本发明属于千斤顶技术领域，尤其涉及一种基于齿轮传动的万向转动铰接式千斤顶。
背景技术：
目前现有的千斤顶多采用柱塞、液压缸、四变形结构作为刚性顶举件的千斤顶。具有结构紧凑，工作平稳，顶撑力大，可自锁等特点。铰接千斤顶的结构紧凑，使用空间小，但是铰接千斤顶的压杆不可以旋转，且传统的铰接千斤顶使用起来不是很方便，所以就需要设计一种基于齿轮传动的万向转动铰接式千斤顶。
本发明设计一种基于齿轮传动的万向转动铰接式千斤顶解决如上问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于齿轮传动的万向转动铰接式千斤顶，它是采用以下技术方案来实现的。
一种基于齿轮传动的万向转动铰接式千斤顶，其特征在于：它包括支撑机构、驱动机构，其中驱动机构安装在支撑机构上。
上述支撑机构包括螺杆、移动块、下支撑座、螺纹孔、连接槽、第一支撑杆、第三支撑杆、上支撑座，其中下支撑座下端面一侧开有连接槽；两组第一支撑杆一端均通过圆柱销对称安装在下支撑座两侧；每组中的两个第一支撑杆关于下支撑座对称分布；两组第一支撑杆远离下支撑座一端均安装有移动块，且每个移动块两侧均通过圆柱销与两个第一支撑杆连接；两组第三支撑杆关于下支撑座对称分布，每组中的两个第三支撑杆关于移动块对称分布，且每组中的两个第三支撑杆一端均通过轴承安装在固定移动块的圆柱销上；上支撑座通过圆柱销安装在四个第三支撑杆上；螺杆安装在两个移动块上所开的螺纹孔内。
上述驱动机构包括第一支撑板、第二支撑板、转动环、第一齿轮、第三支撑板、第一固定轴、第一锥齿轮、半齿圈、第二锥齿轮、压杆、第二齿轮、第四支撑板、支耳、第二支撑杆、第二固定轴、齿盘、第三固定轴、第三齿轮、第四齿轮、第四固定轴、双向超越离合器、连接块、单向环、第五固定轴，其中连接块安装在连接槽内；第一支撑板安装在连接块端面上；第二支撑板下端面安装在第一支撑板上端面上；第二固定轴一端安装在第一支撑板上；齿盘安装在第二固定轴上；第三齿轮通过第三固定轴安装在第二支撑板上，且第三齿轮与齿盘啮合；转动环安装在第二固定轴上，且转动环安装在第二固定轴上；转动环位于齿盘上侧；第二支撑杆一端安装在转动环外圆面上；第三支撑板安装在第二支撑杆上；第四固定轴安装在第三支撑板上；第四齿轮安装在第四固定轴上，且第四齿轮与齿盘啮合；第一固定轴安装在第三支撑板上；第一齿轮通过双向超越离合器安装在第一固定轴上，且第一齿轮与第四齿轮啮合；第一锥齿轮安装在第一固定轴远离第一齿轮的端面上；第四支撑板一端安装在第三支撑板上；第五固定轴安装在第四支撑板上；第二锥齿轮与第二齿轮分别安装在第五固定轴上的两侧，且第二齿轮与第五固定轴之间通过单向环连接；第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；第二支撑杆的端面上对称安装有两个支耳；压杆通过圆柱销安装在两个支耳之间；半齿圈一端安装在压杆下端面上，且半齿圈与第二齿轮啮合。
作为本技术的进一步改进，作为上述第二支撑杆的替换方案为伸缩杆；作为上述齿盘的替换方案为驱动环。
作为本技术的进一步改进，上述驱动环包括第一齿圈、第二齿圈、第三齿圈、第四齿圈、固定盘，其中固定盘安装在第二固定轴上；第一齿圈、第二齿圈、第三齿圈、第四齿圈从外到内依次安装在固定盘下端面上。
作为本技术的进一步改进，上述第一齿轮通过键安装在第一固定轴上。
作为本技术的进一步改进，上述转动环通过轴承安装在第二固定轴上。
