本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种桌面式智能采血工作站。
背景技术：
现阶段国内医院在对患者静脉采血时，所使用的做法主要是依靠护士手工对试管进行贴标操作。这样的贴标操作由人工手动操作进行，经常会出现取放试管错误，标签书写错误，贴标签不到位和效率低下的问题。这些问题最终造成了用户采血信息错误和采血排队时间长，使得医院等医疗机构内的采血效率低。
为了避免人工手动操作的一些弊端，目前市场上也存在一些给试管贴标的设备，但无法满足用户对于贴标实时性，高精度以及高灵活性的要求。
在现有使用的贴标设备中，这些自动化或者半自动的设备体积大，占用空间大，重量大，不便搬运，安装好后不能随意移动。而且整体的设备功耗较大，没有显示屏，没有检测统计功能，无法满足用户对于自动贴标设备的智能和自动化要求。
因此，现有技术还有待发展。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供桌面式智能采血工作站，旨在解决现有技术中自动贴标设备体积较大，智能化程度不足，不能很好的满足使用需求的问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：一种桌面式智能采血工作站。所述桌面式智能采血工作站包括：底座，所述底座上设置有框架；试管盒座，所述试管盒座固定在所述框架上，具有若干个试管盒固定位；试管盒，所述试管盒放置在所述试管盒固定位上，所述试管盒的底部设置有用于输出试管的试管开口；贴标器，所述贴标器固定设置在所述底座的另一侧，用于在所述试管表面粘贴标签；打印机，所述打印机固定设置在所述贴标器上方，用于打印标签；推管机构，所述推管机构固定设置在所述底座上，用于将所述试管盒掉落的试管推入贴标器；选管机构，所述选管机构固定设置在所述试管盒座的一侧以及框架上，用于选择进入所述推管机构的试管。
所述的桌面式智能采血工作站，其中，还包括绿色通道；所述绿色通道设置在所述推管机构的一侧，用于将试管放入推管机构内。
所述的桌面式智能采血工作站，其中，还包括滑板和接管盒；所述滑板设置在所述贴标器的出口，用于连接所述贴标器的出口以及所述接管盒；所述接管盒用于收容贴标完成的试管。
所述的桌面式智能采血工作站，其中，还包括外壳，所述外壳套设在所述底座及所述框架外；所述外壳上设置有翻盖，所述翻盖设置在所述试管盒的上方。
所述的桌面式智能采血工作站，其中，所述外壳设置有试管出口；所述试管出口与所述滑板对应设置，所述接管盒设置在所述试管出口的下方。
所述的桌面式智能采血工作站，其中，还包括显示器；所述显示器固定设置在所述外壳上。
所述的桌面式智能采血工作站，其中，所述推管机构包括：第一步进电机、传动装置、推杆、第一光电传感器以及滑道；
所述滑道设置在所述选管机构的下方，用于承接所述试管；所述第一步进电机通过所述传动装置，驱动所述推杆沿所述滑道的轴向方向移动；
所述第一光电传感器用于检测所述推杆的位置；所述推杆用于推动在所述滑道内的试管移动。
所述的桌面式智能采血工作站，其中，所述选管机构包括若干组选管机构：所述选管机构包括第二步进电机、传动装置、第一旋转拨块、第二旋转拨块、第二光电传感器以及第二光电传感器拨片；
所述第一旋转拨块和所述第二旋转拨块为具有预定弧度的圆弧段，用于在对应的角度束缚固定或释放掉落所述试管；所述第一旋转拨块与第二旋转拨块首尾相接，圆弧段之间非重合设置；
所述第二步进电机用于通过所述传动装置驱动所述第一旋转拨块和所述第二旋转拨块旋转；
所述第二光电传感器拨片设置在所述传动装置上，与所述第二光电传感器配合，用于确定所述第一旋转拨块和第二旋转拨块的角度。
所述的桌面式智能采血工作站，其中，所述贴标器包括：第三步进电机、齿轮、齿条、贴标从动轮、贴标主动轮、第四步进电机、寻边传感器以及颜色传感器；
所述齿轮与所述第三步进电机连接，所述第三步进电机用于驱动所述所述齿轮转动；所述齿轮与所述齿条配合，用于驱动所述贴标从动轮接近或远离所述贴标主动轮；
