本发明涉及道路工程技术领域，特别涉及一种沥青混凝土块自动抬升搬运设备。
背景技术：
混凝土作为人类最大用量的建筑材料，其理论与技术已日趋成熟,混凝土的种类可分为沥青混凝土、水泥混凝土与再生沥青混凝土；然而大量混凝土被应用的同时对人居环境和生态系统带来了负面影响，城市拆迁及工程改造也废弃了大量的混凝土，废弃混凝土的处理浪费了大量的土地资源，污染了环境，其中沥青混凝土尤为最多；而针对这一弊端应运而生的再生混凝土目前被广泛用于地基加固、道路工程之中，旧建筑物或结构物解体的混凝土经破碎分级成为粗细骨料，用以代替混凝土中部分砂石配制成的混凝土，称作再生骨料混凝土，亦称作再生混凝土，从再生混凝土的抗压强度上看，它完全可以满足工程建设的要求。
对于大块的混凝土块在回收利用粉碎前需要将混凝土中的钢筋去除，而较大的混凝土块需要先分解成小块后才方便对其进行粉碎分离钢筋，混凝土块分离一般采用人工的方式进行，首先对大块的混凝土分割成小块，将分离的混凝土块吊运到合适的位置，这种工作方式存在的问题如下，混凝土块分离时的劳动强度大，需要人工将分离后的混凝土块进行抬升，分离出来的混凝土块需要人工辅助吊运，混凝土块吊运时无法稳定的固定，工作危险性较大。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种沥青混凝土块自动抬升搬运设备，可以解决现有混凝土块进行分离吊运时存在的劳动强度大、需要人工将分离后的混凝土块进行抬升、分离出来的混凝土块需要人工辅助吊运、混凝土块吊运时无法稳定的固定、工作危险性较大等难题；可以实现对混凝土块进行自动打钻锤击、将钻孔锤击分离的混凝土块进行吊运的功能，具有劳动强度小、自动将分离后的混凝土块进行抬升、分离出来的混凝土块自动进行吊运、混凝土块吊运时可以稳定的固定、工作危险性小等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种沥青混凝土块自动抬升搬运设备，包括支撑底板、抬升装置和吊取装置,所述的支撑底板的左端顶部上安装有抬升装置，吊取装置安装在支撑底板的右端顶部上。
所述的抬升装置包括抬升立板、两个抵压推杆、抵压板、抬升推杆、抬升滑架、抬升机构、下压连扳、下压推杆、下压卡板和抬升槽杆，抬升立板安装在支撑底板的中部上端面上，抬升立板的中部左侧面上设置有滑槽，抬升立板的左端面上安装有两个抵压推杆，抵压板安装在抵压推杆的顶部上，抬升滑架位于抬升立板的左侧，抬升滑架的右端安装有抬升槽杆，抬升槽杆的右端为滑块结构，抬升槽杆与抬升立板通过滑动配合的方式相连接，抬升滑架的右端底部上设置有上压槽，抬升滑架的上端左侧面上设置有滑槽，抬升滑架的下端上均匀设置有五个方槽，抬升滑架的下端顶部上均匀设置有六组滚动钢珠；所述的滚动钢珠的位置与抬升滑架上方槽的位置相互交错，抬升机构安装在抬升滑架上，抬升滑架的顶部上安装有下压连扳，抬升滑架的左端底面与下压推杆的底部相连接，下压卡板安装在下压推杆的顶部上，下压卡板的底部设置有卡齿，下压卡板的右端为滑块结构，下压卡板的滑块结构与抬升滑架上的滑槽相配合连接，抬升推杆位于抬升槽杆的下方，抬升推杆安装在支撑底板的顶部上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的抬升机构包括两个上压推杆、上压连扳、三个上压滑柱、上压支板、上压卡齿和上压弹簧，三个上压滑柱均位于抬升滑架上设置的上压槽内，上压滑柱与抬升滑架均通过滑动配合的方式相连接，上压滑柱的顶部设置有限位柱，上压滑柱的底部安装在上压支板上，每个上压滑柱的下方外侧均分布有一个上压弹簧，上压弹簧安装在上压支板与抬升滑架之间，抬升滑架上每个方槽的下方均设置有一个上压卡齿，上压卡齿安装在上压支板上；所述的上压卡齿的水平高度小于抬升滑架上设置的滚动钢珠的水平高度，上压支板的下方设置有两个上压推杆，上压连扳安装在上压推杆的顶部上，上压连扳位于两个抵