作为本技术的进一步改进，上述上支撑座上端面上开有许多阻尼牙。
作为本技术的进一步改进，上述螺杆与第三固定轴之间通过软轴连接。
相对于传统的千斤顶技术，本发明中的千斤顶具有任意角度驱动千斤顶向上运动支撑负载的作用，同时伸缩杆可以决定第四齿轮与第一齿圈、第二齿圈、第三齿圈、第四齿圈其中一个啮合；当第四齿轮与第一齿圈啮合驱动支撑机构工作时，使用者将会比较省力的将千斤顶上的负载顶起来；当第四齿轮与第二齿圈、第三齿圈、第四齿圈依次啮合时，使用者将会依次表现的更加费力对于驱动千斤顶上的负载运动。
本发明中驱动机构的作用上便于使用者驱动支撑机构运动，从而达到千斤顶驱动负载运动的目的；支撑机构的作用是便于支撑负载运动。
本发明中支撑机构的作用是支撑负载运动；下支撑座下端面一侧开有连接槽的作用是便于安装连接块；两组第一支撑杆一端均通过圆柱销对称安装在下支撑座两侧的作用是便于安装移动快；每组中的两个第一支撑杆关于下支撑座对称分布的作用是使得千斤顶在顶负载时更加稳定；两组第一支撑杆远离下支撑座一端均安装有移动块，且每个移动块两侧均通过圆柱销与两个第一支撑杆连接的作用是便于螺杆与移动块上所开的螺纹孔配合，从而达到螺杆驱动两个移动块相对运动的目的；两组第三支撑杆关于下支撑座对称分布，每组中的两个第三支撑杆关于移动块对称分布，且每组中的两个第三支撑杆一端均通过轴承安装在固定移动块的圆柱销上的作用是便于安装上支撑座；上支撑座通过圆柱销安装在四个第三支撑杆上的作用是便于第一支撑杆可以驱动第三支撑杆运动，四个第三支撑杆可以驱动上支撑座运动，上支撑座将会顶负载运动；螺杆安装在两个移动块上所开的螺纹孔内的作用是为了驱动移动块运动。
本发明中驱动机构的作用是驱动支撑机构运动；连接块安装在连接槽内的作用是便于安装第一支撑板；第一支撑板安装在连接块端面上的作用是便于固定第二支撑板与第二固定轴；第二支撑板下端面安装在第一支撑板上端面上的作用是便于固定第三固定轴；第二固定轴一端安装在第一支撑板上的作用是便于固定齿盘、转动环；转动环安装在第二固定轴上，且转动环安装在第二固定轴上的作用是便于固定第二支撑杆；第二支撑杆一端安装在转动环外圆面上的作用是便于安装压杆和第三支撑板；第三支撑板安装在第二支撑杆上的作用是便于安装第四固定轴、第一固定轴、第四支撑板；第四固定轴安装在第三支撑板上的作用是便于安装第四齿轮；第四齿轮安装在第四固定轴上，且第四齿轮与齿盘啮合的作用是当第一齿轮通过双向超越离合器驱动第四齿轮运动时，第一齿轮将会驱动第四齿轮运动，当转动环围绕第二固定轴运动时，此时的压杆不能上下运动，所以此时的半齿圈将不会运动，半齿圈不会运动将会使得第二齿轮、第二锥齿轮、第一锥齿轮、第一固定轴、第一齿轮、第四齿轮均不会运动，所以此时的齿盘将会驱动第四齿轮旋转运动，第四齿轮的运动将会传递到第一齿轮上，第一齿轮上的运动在双向超越离合器的作用下，不会驱动第一固定轴运动，第一固定轴不会运动，将会使得第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二齿轮、半齿圈不会运动；从而使得压杆不会运动；第一固定轴安装在第三支撑板上的作用是便于安装第一齿轮与第一锥齿轮；第一锥齿轮安装在第一固定轴远离第一齿轮的端面上的作用是便于将第二锥齿轮上的运动传递到第一固定轴上；第四支撑板一端安装在第三支撑板上的作用是便于安装第五固定轴；第五固定轴安装在第四支撑板上的作用是便于安装第二锥齿轮与第二齿轮；第二锥齿轮与第二齿轮分别安