专利名称：齿轮倒棱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及齿轮加工的辅助制造技术领域，具体讲是一种用于对各种齿轮的齿廓端面的棱边进行磨削倒角的装置。
背景技术：
对各种齿轮的齿廓端面的棱边进行磨削倒角的装置，其名称大同小异，它们均包括有装夹并可调整待加工齿轮角度的主轴箱和可以前后、上下及左右移动调节其磨头的砂轮调节架。磨头的前端部安装有随其摆动构件摆动、而直接对齿轮进行磨棱倒角的砂轮。专利号为96235846.0、名称为《可调万向齿轮磨棱倒角机》的实用新型装置就是其中之一。该装置为调整齿轮的加工角度，在其主轴箱的下部设有一组球形万向转向机构，在该球形万向机构的下部设置了调节其高度的升降机构。从效果方面看，该机构似乎比仅有俯仰调节的机构要多一点调节的自由度。然而，在绝大多数情况下，仅对齿轮加工角度进行俯仰调节就能满足需要了。用该机构进行俯仰调节时，其多出的自由度，不仅给调节带来了困难，而且其偏差还不可避免；同时，为保证其球形万向机构的正常的强度和刚度，必然使得可调节的角度范围受到限止。这样，不但加工的准确度和精度降低了，而且加工范围也受到限止；甚至还有因其球形万向机构的稳定性、可靠性关系而产生可能损坏工件或砂轮的问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种其主轴箱在俯仰调节时，不但能够在大范围进行、而且其调节误差小的齿轮倒棱机。
实现上述目的的是这样一种齿轮倒棱机。它包括安装在倒棱机床身上的主箱体和位于该主箱体两侧的其前端装有砂轮的两个磨头。待加工齿轮被装夹在该主箱体外伸的主轴上，主轴的步进旋转通过主箱体内的步进电机驱动；两个磨头分别安装在各一个砂轮调节支架上。该砂轮调节支架包括控制磨头对齿轮进行倒棱磨削的摆动构件、把该摆动构件及其磨头安装在其上的悬臂滑架、支承并通过其内的升降丝杆调节该悬臂滑架高度的立柱、支承该立柱并能让它们在其上各自相互平行地移动调节的水平滑台。以上是本实用新型与现有技术相同的内容，故用结构加功能(以表明构件之间的联接关系)的语句简单介绍。本实用新型的改进之处是，其中的主箱体是通过两根水平同轴的且与所述立柱的调节方向垂直的旋转轴被支承在一对夹板之间的；至少在一块夹板上，有一段以该旋转轴为轴线的圆弧槽孔，在该主箱体上固定有一颗其前端穿出该圆弧槽孔的螺钉，有一颗锁紧螺母拧在该螺钉上；这段圆弧槽孔的弧长，至少能保证该主箱体的主轴在竖直和水平位置之间调节。也就是说，本实用新型仅对主轴箱进行前后俯仰调节。松开锁紧螺母后，即可进行调节；调节到合适的位置后，拧紧锁紧螺母即能可靠地定位。
进一步的改进是，在这一对夹板的下部设置有两条与所述立柱的调节方向平行的滑槽，该滑槽坐落在倒棱机床身上的两根导轨上。也就是说，不但待加工齿轮能随主轴箱进行俯仰调节，而且还能随主轴箱进行前后调节。
与背景技术中的主轴箱调节机构相比较，本实用新型减少了不必要的能使主轴箱旋转和左右偏摆的自由度，从而确保在对主轴箱进行前后俯仰调节时，有相当可靠的准确性和精度；又由于没有了球形万向机构对强度和刚度的特殊要求，故其调节的角度范围能根据需要设计，即允许该主箱体的主轴在竖直和水平位置之间调节。其中，两个极端的调节位置为特殊需要而准备，扩大了应用范围。所述的进一步改进之后，又使得可加工的齿轮的尺寸范围有了进一步的扩大。本实用新型的样机，其齿轮直径的加工范围达到了30～400mm。
另外，与其他同类的、也仅有前后俯仰调节机构的装置相比较，本实用新型不但有可加工的齿轮的尺寸范围大这一优点，而且，还有结构简单、调节方便可靠的特点。
