，抓手气缸602与抓手603相连接，抓手603安装在抓手安装台601上。
该装置在工作时，按下启动按钮，拾取装置2从钢管堆放框架1内拾取钢管，通过转盘底座201转动，钢管到达传送带301正上方，电磁抓手209断电，钢管掉落在前置传送带上，前置传送带将钢管送入抛丸清理箱304对钢管进行抛丸清理，清理后的钢管进入后置传送带，分类装置4接收传送带301上传来的信号开始工作，如果是短的钢管，滑块406则左移，凹板401将钢管推入左侧钢架导轨5；如果是长的钢管，滑块406则右移，凹板401将钢管推入右侧钢架导轨5；钢管经钢架导轨5进入六边形堆放框架503，堆放成六边形后，自动捆扎机505对钢管进行捆扎，然后框架底座502顺着导轨504移动到末端，六边形堆放框架503张开，由运输装置7中的机械抓手抓取钢管，将钢管运输到指定位置。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。