压推杆之间，具体工作时，当大块的混凝土块分离完毕后，控制外部设备将混凝土块推送到抬升滑架上，抬升装置能够在混凝土块推送时对下端的混凝土块进行支撑，混凝土块分离后抬升装置可以将上端的混凝土块进行锁定抬升，伸长抵压推杆使得抵压板抵住混凝土块的右端面的下方，抵压板对混凝土块的抵压力能够防止上端的混凝土块带动下端的混凝土块移动，抬升推杆能够调节抬升滑架的高度，使得抬升滑架移动到合适的高度，当混凝土块向抬升滑架内移动时，抬升滑架上的滚动钢珠会使得混凝土块顺畅的移动，然后伸长下压推杆，下压推杆会带动下压卡板卡住混凝土块的上端，再伸长上压推杆，使得上压连扳推动上压支板向上移动，上压支板上安装的上压卡齿会卡住混凝土块的底部，使得混凝土块被牢固的固定住，继续伸长上压推杆，同时抬升推杆配合进行伸长使得混凝土块的位置升高，以便对混凝土块的吊运动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吊取装置包括吊取电机、吊取滑槽、四个吊取滑杆、吊取转板、吊取立柱、吊取横柱、吊取顶板、两个吊取机构、吊取推杆和吊取压板，吊取电机通过电机套安装在支撑底板的顶部上，吊取电机的输出轴上安装有吊取转板，吊取滑槽安装在支撑底板上，四个吊取滑杆对称分布在吊取电机的外侧，吊取滑杆的顶部与吊取转板的下端面相连接，吊取滑杆的底部为滑块结构，吊取滑杆的滑块结构与吊取滑槽相配合连接，吊取转板的顶部上安装有吊取立柱，吊取立柱为伸缩结构，吊取立柱的顶部上安装有吊取横柱，吊取横柱为伸缩结构，吊取顶板安装在吊取横柱的左端底部上，吊取顶板的底部上对称安装有两个吊取机构；所述的吊取机构包括吊取架、吊取调节推杆、吊取扣架、伸缩卡块、卡块滑板、吊取限位板、吊取移动板、吊取弹簧、吊取滑柱和移动推杆，吊取架通过销轴安装在吊取顶板的底部上，吊取架的下端内侧为尖状结构，吊取架的外侧设置有吊取调节推杆，吊取调节推杆通过铰链安装在吊取架与吊取顶板之间，吊取扣架安装在吊取架的内侧端上，吊取扣架的内侧上端为钩状结构，卡块滑板位于吊取扣架的外端，卡块滑板的顶部与吊取顶板的下端面相连接，卡块滑板的下方设置有方孔，伸缩卡块位于卡块滑板的方孔内，且伸缩卡块位于吊取扣架钩状结构的下端，伸缩卡块为梯形结构，伸缩卡块通过滑动配合的方式与卡块滑板相连接，吊取滑柱的内侧端安装在伸缩卡块的外侧端上，且吊取滑柱位于卡块滑板的方孔内，吊取滑柱的外侧端上安装有吊取移动板，吊取滑柱的中部通过滑动配合的方式与吊取限位板相连接，吊取限位板安装在吊取顶板的底部上，吊取滑柱的外侧设置有吊取弹簧，吊取弹簧安装在伸缩卡块与吊取限位板之间，吊取限位板的中部设置有圆孔，移动推杆位于吊取限位板的圆孔内，移动推杆安装在卡块滑板的外侧面上，吊取推杆位于两个吊取机构之间，吊取推杆底部与吊取顶板的中部下端面相连接，吊取压板安装在吊取推杆的顶部上，吊取压板的底部上设置有卡齿，具体工作时，吊取电机能够控制吊取装置进行转动，吊取立柱与吊取横柱的伸缩运动可以调节吊取装置的高度与位置，使得吊取机构位于合适吊取位置，吊取机构能够将抬起的混凝土块进行锁定，调节吊取调节推杆的长度，使得吊取扣架可以卡到伸缩卡块上，伸缩卡块对吊取扣架的钩状结构起到卡位与支撑的作用，防止混凝土块过重造成掉落的隐患，吊取架的底部可以托住混凝土块，伸长吊取推杆，吊取压板能够压住混凝土块的顶部，从而混凝土块被固定住，控制吊取装置转运到合适的混凝土块放置地点，伸长移动推杆，移动推杆推动吊取移动板向外运动，吊取移动板带动伸缩卡块向外侧移动，从而伸缩卡块解除了对吊取扣架的锁定支撑作用，收缩吊取调节推杆使得混凝土块被放置在合适的位置。