所述第四步进电机用于驱动所述贴标主动轮旋转，以使夹持在所述贴标主动轮和贴标从动轮之间的试管转动；
所述寻边传感器用于判断试管的贴标位置，所述颜色传感器用于判断是否存在试管以及试管的颜色。
所述的桌面式智能采血工作站，其中，所述试管盒包括：试管盒本体、试管盒下盖、试管盒上盖、旋转挡块、旋转轴、s型筋位以及颜色标识件；
所述试管盒本体与所述试管盒上盖铰接连接，可相对于所述试管盒本体开启；所述试管盒上盖和所述试管盒本体内设置有s型筋位；
所述旋转挡块绕所述旋转轴旋转，设置在所述试管盒本体的底部，用于通过弹性件，与所述试管盒底座配合，控制所述试管盒本体内的试管下落；所述颜色标识件设置在所述试管盒本体的顶部。
有益效果：本发明提供的桌面式智能采血工作站，体积较小，结构轻巧，可以简便的搬运放置到相应的位置上进行试管贴标操作。另外，桌面式智能采血工作站可以实现选管等智能化功能，能够更好的满足用户在使用时的需求。
附图说明
图1为本发明实施例的桌面式智能采血工作站的结构示意图。
图2为本发明实施例的桌面式智能采血工作站的外壳结构示意图。
图3为本发明实施例的推管机构的结构示意图。
图4为本发明实施例的试管盒座的结构示意图。
图5为本发明实施例的试管盒开启状态的结构示意图。
图6为本发明实施例的试管盒关闭状态的结构示意图。
图7为本发明实施例的选管机构的结构示意图。
图8为本发明实施例的第一旋转拨块和第二旋转拨块的结构示意图。
图9为本发明实施例的贴标器的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种桌面式智能采血工作站。为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
图1为本发明实施例提供的桌面式智能采血工作站的结构示意图。如图1所示，该桌面式智能采血工作站主要由如下几个部分组成：底座1，框架2，推管机构3，试管盒座4，选管机构6，试管盒5，贴标器7，打印机8，滑板9，绿色通道10。
其中，所述底座1上设置有框架2。所述试管盒座4固定在所述框架上，具有若干个试管盒固定位。
所述试管盒5放置在所述试管盒固定位上，所述试管盒的底部设置有用于输出试管的试管开口。所述贴标器7固定设置在所述底座的另一侧，用于在所述试管表面粘贴标签。所述打印机8用于打印标签，其固定设置在所述贴标器上方并可旋转180°。
所述推管机构3固定设置在所述底座上，用于将所述试管盒掉落的试管推入贴标器。所述选管机构6固定设置在所述试管盒座4的一侧以及框架上，用于选择进入所述推管机构的试管。
所述绿色通道、滑板以及接管盒等为外设配件，可根据实际需要减省或者添加设置。
其中，所述绿色通道10设置在所述推管机构的一侧，用于在特殊情况下，直接将试管从绿色通道10放入推管机构内，优先完成试管的贴标操作。
所述滑板9设置在所述贴标器的出口，用于连接所述贴标器的出口以及所述接管盒13。所述接管盒13用于收容贴标完成的试管。
在一些实施例中，如图2所示，为起到遮蔽以及美观等作用，在所述桌面式智能采血工作站外还可以设置有外壳11。所述外壳套设在所述底座及所述框架外。所述外壳上设置有翻盖16，所述翻盖16设置在所述试管盒的上方，以方便向试管盒内添加新试管。
所述外壳上可以固定设置有显示器17。用户在实际使用过程中可以通过显示器17对桌面式智能采血工作站进行控制或者其他合适的操作，实现检测以及贴标统计等功能。
具体的，所述外壳11可以设置有试管出口12。所述试管出口12与所述滑板9对应设置，所述接管盒13设置在所述试管出口的下方。可选地，外壳11上还可以设置有打印机门15。
外壳装配固定以后，打印机8和打印机门15相连，打印机门15绕轴往外壳11外部旋转。在打开时，打印机8和打印机门15一起往外壳外部旋转，使打印机暴露在外壳外部，方便换纸和维修工作。