装在第五固定轴上的两侧，且第二齿轮与第五固定轴之间通过单向环连接的作用是将半齿圈上的运动传递到第一锥齿轮上；第二支撑杆的端面上对称安装有两个支耳的作用是便于安装压杆；压杆通过圆柱销安装在两个支耳之间的作用是便于驱动半齿圈运动；半齿圈一端安装在压杆下端面上，且半齿圈与第二齿轮啮合的作用是便于将压杆上的旋转运动传递到第二齿轮上；作为上述第二支撑杆的替换方案为伸缩杆的作用是便于带动第四齿轮运动，从而使得第四齿轮可以与驱动环上的第一齿圈、第二齿圈、第三齿圈、第四齿圈啮合，达到固定盘变速的目的；固定盘安装在第二固定轴上的作用是便于安装第一齿圈、第二齿圈、第三齿圈、第四齿圈；第一齿圈、第二齿圈、第三齿圈、第四齿圈从外到内依次安装在固定盘下端面上的作用是，对于尺寸大小不同的第一齿圈、第二齿圈、第三齿圈、第四齿圈，当第四齿轮驱动第一齿圈、第二齿圈、第三齿圈、第四齿圈将会对固定盘的转动速度起到变化的目的；上支撑座上端面上开有许多阻尼牙的作用是增加上支撑座与负载支撑面的摩擦力。
在使用过程中，将支撑机构安装在需要支撑的负载上；将驱动机构安装在支撑机构上；当千斤顶所安装的空间较小，且压杆无法正常运动需要旋转角度进行运动时；此时旋转压杆，运动的压杆将会带动第二支撑杆运动，第二支撑杆将会带动转动环运动，转动环将会带动第三支撑板运动，第三支撑板将会带动第四固定轴与第一固定轴运动，此时运动的第四固定轴将会带动第四齿轮运动，齿盘将会驱动第四齿轮运动，第四齿轮将会驱动第一齿轮运动；第一齿轮将会在双向超越离合器的作用下，不会带动第一固定轴运动；第一固定轴不会运动，将会使得第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二齿轮、半齿圈不会运动；从而使得压杆不会运动；此时的压杆转动完毕，此时的压杆上下运动，将会带动第二齿轮运动，第二齿轮将会通过单向环带动第五固定轴单向运动，第五固定轴将会带动第二锥齿轮运动，第二锥齿轮将会带动第一锥齿轮运动，第一锥齿轮将会带动第一固定轴运动，第一固定轴将会通过双向超越离合器带动第一齿轮运动，第一齿轮将会带动第四齿轮运动，第四齿轮将会带动齿盘运动，齿盘将会驱动第三齿轮运动，第三齿轮将会通过软轴驱动螺杆运动，螺杆将会带动两个移动块相对运动，此时的两组第一支撑杆与两组第三支撑杆相对运动，从而使得上支撑座向上运动，从而达到顶负载运动的目的。
附图说明
图1是整体部件分布示意图。
图2是第一支撑杆安装结构示意图。
图3是第二支撑杆安装结构示意图。
图4是半齿圈安装结构示意图。
图5是移动块结构示意图。
图6是支耳安装结构示意图。
图7是下支撑座结构示意图。
图8是固定盘安装结构示意图。
图9是转动环安装结构示意图。
图10是第一齿圈、第二齿圈、第三齿圈、第四齿圈安装结构示意图。
图11是伸缩杆安装结构示意图。
图中标号名称：1、螺杆；2、移动块；3、下支撑座；4、第一支撑杆；5、第一支撑板；6、第二支撑板；7、转动环；8、第一齿轮；9、第三支撑板；10、第一固定轴；11、第一锥齿轮；12、半齿圈；13、第二锥齿轮；14、压杆；15、第二齿轮；16、第四支撑板；17、支耳；18、第二支撑杆；19、第二固定轴；20、齿盘；21、第三固定轴；22、第三支撑杆；23、上支撑座；24、第三齿轮；25、第四齿轮；26、第四固定轴；27、双向超越离合器；28、连接块；29、单向环；30、第五固定轴；31、螺纹孔；32、连接槽；33、伸缩杆；34、第一齿圈；35、第二齿圈；36、第三齿圈；37、第四齿圈；38、固定盘；39、支撑机构；40、驱动机构；41、驱动环。