工作时，第一步：当大块的混凝土块分离完毕后，控制外部设备将混凝土块推送到抬升滑架上，抬升装置能够在混凝土块推送时对下端的混凝土块进行支撑，混凝土块分离后抬升装置可以将上端的混凝土块进行锁定抬升，伸长抵压推杆使得抵压板抵住混凝土块的右端面的下方，抵压板对混凝土块的抵压力能够防止上端的混凝土块带动下端的混凝土块移动，抬升推杆能够调节抬升滑架的高度，使得抬升滑架移动到合适的高度，当混凝土块向抬升滑架内移动时，抬升滑架上的滚动钢珠会使得混凝土块顺畅的移动，然后伸长下压推杆，下压推杆会带动下压卡板卡住混凝土块的上端，再伸长上压推杆，使得上压连扳推动上压支板向上移动，上压支板上安装的上压卡齿会卡住混凝土块的底部，使得混凝土块被牢固的固定住，继续伸长上压推杆，同时抬升推杆配合进行伸长使得混凝土块的位置升高，以便对混凝土块的吊运动作，第二步：吊取电机能够控制吊取装置进行转动，吊取立柱与吊取横柱的伸缩运动可以调节吊取装置的高度与位置，使得吊取机构位于合适吊取位置，吊取机构能够将抬起的混凝土块进行锁定，调节吊取调节推杆的长度，使得吊取扣架可以卡到伸缩卡块上，伸缩卡块对吊取扣架的钩状结构起到卡位与支撑的作用，防止混凝土块过重造成掉落的隐患，吊取架的底部可以托住混凝土块，伸长吊取推杆，吊取压板能够压住混凝土块的顶部，从而混凝土块被固定住，控制吊取装置转运到合适的混凝土块放置地点，伸长移动推杆，移动推杆推动吊取移动板向外运动，吊取移动板带动伸缩卡块向外侧移动，从而伸缩卡块解除了对吊取扣架的锁定支撑作用，收缩吊取调节推杆使得混凝土块被放置在合适的位置，可以实现对分离后将上端的混凝土块自动抬升、将抬升后的混凝土块进行稳定吊运的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有混凝土块进行分离吊运时存在的劳动强度大、需要人工将分离后的混凝土块进行抬升、分离出来的混凝土块需要人工辅助吊运、混凝土块吊运时无法稳定的固定、工作危险性较大等难题；可以实现对混凝土块进行自动打钻锤击、将钻孔锤击分离的混凝土块进行吊运的功能，具有劳动强度小、自动将分离后的混凝土块进行抬升、分离出来的混凝土块自动进行吊运、混凝土块吊运时可以稳定的固定、工作危险性小等优点；
二、本发明抬升装置上设置有抬升机构，抬升机构能够将分离的混凝土块从底部对其固定，使得混凝土块被固定在下压卡板与抬升机构之间；
三、本发明吊取装置上设置有吊取机构，吊取机构能够对抬升的混凝土块进行卡位固定，调节吊取机构上吊取调节推杆的长度，使得吊取扣架可以卡到伸缩卡块上，伸缩卡块对吊取扣架的钩状结构起到卡位与支撑的作用，防止混凝土块过重造成掉落的隐患。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明支撑底板与抬升装置之间的结构示意图；
图3是本发明支撑底板、抬升滑架与抬升机构之间的结构示意图；
图4是本发明支撑底板与吊取装置之间的结构示意图；
图5是本发明吊取顶板与两个吊取机构之间的结构示意图；
图6是图5中b向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图6所示，一种沥青混凝土块自动抬升搬运设备，包括支撑底板1、抬升装置4和吊取装置5,所述的支撑底板1的左端顶部上安装有抬升装置4，吊取装置5安装在支撑底板1的右端顶部上。
所述的抬升装置4包括抬升立板41、两个抵压推杆42、抵压板43、抬升推杆44、抬升滑架45、抬升机构46、下压连扳47、下压推杆48、下压卡板49和抬升槽杆410，抬升立板41安装在支撑底板1的中部上端面上，抬升立板41的中部左侧面上设置有滑槽，抬升立板41的左端面上安装有两个抵压推杆42，抵压板43安装在抵压推杆42的顶部上，抬升滑架45位于抬升立板41的左侧，抬升滑架45的右端安装有抬升槽杆410，抬升槽杆410的右端为滑块结构，抬升槽杆410与抬升立板41通过滑动配合的方式相连接，抬升滑架45的右端底部上设置有上压槽，抬升滑架45的上端左侧面上设置有滑槽，抬升滑架45的下端上均匀设置有五个方槽，抬升滑架45的下端顶部上均匀设置有六组滚动钢珠；所述的滚动钢珠的位置与抬升滑架45上方槽的位置相互交错，抬升机构46安装在抬升滑架45上，抬升滑架45的顶部上安装有下压连扳47，抬升滑架45的左端底面与下压推杆48的底部相连接，下压卡板49安装在下压推杆48的顶部上，下压卡板49的底部设置有卡齿，下压卡板49的右端为滑块结构，下压卡板49的滑块结构与抬升滑架45上的滑槽相配合连接，抬升推杆44位于抬升槽杆410的下方，抬升推杆44安装在支撑底板1的顶部上。