以下结合说明书附图对所述桌面式智能采血工作站的各个功能模块进行详细描述：如图3所示，所述推管机构3包括：第一步进电机301、传动装置、推杆304、第一光电传感器307/08以及滑道306。
所述滑道306设置在所述选管机构的下方，用于承接所述试管。所述第一步进电机301通过所述传动装置，驱动所述推杆沿所述滑道的轴向方向移动。
所述第一光电传感器307/308用于检测所述推杆的位置，所述推杆用于推动在所述滑道内的试管移动。
具体的，在本实施例中，所述传动装置包括第一同步带轮302、第二同步带轮305以及同步带303。第一步进电机301通过同步带带动推杆沿左右方向运动，使滑道内的试管被推动进入到贴标器中。
图4为本发明实施例提供的试管盒座4的结构示意图。如图4所示，所述试管盒座4包括试管盒座主体401，试管盒座支撑板403以及轴承座404。
其中，试管盒座主体401用以装载试管盒5，设置有用于与试管盒5配合的凹槽和面402。试管盒座主体401通过试管盒座支撑板403固定在框架2上。
图5和图6为本发明实施例提供的试管盒的结构示意图。如图5和图6所示，所述试管盒5包括试管盒本体500、试管盒下盖501，试管盒上盖502，旋转挡块504，旋转轴505，s型筋位506以及颜色标识件507。
所述颜色标识件507设置在试管盒本体500的顶部，用于表示试管盒内试管颜色。试管盒内形成的s型筋位结构，可以有效防止放管过程中的卡管问题。试管盒下盖501与试管盒本体500之间可以通过扣508锁定并扣合。
在试管盒5未插入试管盒座4前，旋转挡块504在弹簧等弹性件的作用下绕旋转轴505旋转至试管下方(如图4所示)，起到阻挡试管下落的作用。在将试管盒5插入试管盒座4以后，由于试管盒座4中面402会克服弹簧的拉力从而将旋转挡块504脱离试管正下方旋转挡块504失去对试管阻挡，以便于选管机构进行自由选管的操作。
在一些实施例中，试管盒下盖501可以为透明设计，方便查看试管盒内试管数量及状态。
在本实施例中，如图4所示，轴承座404则设置在试管盒座主体401的侧面，与步进电机固定板609配合，将选管机构6固定在框架2上。所述选管机构包括若干组选管单元，在本实施例中以四个为例，也可以根据实际情况设置对应数量的选管单元。
图7为本发明实施例提供的选管单元的结构示意图。如图7所示，所述选管单元包括第二步进电机601、传动装置、第一旋转拨块605、第二旋转拨块606、第二光电传感器608以及第二光电传感器档片607。
在本实施例中，所述传动装置由同步带轮602、同步带603以及同步带轮604组成，将步进电机的动力输出与第一旋转拨块605和第二旋转拨块606相接。
如图7所示，所述第一旋转拨块605和所述第二旋转拨块606为具有预定弧度的圆弧段，用于在对应的角度束缚固定或释放掉落所述试管。
为了实现选管功能，如图8所示，所述第一旋转拨块605与第二旋转拨块606首尾相接，两者的圆弧段为非重合设置。亦即，第一旋转拨块605与第二旋转拨块606可以具有相同的弧形形状，并且弧形的开口掉落方向相反。
这样的，在所述第二步进电机通过所述传动装置驱动所述第一旋转拨块和所述第二旋转拨块顺时针旋转到特定角度时，第一旋转拨块605内的试管将掉落到滑道内，第二旋转拨块606内的试管仍然可以保持而不掉落。
在所述第二步进电机通过所述传动装置驱动所述第一旋转拨块和所述第二旋转拨块逆时针旋转到特定角度时，第二旋转拨块606内的试管将掉落到滑道内，第一旋转拨块605内的试管仍然可以保持而不掉落。
通过图8所示的特殊设计结构中，可以实现通过一个步进电机控制两个试管盒是否落管的功能。
所述第二光电传感器档片607设置在所述传动装置上，与所述第二光电传感器配合，用于确定所述第一旋转拨块和第二旋转拨块的角度，实现对试管盒的落管控制。
图9为本发明实施例提供的贴标器的结构示意图。如图9所示，所述贴标器包括：第三步进电机701、齿轮702、齿条703、贴标从动轮704、贴标主动轮710、第四步进电机706、颜色传感器711以及寻边传感器712。