图1——本实用新型的主视示意图图2——图1中A-A向视图(俯视图，右边的双点划线表示有与左边对称的机构存在)图3——图1中的B向视图(仅画出与主轴箱相关的部分)图4——图3的左视图图5——图1中I区域的局部放大图图6——图5的俯视图
具体实施方式
一种齿轮倒棱机(参考图1、2、3、4)，它包括安装在倒棱机床身1上的主箱体3和位于该主箱体3两侧的其前端装有砂轮12的两个磨头11。待加工齿轮被装夹在该主箱体3外伸的主轴13上，主轴13的步进旋转通过主箱体3内的步进电机驱动；两个磨头11分别安装在各一个砂轮调节支架2上。该砂轮调节支架2包括控制磨头11对齿轮进行倒棱磨削的摆动构件10、把该摆动构件10及其磨头11安装在其上的悬臂滑架7、支承并通过其内的升降丝杆5调节该悬臂滑架7高度的立柱4、支承该立柱4并能让它们在其上各自相互平行地移动调节的水平滑台9。在本具体实施中，摆动构件10由摆动气缸6驱动；在两个水平滑台9上安装有防尘遮罩24。为适应不同的待加工齿轮，在主轴13与各种齿轮之间配备有不同的联接套13′(参见图4)。如方案中据说，以上部分与现有的同类装置一样，故不详述其更具体的结构。与现有的同类装置的区别是，本实用新型的主箱体3是通过两根水平且同轴的、并与该装置中立柱4的调节方向垂直的旋转轴23被支承在一对夹板16之间的——即，这两根旋转轴23穿插在主轴箱3的箱体15的两侧，同时又分别穿过对应的夹板16。与通常的结构相同，旋转轴23在夹板外被各一块卡板定位。至少在一块夹板16上，有一段以该旋转轴23为轴线的圆弧槽孔22，在该主箱体3上固定有一颗其前端穿出该圆弧槽孔22的螺钉，有一颗锁紧螺母17拧在该螺钉上。其中的圆弧槽孔22的弧长，至少能保证该主箱体3的主轴13在竖直和水平位置之间调节。显然，如果实际的具体装置能保证在对齿轮倒棱时，其主轴箱是稳定的(即不发生影响加工质量的振动)，则仅在一块夹板16上加工出圆弧槽孔22即可。如果稳定性较差，则应在两块夹板16上分别加工出圆弧槽孔22来，同时配备齐、安装好相关的构件。为操作方便，本具体实施方式
中的锁紧螺母17为带有旋转手柄的锁紧螺母。
上述具体实施方式
，是以下各例的总述，在以下各例中不再重复披露。
实施例1(参考图1、4)本例是在总述部分基础上的改进，相同部分不赘述，改进的方面是，其中的这一对夹板16的下部有两条与所述立柱4的调节方向平行的滑槽18，该滑槽18坐落在倒棱机床身1上的两根导轨18′上。显然，在滑槽18与导轨18′应安装调节和锁定机构。鉴于所述的调节和锁定机构均为常规的结构，故不详述；附图中也仅示意画出滑槽18及其导轨18′的相互关系和位置关系。
实施例2(参考图5、6)本例是在总述部分或实施例1基础上的进一步改进，相同部分不赘述，改进的方面是，其中的立柱4是被支承在水平滑台9的一块拖板21上的，其具体结构是该立柱4的下端有一个安装圆盘，该拖板21上有其孔径与该圆盘呈间隙配合、其深度不比圆盘厚度大的安装孔，有一块由螺钉压紧的压板19把立柱4下的安装圆盘紧压在该安装孔内。
通过这进一步改进后，立柱4就可以在360°范围内调整安装了，当然，其结果是砂轮12可以在360°范围内调整。这样，不但弥补了比背景技术减少了调节的自由度、而在极少数情况下所显出的些许不足，而且本齿轮倒棱机能适应的齿轮种类就又比改进前增加了许多。
实施例3(参考图5)本例是在实施例2基础上的进一步改进，相同部分不赘述，改进的方面是，其中的水平滑台9的拖板21是坐落在该水平滑台9的一条U型导轨20上的，该U型导轨20的底面贴合地固定在倒棱机床身1上(所述“贴合”，是指该导轨的横截面不是标准的U型，而是其底面为平面的类U型，这样才能“贴合”)，该拖板21的两侧安装有托着U型导轨20外缘边的各一块防倾调节块21′；移动调节该拖板21的是安装在该U型导轨20内的水平调节丝杆8。显然，与燕尾槽型的水平滑台相比较，本改进后的倒棱机的制造成本将会大大降低，而且，安装和调节也比较容易。
