专利名称：可调万向齿轮磨棱倒角机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于各种齿轮两端面齿廓的磨棱倒角加工机械。属于齿轮加工辅助机械制造技术领域。
与本实用新型有关的现有技术是多磨头齿轮倒棱机。这种倒棱机的装夹机构(装夹被加工件)置于进给主轴箱上，并通过主轴箱下部的连接装置与床面固定连接。所存在的缺点是主轴箱与床面固定连接，导致装于主轴箱上的装夹机构的被加工件的高低，方向均不可调，加工尺寸仅局限于35-350mm的齿轮，且加工精度低，质量差，不能满足各种齿轮更大范围的加工，特别是各种螺旋齿轮、螺旋伞齿轮及轴径相近的轴齿轮和台阶齿轮的倒角加工。
本实用新型的发明目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种具有球形万向转向机构，可满足各种齿轮倒角加工的新型齿轮磨棱倒角机。
本实用新型的发明目的可以通过以下技术措施得以实现它包括底座1、床面23、水平滑座2、垂直滑座4、悬臂滑架5、摆动机构6、装有砂轮8的磨头7、主轴箱10、电机及其装夹机构。在主轴箱10的下部设有一组球形万向转向机构3，该机构由球座16、球体20、法兰盘18、螺杆24、螺母22及连接件组成。球座16通过螺栓15与主轴箱底板27固定连接，球体20置于球座16中，并通过法兰盘18、螺栓17及连接组件9(平垫、弹簧垫圈、螺母)与球座16固定连接。球形转向机构3下部的升降螺杆24通过缺口固定螺母21、升降螺母22与床面23固定连接为一体。同时，在球形万向转向机构3的球体20与螺杆24之间的柱体上设有十字交叉的通孔25，用于水平旋转主轴箱时按插旋转把手。在球形万向转向机构3的球座上部中央设置有园形凹台26，用以方便有效的调节球座和球体之间的结合紧固程度，既降低制造成本，又能满足紧固要求。电机采用齿轮无级调速电机。球形万向转向机构3的升降螺杆24可方便地旋入床身内，以节省占地空间。
本实用新型相比现有技术的优点在于由于在主轴箱的下部设置了球形万向转向机构，其升降螺母、螺杆的相互作用及球体球座的万向节作用共同构成主轴箱上装夹机构的被加工件不仅上下调整方便，还可按各种齿轮的加工需要，做任意方向的转动，从而满足了尺寸在30-480mm范围内不同齿轮的倒棱加工，拓宽了加工范围，提高了加工精度，保证了产品质量。特别是对各种螺旋齿轮、螺旋伞齿轮及轴径相近的轴齿轮和台阶齿轮的倒角加工更显优越。
总之它综合了现有立式和卧式齿轮倒棱机的双重功能，实现了被加工件的万向可调。
附图及图面说明如下
图1为本实用新型的主视结构示意图；图2为本实用新型的俯视结构示意图；图3为本实用新型的水平滑座和垂直滑座主视结构示意图；图4为本实用新型的水平滑座和垂直滑座俯视结构示意图；图5为本实用新型磨齿工作状态示意图；图6为本实用新型万向转向机构主视结构示意图；图7为本实用新型主轴旋转为垂直位置结构示意图；图8为本实用新型图7的H-H方向剖切结构示意图。
其中
1-底座2-水平滑座3-球形万向转向机构4-垂直滑座5-悬臂滑架6-摆动机构7-磨头8-砂轮9-主轴10-主轴箱11-齿轮工件 12-水平滑座丝杠13-垂直滑座丝杠 14-滑块15-埋头螺栓 16-球座17-螺栓 18-法兰盘19-连接组件 20-球体21-缺口螺母 22-升降螺母23-床面 24-螺杆25-十字交叉孔 26-园形凹台27-主轴箱底板实施倒本说明书第五部分并结合附
图1-8已清楚描述了本实用新型的实施例。
以下结合附图进一步详述如下图5表示倒棱的完成是靠装有砂轮8的风动磨头7的主磨削运动与带有球形万向转向机构和装夹机构的进给箱进给运动，二者展成运动而完成的。在垂直滑座4上设有垂直方向的滑槽，悬臂滑架5可以沿其槽上、下移动，从而解决不同直径齿轮的加工。摆动机构6及磨头7同装于滑架上，摆动机构6及磨头7即可沿悬臂滑架上水平滑槽进行左、右水平移动。可满足斜齿轮、锥齿轮等各类齿轮的倒棱加工。磨头亦可绕一固定轴心做上、下摆动，装在摆动机构上的气缸(未示出)，能在一个循环完成后驱动磨头抬起30°角，可方便装卸工件11，等待下一个循环。
从图3、4可说明水平滑座2与垂直滑座4悬臂滑架5的构造关系，在水平滑座2上开有滑槽，垂直滑座4安于此槽内。通过丝杠12驱动固定垂直滑座4上的螺母，便可调整垂直滑座4的水平位置。同理通过丝杠13便可调整悬臂滑架5在垂直滑座上的位置。通过螺栓可调整摆动机构及磨头在滑架5上的位置。球形万向转向机构，如图6所示，当松开球头压盖法兰盘18，可使主轴箱的主轴，从水平位置旋转至任意位置，确定角度后，拧紧六角螺钉。当需要调整主轴箱中心线高低位置时，可松开缺口螺母21，通过十字交叉把手转动球头丝杠，确定所需高度后，再将缺口螺母21固定好即可。
权利要求1.一种可调万向齿轮磨棱倒角机，它包括底座(1)、床面(23)、水平滑座(2)、垂直滑座(4)、悬臂滑架(5)、摆动机构(6)、装有砂轮(8)的磨头(7)、主轴箱(10)、电机及其装夹机构；其特征在于在主轴箱(10)的下部设有一组球形万向转向机构(3)；该机构由球座(16)、球体(20)、法兰盘(18)、螺杆(24)、螺母(22)及连接件组成；球座(16)通过螺栓(15)与主轴箱底板(27)固定连接，球体(20)置于球座(16)中，并通过法兰盘(18)、螺栓(17)及连接组件(19)与球座(16)固定连接；球形转向机构(3)下部的升降螺杆(24)通过缺口螺母(21)、升降螺母(22)与床面(23)连接。
2.根据权利要求1所述的可调万向齿轮磨棱倒角机，其特征在于在球形万向转向机构(3)的球体(20)与螺杆(24)之间的柱体上设有十字交叉的通孔(25)。
3.根据权利要求1或2所述的可调万向齿轮磨棱倒角机，其特征在于在球形万向转向机构(3)的球座中央设有园形凹台(26)。
4.根据权利要求1或2所述的可调万向齿轮磨棱倒角机，其特征在于电机采用齿轮无级调速电机。
专利摘要本实用新型涉及一种用于各种齿轮两端面齿廓的磨棱倒角加工机械,是在现有多磨头齿轮倒棱机基础上的改进,其结构特点在于在主轴箱的下部设有一组球形万向转向机构。该机构由球座、球体、联接法兰、升降螺杆螺母及连接件组成,转向机构的上部与主轴箱固定连接,下部与床面相接,综合了现有卧式和立式齿轮倒棱机的功能,实现了被加工件的万向可调,能满足各种齿轮不同尺寸的倒角加工。
文档编号B24B9/00GK2275919SQ9623584
公开日1998年3月11日 申请日期1996年4月22日 优先权日1996年4月22日
发明者高永安, 张明范 申请人:宝鸡县虢西环境工程机械厂