本发明涉及一种自动扶梯，尤其涉及一种扶梯防空行智能控制系统。属于电梯控制技术领域。
背景技术：
随着社会的进步和经济的不断发展，以及城市化建设的大力推进，商场、机场、高铁站都大量开始应用自动扶梯。自动扶梯以其方便、可使用性强(停电时可以当作普通楼梯使用)，并且由于自动扶梯外观类似普通楼梯,运行速度较慢,相对厢式电梯而言比较安全，所以得到了人们的广泛欢迎。
但是自动扶梯本质仍然是机械相互配合运行，如果一直运转，不仅会降低自动扶梯的使用寿命更会加大能耗，尤其是在地铁车站，机场和商场人流量减少时导致扶梯空行能源的浪费非常大。并且扶梯在不断转动时对于儿童独自跑向电梯，会产生不小的安全隐患。因此自动扶梯的空行不仅是浪费社会资源，更会造成不小的安全事故，另一方面也会减少自动扶梯的寿命。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种在不影响乘客舒适度的情况下，避免自动扶梯运行过程中空行,进而提高自动扶梯的节能性。
本发明的技术方案为：包括探测装置模块，探测是否有乘客的红外线探测装置和用于重量检测的压力传感器，并完成其对应功能的信号发出部分；密码检测模块，防止人为误操作；警示模块，对违规的行为进行监控，若出现违规行为可提醒；扶梯控制模块，用于全面控制扶梯防空行，保障扶梯安全，给出系统运行控制指令；扶梯执行模块，接受控制指令后让扶梯运行；
进一步所述探测装置模块包括：
-下行重力探测装置（3），上行重力探测装置（7），用于检测是否有压力并且根据压力大小判断是否有人或小孩单独乘坐电梯；
-下行红外线检测装置（2）上行红外线检测装置（8），用于检测是否有乘客前来乘坐扶梯；
进一步所述警示模块包括：
语音提示装置，用于上下扶手电梯的人员在做出不规范动作时，语音提示，摄像头用于监测危险动作；
进一步所述密码检测模块包括：
-下行密码锁（1），用于输入密码进行安全验证为系统加密；
-上行密码锁（9），用于输入密码进行安全验证为系统加密；
进一步所述扶梯控制模块包括：
-单片机，用于接受检测装置信号，传输检测结果并控制扶梯运行方式；
-正反转控制器（4），给出正反转信号，用于改变扶梯的运动方向；
进一步所述扶梯执行模块包括：
-变频器（5），用于接收单片机所发出的指令改变电梯的速率；
-扶梯电机，用于为扶梯运行提供转动动能。
探测装置模块中的下行红外线检测装置（2）安装在入口处的下行扶梯把手侧面，上行红外线检测装置（8）则安装在上行扶梯入口处的扶梯把手侧面，下行红外线检测装置（2）输出端接入单片机p14端，上行红外线检测装置（8）输出端接入单片机p15端；
下行重力探测装置（3）则安装在上行扶梯入口处的前方地板下，上行重力探测装置（7）则安装在上行扶梯入口处的前方地板下，信号输出端接入单片机t0端口，下行重力探测装置（3）则安装在下行扶梯入口处的前方地板下，信号输出端接入单片机t1端口。
警示模块设置监测摄像头，安装在下行扶梯入口处，与单片机txd、rxd相接；语音提示装置，安装在下行扶梯入口处，与单片机sp+、sp-相接。
密码检测模块中的下行密码锁（1）安装在入口处的下行扶梯把手侧面，上行密码锁（9）则安装在上行扶梯入口处的扶梯把手侧面，下行密码锁（1）输入和上行密码锁（9）并接后，输入端接入单片机的rst、ea端口。
扶梯控制模块中单片机接受传感器输入信号，根据控制程序发出控制指令给执行模块，单片机的控制指令用于调节变频器控制扶梯专用电机（5）运行速度；正反转控制装置（4）输入信号输入至单片机p14、p15端口；
扶梯执行模块中的变频器接收单片机发出的指令进行运行，变频器控制电机运行，电机转矩输出通过减速箱（6）带动扶梯运行；与p0.1相接的是电磁阀rl1，单片机801通过控制继电器控制扶梯电机的供电电磁阀来实现紧急制动和电机的重启动。
本发明工作原理：日常生活中无论是商场还是地铁内都有一个低谷期，乘客和人流量会骤减，而电梯在此时先通过红外线检测，检测到有人，系统开始运行；如果无乘客信号便会传至单片机，单片机再控制变频器进行减速操作；为防止儿童和狗单独进入扶手电梯，设置有重力检测，自动扶梯的重力感应调至>30kg程序才能启动，从而成功的降低了儿童独自乘坐自动扶梯的安全隐患。随着不同的时段乘客的人数也是在不断的变化，可通过以上装置达到智能化调节。为防止外来人员进行干扰，当电梯重新启动，即需输入密码才可以运行，如果密码输入错误则扶梯终止运行。