具体实施方式
如图1、2、3所示，它包括支撑机构39、驱动机构40，其中驱动机构40安装在支撑机构39上。
如图1所示，上述支撑机构39包括螺杆1、移动块2、下支撑座3、螺纹孔31、连接槽32、第一支撑杆4、第三支撑杆22、上支撑座23，如图7所示，其中下支撑座3下端面一侧开有连接槽32；如图1所示，两组第一支撑杆4一端均通过圆柱销对称安装在下支撑座3两侧；如图1所示，每组中的两个第一支撑杆4关于下支撑座3对称分布；如图2所示，两组第一支撑杆4远离下支撑座3一端均安装有移动块2，且每个移动块2两侧均通过圆柱销与两个第一支撑杆4连接；如图3所示，两组第三支撑杆22关于下支撑座3对称分布，每组中的两个第三支撑杆22关于移动块2对称分布，且每组中的两个第三支撑杆22一端均通过轴承安装在固定移动块2的圆柱销上；如图2所示，上支撑座23通过圆柱销安装在四个第三支撑杆22上；如图1、5所示，螺杆1安装在两个移动块2上所开的螺纹孔31内。
如图4所示，上述驱动机构40包括第一支撑板5、第二支撑板6、转动环7、第一齿轮8、第三支撑板9、第一固定轴10、第一锥齿轮11、半齿圈12、第二锥齿轮13、压杆14、第二齿轮15、第四支撑板16、支耳17、第二支撑杆18、第二固定轴19、齿盘20、第三固定轴21、第三齿轮24、第四齿轮25、第四固定轴26、双向超越离合器27、连接块28、单向环29、第五固定轴30，如图7所示，其中连接块28安装在连接槽32内；如图1所示，第一支撑板5安装在连接块28端面上；如图1所示，第二支撑板6下端面安装在第一支撑板5上端面上；第二固定轴19一端安装在第一支撑板5上；如图1所示，齿盘20安装在第二固定轴19上；第三齿轮24通过第三固定轴21安装在第二支撑板6上，且第三齿轮24与齿盘20啮合；如图1所示，转动环7安装在第二固定轴19上，且转动环7安装在第二固定轴19上；转动环7位于齿盘20上侧；第二支撑杆18一端安装在转动环7外圆面上；如图1所示，第三支撑板9安装在第二支撑杆18上；第四固定轴26安装在第三支撑板9上；如图1、2、3所示，第四齿轮25安装在第四固定轴26上，且第四齿轮25与齿盘20啮合；如图1所示，第一固定轴10安装在第三支撑板9上；如图1、2、3所示，第一齿轮8通过双向超越离合器27安装在第一固定轴10上，且第一齿轮8与第四齿轮25啮合；如图1、2、3所示，第一锥齿轮11安装在第一固定轴10远离第一齿轮8的端面上；如图1、2、3所示，第四支撑板16一端安装在第三支撑板9上；如图1、2、3所示，第五固定轴30安装在第四支撑板16上；第二锥齿轮13与第二齿轮15分别安装在第五固定轴30上的两侧，且第二齿轮15与第五固定轴30之间通过单向环29连接；如图1、2、3所示，第二锥齿轮13与第一锥齿轮11啮合；如图6所示，第二支撑杆18的端面上对称安装有两个支耳17；如图1、2、3所示，压杆14通过圆柱销安装在两个支耳17之间；如图1、2、3所示，半齿圈12一端安装在压杆14下端面上，且半齿圈12与第二齿轮15啮合。
如图8、9、11所示，作为上述第二支撑杆18的替换方案为伸缩杆33；如图10所示，作为上述齿盘20的替换方案为驱动环41。
