本发明涉及吸塑包装设备领域，尤其涉及一种模具台升降机构。
背景技术：
吸塑包装设备需要使用到模具台结构，模具台在处理吸塑产品时需要进行升降，目前模具台的升降由气缸与连杆的配合连动，但采用连杆，其占用面积大，上升、下降空间受连杆限制。此外，针对于医疗行业的吸塑包装，所需的行程不大，而气缸控制连杆的运动不具有多段行程功能，由于吸塑包装产品的深浅不一，尤其做浅产品时，若使用气缸，由于气缸的行程固定，气缸需下降到原位，会占用更多的时间，其生产效率较低。
技术实现要素：
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种结构紧凑、能适用于不同深浅产品、提高生产效率的模具台升降机构。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种模具台升降机构，包括模具台、底座，所述底座上设置有控制模具台升降的升降机构，所述升降机构包括伺服电机、圆柱筒、大带轮、滚珠螺母、丝杆以及浮动法兰，所述滚珠螺母固定在圆柱筒的上端，所述丝杆与滚珠螺母螺纹配合，所述丝杆贯穿滚珠螺母并位于模具台下方，所述丝杆与模具台垂直，所述浮动法兰固定设置在伸出滚珠螺母的丝杆的顶部，所述浮动法兰上固定设置有至少一个导向柱，所述导向柱嵌入所述模具台的底部，所述伺服电机的输出端设置有输出齿轮，所述大带轮具有一圈齿状结构，所述大带轮固定在圆柱筒的外圆周上，所述大带轮与输出齿轮上套设有配合的同步带。
本发明模具台升降机构的有益效果是，当伺服电机启动，同步带驱动大带轮转动，由于大带齿轮与圆柱筒固定，圆柱筒随之转动，滚珠螺母也转动，圆柱筒与滚珠螺母之间相对静止，由于浮动法兰上的多个导向柱嵌入模具台底部，丝杆不会随滚珠螺母旋转，致使滚珠螺母与丝杆发生相对旋转，丝杆发生相较于滚珠螺母发生上下移动；通过伺服电机正转/反转控制丝杆升降，继而控制模具台升降。相较于气缸与连杆的配合驱动而言，由于丝杆的升降由伺服电机控制，伺服电机具有多段行程，可以根据产品的深度随意调节控制；当做深度浅的产品，伺服电机使模具台不需要回到原位，这样可提高生产效率；此外，采用伺服电机代替传统气缸，相应速度快，输出力恒定，进一步提高整机的效率。
作为本发明的进一步改进是，由于模具台的升降由丝杆来直接作用，若模具台与丝杆长时间直接接触，则丝杆极易损坏，继而导致丝杆的使用寿命降低，为了解决这一问题，所述底座与模具台之间设置有丝杆保护结构，用以保护丝杆，延长丝杆的使用寿命。
优选地，所述丝杆保护结构包括设置在所述丝杆的顶部与模具台之间的缓冲部件，所述缓冲部件套设在至少一个导向柱上。缓冲部件可提供一部分的缓冲作用，可削弱一部分模具台下降时对丝杆的作用力。
作为本发明的进一步改进是，所述丝杆保护结构还包括支撑杆、止推气缸，所述支撑杆固定设置在模具台底部，所述止推气缸设置在所述底座上，所述止推气缸的伸缩杆水平设置，所述伸缩杆的端部设置有能支撑支撑杆的支撑块；当所述支撑杆随模具台下降，所述支撑杆的底部与支撑块接触，所述丝杆与模具台底部之间留有间隙，且所述缓冲部件呈压缩状态。当模具台下降时，除了缓冲部件可先提供一部分的缓冲作用，削弱一部分模具台下降时对丝杆的作用力外；与此同时，止推气缸推出端部的支撑块用以顶住随模具台下降的支撑杆，支撑杆与支撑块的配合减少了模具台直接冲向丝杆的作用力，继而能较好的保护丝杆，提高了丝杆的使用寿命；止推气缸直接设置在底座上，该种结构的止推机构结构紧凑，占地面积小。
优选地，所述支撑杆、止推气缸分别配套的设置有两组，两个所述止推气缸设置在底座的两侧。可以较好的支撑模具台，其中两个所述止推气缸设置在底座的两侧，结构紧凑，进一步节约了占地面积。
优选地，多个所述缓冲部件的顶部卡设在模具台的下端面，能保证缓冲部件安装的稳定性。
优选地，所述模具台的底部设置有槽型光电检测片，所述槽型光电检测片上设置有若干个槽，所述底座上设置有用以检测槽型光电检测片的槽型光电感应器，所述槽型光电感应器与控制器连接，所述控制器分别与止推气缸、伺服电机连接。在槽型光电检测片开槽，下降时通过程序计算，可以满足下降的位置浅的需求。由于整机可能生产不同规格深度的产品，当做到深度浅的产品，通过槽型光电感应器将检测到的信息反馈给直推气缸或伺服电机，可以满足做浅产品时，下降的位置也浅，从而提升整机效率。
优选地，所述底座上方固定设置有防护罩，所述伸缩杆与支撑块位于防护罩内，防止作业人员误伸入支撑杆下方的现象发生，提高了作业人员的安全性。