实施例4本例是在总述部分或上述各例之一基础上的进一步改进，相同部分不赘述，改进的方面是，驱动主轴13的步进旋转的步进电机是无级变频调速的永磁同步减速电机14。
权利要求1.一种齿轮倒棱机，它包括安装在倒棱机床身(1)上的主箱体(3)和位于该主箱体(3)两侧的其前端装有砂轮(12)的两个磨头(11)；待加工齿轮被装夹在该主箱体(3)外伸的主轴(13)上，主轴(13)的步进旋转通过主箱体(3)内的步进电机驱动，所述磨头(11)分别安装在各一个砂轮调节支架(2)上；该砂轮调节支架(2)包括控制磨头(11)对齿轮进行倒棱磨削的摆动构件(10)、把该摆动构件(10)及其磨头(11)安装在其上的悬臂滑架(7)、支承并通过其内的升降丝杆(5)调节该悬臂滑架(7)高度的立柱(4)、支承该立柱(4)并能让它们在其上各自相互平行地移动调节的水平滑台(9)，其特征在于，所述主箱体(3)是通过两根水平同轴的且与所述立柱(4)的调节方向垂直的旋转轴(23)被支承在一对夹板(16)之间的；至少在一块夹板(16)上，有一段以该旋转轴(23)为轴线的圆弧槽孔(22)，在该主箱体(3)上固定有一颗其前端穿出该圆弧槽孔(22)的螺钉，有一颗锁紧螺母(17)拧在该螺钉上；所述圆弧槽孔(22)的弧长，至少能保证该主箱体(3)的主轴(13)在竖直和水平位置之间调节。
2.根据权利要求1所述的齿轮倒棱机，其特征在于，所述的一对夹板(16)的下部有两条与所述立柱(4)的调节方向平行的滑槽(18)，该滑槽(18)坐落在倒棱机床身(1)上的两根导轨上。
3.根据权利要求1或2所述的齿轮倒棱机，其特征在于，所述立柱(4)是被支承在水平滑台(9)的一块拖板(21)上的；该立柱(4)的下端有一个安装圆盘，该拖板(21)上有其孔径与该圆盘呈间隙配合、其深度不比圆盘厚度大的安装孔，有一块由螺钉压紧的压板(19)把立柱(4)下的安装圆盘紧压在该安装孔内。
4.根据权利要求3所述的齿轮倒棱机，其特征在于，所述水平滑台(9)的拖板(21)是坐落在该水平滑台(9)的一条U型导轨(20)上的，该U型导轨(20)的底面贴合地固定在倒棱机床身(1)上，该拖板(21)的两侧安装有托着U型导轨(20)外缘边的各一块防倾调节块(21′)；移动调节该拖板(21)的是安装在该U型导轨(20)内的水平调节丝杆(8)。
5.根据权利要求1或2所述的齿轮倒棱机，其特征在于，所述步进电机是无级变频调速的永磁同步减速电机。
6.根据权利要求3所述的齿轮倒棱机，其特征在于，所述步进电机是无级变频调速的永磁同步减速电机。
7.根据权利要求4所述的齿轮倒棱机，其特征在于，所述步进电机是无级变频调速的永磁同步减速电机。
专利摘要一种齿轮倒棱机。它包括待加工齿轮被装夹在其主轴上的主箱体和位于该主箱体两侧的其前端装有砂轮的两个磨头。两个磨头分别安装在可以前后、上下及左右移动调节其磨头的各一个砂轮调节支架上。其中的主箱体是通过两根水平同轴的且与所述立柱的调节方向垂直的旋转轴被支承在一对夹板之间的；至少在一块夹板上，有一段以该旋转轴为轴线的圆弧槽孔，在该主箱体上固定有一颗其前端穿出该圆弧槽孔的螺钉，有一颗锁紧螺母拧在该螺钉上。主轴箱还能前后调节，主轴箱电机为无级变频调速的永磁同步减速电机，砂轮调节支架中的立社可以360°调节。本实用新型结构简单、调整准确方便、倒棱加工的周期短加工齿轮的直径范围宽、适用于对各种齿轮的倒棱加工。
文档编号B23F19/00GK2815575SQ20052000935
公开日2006年9月13日 申请日期2005年5月26日 优先权日2005年5月26日
发明者李世泉, 向德元 申请人:李世泉, 向德元