如图10所示，上述驱动环41包括第一齿圈34、第二齿圈35、第三齿圈36、第四齿圈37、固定盘38，如图10所示，其中固定盘38安装在第二固定轴19上；如图10所示，第一齿圈34、第二齿圈35、第三齿圈36、第四齿圈37从外到内依次安装在固定盘38下端面上。
上述第一齿轮8通过键安装在第一固定轴10上。
上述转动环7通过轴承安装在第二固定轴19上。
上述上支撑座23上端面上开有许多阻尼牙。
上述螺杆1与第三固定轴21之间通过软轴连接。
综上所述：
本发明中的千斤顶具有任意角度驱动千斤顶向上运动支撑负载的作用，同时伸缩杆33可以决定第四齿轮25与第一齿圈34、第二齿圈35、第三齿圈36、第四齿圈37其中一个啮合；当第四齿轮25与第一齿圈34啮合驱动支撑机构39工作时，使用者将会比较省力的将千斤顶上的负载顶起来；当第四齿轮25与第二齿圈35、第三齿圈36、第四齿圈37依次啮合时，使用者将会依次表现的更加费力对于驱动千斤顶上的负载运动。
本发明中驱动机构40的作用上便于使用者驱动支撑机构39运动，从而达到千斤顶驱动负载运动的目的；支撑机构39的作用是便于支撑负载运动。
本发明中支撑机构39的作用是支撑负载运动；下支撑座3下端面一侧开有连接槽32的作用是便于安装连接块28；两组第一支撑杆4一端均通过圆柱销对称安装在下支撑座3两侧的作用是便于安装移动快；每组中的两个第一支撑杆4关于下支撑座3对称分布的作用是使得千斤顶在顶负载时更加稳定；两组第一支撑杆4远离下支撑座3一端均安装有移动块2，且每个移动块2两侧均通过圆柱销与两个第一支撑杆4连接的作用是便于螺杆1与移动块2上所开的螺纹孔31配合，从而达到螺杆1驱动两个移动块2相对运动的目的；两组第三支撑杆22关于下支撑座3对称分布，每组中的两个第三支撑杆22关于移动块2对称分布，且每组中的两个第三支撑杆22一端均通过轴承安装在固定移动块2的圆柱销上的作用是便于安装上支撑座23；上支撑座23通过圆柱销安装在四个第三支撑杆22上的作用是便于第一支撑杆4可以驱动第三支撑杆22运动，四个第三支撑杆22可以驱动上支撑座23运动，上支撑座23将会顶负载运动；螺杆1安装在两个移动块2上所开的螺纹孔31内的作用是为了驱动移动块2运动。
本发明中驱动机构40的作用是驱动支撑机构39运动；连接块28安装在连接槽32内的作用是便于安装第一支撑板5；第一支撑板5安装在连接块28端面上的作用是便于固定第二支撑板6与第二固定轴19；第二支撑板6下端面安装在第一支撑板5上端面上的作用是便于固定第三固定轴21；第二固定轴19一端安装在第一支撑板5上的作用是便于固定齿盘20、转动环7；转动环7安装在第二固定轴19上，且转动环7安装在第二固定轴19上的作用是便于固定第二支撑杆18；第二支撑杆18一端安装在转动环7外圆面上的作用是便于安装压杆14和第三支撑板9；第三支撑板9安装在第二支撑杆18上的作用是便于安装第四固定轴26、第一固定轴10、第四支撑板16；第四固定轴26安装在第三支撑板9上的作用是便于安装第四齿轮25；第四齿轮25安装在第四固定轴26上，且第四齿轮25与齿盘20啮合的作用是当第一齿轮8通过双向超越离合器27驱动第四齿轮25运动时，第一齿轮8将会驱动第四齿轮25运动，当转动环7围绕第二固定轴19运动时，此时的压杆14不能上下运动，所以此时的半齿圈12将不会运动，半齿圈12不会运动将会使得第二齿轮15、第二锥齿轮13、第一锥齿轮11、第一固定轴10、第一齿轮8、第四齿轮25均不会运动，所以此时的齿盘20将会驱动第四齿轮25旋转运动，第四齿轮25的运动将会传递到第一齿轮8上