优选地，所述防护罩外壳上设置有供止推气缸放置的让位槽，所述让位槽水平设置，所述防护罩上设置有供支撑杆通过的通孔，所述通孔竖直设置。
附图说明
图1为本实施例的第一角度的立体图，其中止推气缸处于收缩状态；
图2为本实施例的第二角度的立体图，其中止推气缸处于收缩状态；
图3为本实施例中将底座的一侧壁卸载后的其中一个角度的立体图，其中止推气缸处于收缩状态；
图4为本实施例中将底座的一侧壁卸载后的另一个角度的立体图，其中止推气缸处于收缩状态；
图5为本实施例中的丝杆与防护罩配合的立体图；
图6为本实施例中升降机构的立体图。
图中：
1－模具台；2－底座；3－升降机构；31－丝杆；32－浮动法兰；33－导向柱；34－同步带；35－伺服电机；36－圆柱筒；37－大带轮；38－滚珠螺母；39－输出齿轮；310－滚珠轴承；4－缓冲部件；5－止推机构；51－支撑杆；52－止推气缸；53－支撑块；6－槽型光电感应器；7－防护罩；71－让位槽；72－通孔；8－槽型光电检测片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1－6所示，本实施例为最佳的实施例：一种模具台升降机构，包括模具台1、底座2、底座2上设置有控制模具台1升降的升降机构3，升降机构3包括伺服电机35、圆柱筒36、大带轮37、滚珠螺母38、丝杆31以及浮动法兰32，滚珠螺母38固定在圆柱筒36的上端，丝杆31与滚珠螺母38螺纹配合，丝杆31贯穿滚珠螺母38并位于模具台1下方，丝杆31与模具台1垂直，浮动法兰32固定设置在伸出滚珠螺母38的丝杆31的顶部，浮动法兰32上固定设置有至少一个导向柱33，导向柱33嵌入模具台1的底部，伺服电机35的输出端设置有输出齿轮39，大带轮37具有一圈齿状结构，大带轮37固定在圆柱筒36的外圆周上，圆柱筒36的外部设置有滚珠轴承310，大带轮37与输出齿轮39上套设有配合的同步带34。采用上述结构的模具台升降机构后，模具台1可以将下降深度控制到120mm。
当伺服电机启动，同步带驱动大带轮转动，由于大带齿轮与圆柱筒固定，圆柱筒随之转动，滚珠螺母也转动，圆柱筒与滚珠螺母之间相对静止，由于浮动法兰上的多个导向柱嵌入模具台底部，丝杆不会随滚珠螺母旋转，滚珠螺母与丝杆发生相对旋转，丝杆发生相较于滚珠螺母发生上下移动动作；通过伺服电机正转/翻转，继而控制丝杆的升降，继而控制模具台的升降。
为了保护丝杆31，延长丝杆31的使用寿命，底座2与模具台1之间设置有丝杆保护结构。
本实施例的丝杆保护结构包括设置在丝杆31的顶部与模具台1之间的缓冲部件4，如弹簧，缓冲部件4套设在至少一个导向柱33上。缓冲部件4设置有多个，本实施例中的缓冲部件4设置有四个，以圆形的浮动法兰32的中心为圆心呈圆周分布。用以削弱一部分模具台1下降时对丝杆31的作用力。本实施例中的多个缓冲部件4的顶部卡设在模具台1的下端面。
除了缓冲部件4丝杆保护结构还包括止推机构5。止推机构5可以包括支撑杆51、止推气缸52，支撑杆51固定设置在模具台1底部，止推气缸52设置在底座2上，止推气缸52的伸缩杆水平设置，伸缩杆的端部设置有能支撑支撑杆51的支撑块53；当支撑杆51随模具台1下降，支撑杆51的底部与支撑块53接触，丝杆31与模具台1底部之间留有间隙，且缓冲部件4呈压缩状态。当模具台下降时，除了缓冲部件可先提供一部分的缓冲作用，可削弱一部分模具台下降时对丝杆的作用力；与此同时，止推气缸通过端部的支撑块顶住模具台的支撑杆，也减少了模具台直接冲向丝杆的作用力。
支撑杆51、止推气缸52分别配套的设置有两组，两个止推气缸52设置在底座2的两侧。本实施例中的其中一个止推气缸52位于一侧的左端，另一个止推气缸52位于另一侧的右端，可以较好的支撑模具台，其中两个所述止推气缸设置在底座的两侧，结构紧凑，进一步节约了占地面积。
模具台1的底部设置有槽型光电检测片8，槽型光电检测片8上设置有若干个槽，底座2上设置有用以检测槽型光电检测片8的槽型光电感应器6，槽型光电感应器6与控制器连接，控制器分别与止推气缸52、伺服电机35连接。
底座2上方固定设置有防护罩7，伸缩杆与支撑块53位于防护罩7内。防护罩7外壳上设置有供止推气缸52放置的让位槽71，让位槽71水平设置，防护罩7上设置有供支撑杆51通过的通孔72，通孔72竖直设置。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。