所述的抬升机构46包括两个上压推杆461、上压连扳462、三个上压滑柱463、上压支板464、上压卡齿465和上压弹簧466，三个上压滑柱463均位于抬升滑架45上设置的上压槽内，上压滑柱463与抬升滑架45均通过滑动配合的方式相连接，上压滑柱463的顶部设置有限位柱，上压滑柱463的底部安装在上压支板464上，每个上压滑柱463的下方外侧均分布有一个上压弹簧466，上压弹簧466安装在上压支板464与抬升滑架45之间，抬升滑架45上每个方槽的下方均设置有一个上压卡齿465，上压卡齿465安装在上压支板464上；所述的上压卡齿465的水平高度小于抬升滑架45上设置的滚动钢珠的水平高度，上压支板464的下方设置有两个上压推杆461，上压连扳462安装在上压推杆461的顶部上，上压连扳462位于两个抵压推杆42之间，具体工作时，当大块的混凝土块分离完毕后，控制外部设备将混凝土块推送到抬升滑架45上，抬升装置4能够在混凝土块推送时对下端的混凝土块进行支撑，混凝土块分离后抬升装置4可以将上端的混凝土块进行锁定抬升，伸长抵压推杆42使得抵压板43抵住混凝土块的右端面的下方，抵压板43对混凝土块的抵压力能够防止上端的混凝土块带动下端的混凝土块移动，抬升推杆44能够调节抬升滑架45的高度，使得抬升滑架45移动到合适的高度，当混凝土块向抬升滑架45内移动时，抬升滑架45上的滚动钢珠会使得混凝土块顺畅的移动，然后伸长下压推杆48，下压推杆48会带动下压卡板49卡住混凝土块的上端，再伸长上压推杆461，使得上压连扳462推动上压支板464向上移动，上压支板464上安装的上压卡齿465会卡住混凝土块的底部，使得混凝土块被牢固的固定住，继续伸长上压推杆461，同时抬升推杆44配合进行伸长使得混凝土块的位置升高，以便对混凝土块的吊运动作。
所述的吊取装置5包括吊取电机51、吊取滑槽52、四个吊取滑杆53、吊取转板54、吊取立柱55、吊取横柱56、吊取顶板57、两个吊取机构58、吊取推杆59和吊取压板510，吊取电机51通过电机套安装在支撑底板1的顶部上，吊取电机51的输出轴上安装有吊取转板54，吊取滑槽52安装在支撑底板1上，四个吊取滑杆53对称分布在吊取电机51的外侧，吊取滑杆53的顶部与吊取转板54的下端面相连接，吊取滑杆53的底部为滑块结构，吊取滑杆53的滑块结构与吊取滑槽52相配合连接，吊取转板54的顶部上安装有吊取立柱55，吊取立柱55为伸缩结构，吊取立柱55的顶部上安装有吊取横柱56，吊取横柱56为伸缩结构，吊取顶板57安装在吊取横柱56的左端底部上，吊取顶板57的底部上对称安装有两个吊取机构58；所述的吊取机构58包括吊取架581、吊取调节推杆582、吊取扣架583、伸缩卡块584、卡块滑板585、吊取限位板586、吊取移动板587、吊取弹簧588、吊取滑柱589和移动推杆5810，吊取架581通过销轴安装在吊取顶板57的底部上，吊取架581的下端内侧为尖状结构，吊取架581的外侧设置有吊取调节推杆582，吊取调节推杆582通过铰链安装在吊取架581与吊取顶板57之间，吊取扣架583安装在吊取架581的内侧端上，吊取扣架583的内侧上端为钩状结构，卡块滑板585位于吊取扣架583的外端，卡块滑板585的顶部与吊取顶板57的下端面相连接，卡块滑板585的下方设置有方孔，伸缩卡块584位于卡块滑板585的方孔内，且伸缩卡块584位于吊取扣架583钩状结构的下端，伸缩卡块584为梯形结构，伸缩卡块584通过滑动配合的方式与卡块滑板585