在一些实施例中，为了保证颜色传感器以及寻边传感器的正常检测，所述贴标器上还可以增设遮光板705。
所述齿轮与所述第三步进电机连接，所述第三步进电机用于驱动所述所述齿轮转动。所述齿条703为固定基座，通过所述齿轮702顺时针或者逆时针转动，与所述齿条703配合从而驱动所述贴标从动轮接近或远离所述贴标主动轮。
所述第四步进电机706则用于驱动所述贴标主动轮旋转，以使夹持在所述贴标主动轮和贴标从动轮之间的试管转动。该第四步进电机与贴标主动轮之间可以通过同步带轮707，同步带708以及同步带轮709连接，实现第四步进电机的动力输出。
所述寻边传感器712用于判断试管的贴标位置，所述颜色传感器711用于判断是否存在试管以及试管的颜色。
试管插入贴标器以后，步进电机701转动，带动齿轮702转动。齿轮702带动齿条703运动以推动贴标从动轮704，从而将试管压紧在贴标主动轮710上。然后，通过颜色传感器711判断是否存在试管和检查试管颜色是否正确。
确定试管正确无误以后，步进电机706运动以带动同步带708。同步带708进一步带动同步带轮709转动，同步带轮709带动贴标主动轮710转动，最终通过贴标主动轮710带动试管转动。在试管转动的同时寻边传感器开始工作，以保证每次贴标都能将试管的血量线留出来。
在寻边完成后，步进电机706停止转动，打印机8打印对应标签。标签往贴标主动轮710运动，标签边缘碰到贴标主动轮后710后，步进电机706开始工作，带动同步带708运动，同步带708带动同步带轮709转动，同步带轮709带动贴标主动轮710转动。通过贴标主动轮710带动试管转动使标签平整牢固的贴在试管表面。最后，贴好标签的试管从滑板滑下，通过试管出口滑出并掉落在接管盒13内。
以下详细的描述桌面式智能采血工作站的具体工作过程：
首先，步进电机601带动同步带轮602顺时针旋转，同步带轮602带动同步带603运动，同步带603带动同步带轮604顺时针转动，同步带轮604带动旋转拨块组合(第一旋转拨块和第二旋转拨块)顺时针转动，与此同时同步带轮604带动光电传感器挡片607顺时针转动，转到一定角度，光电传感器挡片607触发光电传感器，步进电机601停止转动。由于如图8所示的旋转拨块组合(606和605)的独特设计，旋转拨块606依然对试管束缚，试管不掉落，旋转拨块605里的试管掉落。
试管掉落在滑道306上并下滑至底部后，步进电机301转动，带动同步带303，同步带303带动推杆304左右运动以推动试管进入贴标器。在试管进入贴标器以后，步进电机701转动，带动齿轮702转动，齿轮702带动齿条703运动以推动贴标从动轮704将试管压紧在贴标主动轮710上，通过颜色传感器711起到判断有无和检查试管颜色对错的作用。
确认无误以后，步进电机706运动，带动同步带708运动，同步带708带动同步带轮709转动，同步带轮709带动贴标主动轮710转动，贴标主动轮710带动试管转动，同时寻边传感器712开始工作，保证每次贴标都能将血量线流出来。在寻边完成后，步进电机706停止转动，打印机8打印对应标签。标签往试管运动，在标签边缘碰到试管后，步进电机706开始工作，带动同步带708运动。同步带708带动同步带轮709转动，同步带轮709带动贴标主动轮710转动，贴标主动轮710带动试管转动，然后标签就平整牢固的贴在试管上。
在贴标动作完成后，步进电机701反向转动，带动齿轮702转动，齿轮702带动齿条703运动以将贴标从动轮704远离贴标主动轮，远离一段距离后，贴好标的试管掉落到滑板9上，然后再从滑板掉落到接管盒13里，完成一个自动选管贴标流程。
本发明实施例提供的桌面式智能采血工作站，可实现试管智能选取，打印标签，自动贴标，自动出管，将多个功能巧妙整合，不仅提高了工作效率及准确率，还可实现数据交换和统计。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。