，第一齿轮8上的运动在双向超越离合器27的作用下，不会驱动第一固定轴10运动，第一固定轴10不会运动，将会使得第一锥齿轮11、第二锥齿轮13、第二齿轮15、半齿圈12不会运动；从而使得压杆14不会运动；第一固定轴10安装在第三支撑板9上的作用是便于安装第一齿轮8与第一锥齿轮11；第一锥齿轮11安装在第一固定轴10远离第一齿轮8的端面上的作用是便于将第二锥齿轮13上的运动传递到第一固定轴10上；第四支撑板16一端安装在第三支撑板9上的作用是便于安装第五固定轴30；第五固定轴30安装在第四支撑板16上的作用是便于安装第二锥齿轮13与第二齿轮15；第二锥齿轮13与第二齿轮15分别安装在第五固定轴30上的两侧，且第二齿轮15与第五固定轴30之间通过单向环29连接的作用是将半齿圈12上的运动传递到第一锥齿轮11上；第二支撑杆18的端面上对称安装有两个支耳17的作用是便于安装压杆14；压杆14通过圆柱销安装在两个支耳17之间的作用是便于驱动半齿圈12运动；半齿圈12一端安装在压杆14下端面上，且半齿圈12与第二齿轮15啮合的作用是便于将压杆14上的旋转运动传递到第二齿轮15上；作为上述第二支撑杆18的替换方案为伸缩杆33的作用是便于带动第四齿轮25运动，从而使得第四齿轮25可以与驱动环41上的第一齿圈34、第二齿圈35、第三齿圈36、第四齿圈37啮合，达到固定盘38变速的目的；固定盘38安装在第二固定轴19上的作用是便于安装第一齿圈34、第二齿圈35、第三齿圈36、第四齿圈37；第一齿圈34、第二齿圈35、第三齿圈36、第四齿圈37从外到内依次安装在固定盘38下端面上的作用是，对于尺寸大小不同的第一齿圈34、第二齿圈35、第三齿圈36、第四齿圈37，当第四齿轮25驱动第一齿圈34、第二齿圈35、第三齿圈36、第四齿圈37将会对固定盘38的转动速度起到变化的目的；上支撑座23上端面上开有许多阻尼牙的作用是增加上支撑座23与负载支撑面的摩擦力。
具体实施方式为，将支撑机构39安装在需要支撑的负载上；将驱动机构40安装在支撑机构39上；当千斤顶所安装的空间较小，且压杆14无法正常运动需要旋转角度进行运动时；此时旋转压杆14，运动的压杆14将会带动第二支撑杆18运动，第二支撑杆18将会带动转动环7运动，转动环7将会带动第三支撑板9运动，第三支撑板9将会带动第四固定轴26与第一固定轴10运动，此时运动的第四固定轴26将会带动第四齿轮25运动，齿盘20将会驱动第四齿轮25运动，第四齿轮25将会驱动第一齿轮8运动；第一齿轮8将会在双向超越离合器27的作用下，不会带动第一固定轴10运动；第一固定轴10不会运动，将会使得第一锥齿轮11、第二锥齿轮13、第二齿轮15、半齿圈12不会运动；从而使得压杆14不会运动；此时的压杆14转动完毕，此时的压杆14上下运动，将会带动第二齿轮15运动，第二齿轮15将会通过单向环29带动第五固定轴30单向运动，第五固定轴30将会带动第二锥齿轮13运动，第二锥齿轮13将会带动第一锥齿轮11运动，第一锥齿轮11将会带动第一固定轴10运动，第一固定轴10将会通过双向超越离合器27带动第一齿轮8运动，第一齿轮8将会带动第四齿轮25运动，第四齿轮25将会带动齿盘20运动，齿盘20将会驱动第三齿轮24运动，第三齿轮24将会通过软轴驱动螺杆1运动，螺杆1将会带动两个移动块2相对运动，此时的两组第一支撑杆4与两组第三支撑杆22相对运动，从而使得上支撑座23向上运动，从而达到顶负载运动的目的。