相连接，吊取滑柱589的内侧端安装在伸缩卡块584的外侧端上，且吊取滑柱589位于卡块滑板585的方孔内，吊取滑柱589的外侧端上安装有吊取移动板587，吊取滑柱589的中部通过滑动配合的方式与吊取限位板586相连接，吊取限位板586安装在吊取顶板57的底部上，吊取滑柱589的外侧设置有吊取弹簧588，吊取弹簧588安装在伸缩卡块584与吊取限位板586之间，吊取限位板586的中部设置有圆孔，移动推杆5810位于吊取限位板586的圆孔内，移动推杆5810安装在卡块滑板585的外侧面上，吊取推杆59位于两个吊取机构58之间，吊取推杆59底部与吊取顶板57的中部下端面相连接，吊取压板510安装在吊取推杆59的顶部上，吊取压板510的底部上设置有卡齿，具体工作时，吊取电机51能够控制吊取装置5进行转动，吊取立柱55与吊取横柱56的伸缩运动可以调节吊取装置5的高度与位置，使得吊取机构58位于合适吊取位置，吊取机构58能够将抬起的混凝土块进行锁定，调节吊取调节推杆582的长度，使得吊取扣架583可以卡到伸缩卡块584上，伸缩卡块584对吊取扣架583的钩状结构起到卡位与支撑的作用，防止混凝土块过重造成掉落的隐患，吊取架581的底部可以托住混凝土块，伸长吊取推杆59，吊取压板510能够压住混凝土块的顶部，从而混凝土块被固定住，控制吊取装置5转运到合适的混凝土块放置地点，伸长移动推杆5810，移动推杆5810推动吊取移动板587向外运动，吊取移动板587带动伸缩卡块584向外侧移动，从而伸缩卡块584解除了对吊取扣架583的锁定支撑作用，收缩吊取调节推杆582使得混凝土块被放置在合适的位置。
工作时，第一步：当大块的混凝土块分离完毕后，控制外部设备将混凝土块推送到抬升滑架45上，抬升装置4能够在混凝土块推送时对下端的混凝土块进行支撑，混凝土块分离后抬升装置4可以将上端的混凝土块进行锁定抬升，伸长抵压推杆42使得抵压板43抵住混凝土块的右端面的下方，抵压板43对混凝土块的抵压力能够防止上端的混凝土块带动下端的混凝土块移动，抬升推杆44能够调节抬升滑架45的高度，使得抬升滑架45移动到合适的高度，当混凝土块向抬升滑架45内移动时，抬升滑架45上的滚动钢珠会使得混凝土块顺畅的移动，然后伸长下压推杆48，下压推杆48会带动下压卡板49卡住混凝土块的上端，再伸长上压推杆461，使得上压连扳462推动上压支板464向上移动，上压支板464上安装的上压卡齿465会卡住混凝土块的底部，使得混凝土块被牢固的固定住，继续伸长上压推杆461，同时抬升推杆44配合进行伸长使得混凝土块的位置升高，以便对混凝土块的吊运动作，第二步：吊取电机51能够控制吊取装置5进行转动，吊取立柱55与吊取横柱56的伸缩运动可以调节吊取装置5的高度与位置，使得吊取机构58位于合适吊取位置，吊取机构58能够将抬起的混凝土块进行锁定，调节吊取调节推杆582的长度，使得吊取扣架583可以卡到伸缩卡块584上，伸缩卡块584对吊取扣架583的钩状结构起到卡位与支撑的作用，防止混凝土块过重造成掉落的隐患，吊取架581的底部可以托住混凝土块，伸长吊取推杆59，吊取压板510能够压住混凝土块的顶部，从而混凝土块被固定住，控制吊取装置5转运到合适的混凝土块放置地点，伸长移动推杆5810，移动推杆5810推动吊取移动板587向外运动，吊取移动板587带动伸缩卡块584向外侧移动，从而伸缩卡块584解除了对吊取扣架583的锁定支撑作用，收缩吊取调节推杆582使得混凝土块被放置在合适的位置，实现了对分离后将上端的混凝土块自动抬升、将抬升后的混凝土块进行稳定吊运的功能，解决了现有混凝土块进行分离吊运时存在的劳动强度大、需要人工将分离后的混凝土块进行抬升、分离出来的混凝土块需要人工辅助吊运、混凝土块吊运时无法稳定的固定、工作危险性较大等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。