所述红外线检测，重力检测和密码锁均与单片机连接，单片机又与变频器连接。所述的红外线检测装置，布设于自动扶梯的出入口的扶手处，实时监测自动扶梯前是否有人乘坐。并将信号传至单片机内，之后系统开始启动。随后进行重力检测，重力检测由压力传感器构成。压力大于30kg后，自动扶梯开始运行。如果压力小于30kg扶梯还是会被终止。电梯停止运行之后，需要输入密码，才能重新启动。在出入口扶手处设有密码锁按键，输入密码，密码正确则信号传入单片机内。红外线检测，可以检测是否有人；此外，设置重力检测，检测到人重量大于30公斤，同时满足这两个条件则开始运行。在商场扶梯正常运行期间，如果没有检测到人进入扶梯，扶梯的转速降低，一段时间后，仍然没有人，扶梯停止运行，处于休眠状态，一旦检测到体重超过30公斤的人走上电梯之后，扶梯被唤醒，电梯开始缓慢加速，直到正常运行。通过编程，我们可以实现在低谷期间，人数少于某一个数目的时候，扶梯仍然处于休眠状态，只有人数超过一定数量的时候，扶梯才被唤醒，逐渐进入工作状态。尽可能的节约电梯耗电，减少机械磨损，延长扶梯的使用寿命。
警示模块设置监测摄像头和语音提示装置相互配合，通过简单的图像识别，如果扶梯内的乘客有违规动作，例如翻越扶梯，被摄像头捕捉到以后，通过语音提示进行劝阻，一旦发生危险，摄像头记录，便于后续处理。
密码锁的工作原理：本电路由四个数码键、控制电路、驱动电路组成。其中scr1～scr3分别控制密码的第一位至第四位，某一位要设为哪个数字，就把该位的可控触发端接到对应数码键的一端上，共四个数码键作为密码键。开锁时，按顺序按下正确的密码，电压通过r1使bg1导通，驱动继电器实现开锁。其间如果按错一位，则使bg1因得不到电压儿截止，电路处于锁定状态。
工作人员开机需输入正确密码才能开机；在停机期间，为防止人为损坏和应急，当外部人员试图启动扶梯时，没有输入正确密码则发出语音提示。
单片机给出数字量控制变频器调速，可适用于各种规格型号的变频器，硬件组成简单，不需要价格较高外围电路复杂的d/a芯片，在单片机的控制下可进行闭环回路的自动跟踪调节，性价比高，易于实现。
本发明的有益效果是：当自动扶梯的前方无乘客时扶梯会自动进入减速状态，从而达到节能省电，增加扶梯寿命的目的。且电动扶梯可以自动识别出儿童，降低儿童独自乘坐电梯的安全隐患。并且采用密码锁按键启动电梯，增强安全性和保密性,外部人员无法直接启动电梯，提高了保密性和安全性。将自动扶梯增添一些辅助检测设施在出入口扶手处，避免无乘客的情况下扶梯空行，提高扶梯的安全性；采用红外线检测和重力检测提高方便性；这将会是一种新型，智能，且高效节能的自动扶梯。
附图说明
图1是本发明控制系统结构示意图；
图2是本发明密码锁的电路图；
图3是本发明系统运行框图；
图4是本发明单片机结构图。
具体实施方式
图中个标号为：（1）下行密码锁，（2）下行红外线检测装置，（3）下行重力检测装置，（4）正反转控制装置（5）扶梯专用电机，（6）减速箱，（7）上行重力检测装置（8）上行红外线检测装置，（9）上行密码锁。
下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。
实施方式一：
包括探测装置模块，探测是否有乘客的红外线探测装置和用于重量检测的压力传感器，并完成其对应功能的信号发出部分；密码检测模块，防止人为误操作；警示模块，对违规的行为进行监控，若出现违规行为可提醒；扶梯控制模块，用于全面控制扶梯防空行，保障扶梯安全，给出系统运行控制指令；扶梯执行模块，接受控制指令后让扶梯运行。
进一步所述探测装置模块包括：
-下行重力探测装置（3），上行重力探测装置（7），用于检测是否有压力并且根据压力大小判断是否有人或小孩单独乘坐电梯；
-下行红外线检测装置（2）上行红外线检测装置（8），用于检测是否有乘客前来乘坐扶梯；
进一步所述警示模块包括：
语音提示装置，用于上下扶手电梯的人员在做出不规范动作时，语音提示，摄像头用于监测危险动作；
进一步所述密码检测模块包括：
-下行密码锁（1），用于输入密码进行安全验证为系统加密；
-上行密码锁（9），用于输入密码进行安全验证为系统加密；
进一步所述扶梯控制模块包括：
-单片机，用于接受检测装置信号，传输检测结果并控制扶梯运行方式；
-正反转控制器（4），给出正反转信号，用于改变扶梯的运动方向；
进一步所述扶梯执行模块包括：
-变频器（5），用于接收单片机所发出的指令改变电梯的速率；
-扶梯电机，用于为扶梯运行提供转动动能。
探测装置模块中的下行红外线检测装置（2）安装在入口处的下行扶梯把手侧面，上行红外线检测装置（8）则安装在上行扶梯入口处的扶梯把手侧面，下行红外线检测装置（2）输出端接入单片机p14端，上行红外线检测装置（8）输出端接入单片机p15端；
下行重力探测装置（3）则安装在上行扶梯入口处的前方地板下，上行重力探测装置（7）则安装在上行扶梯入口处的前方地板下，信号输出端接入单片机t0端口，下行重力探测装置（3）则安装在下行扶梯入口处的前方地板下，信号输出端接入单片机t1端口。
密警示模块设置监测摄像头，安装在下行扶梯入口处屋顶，与单片机txd、rxd相接；语音提示装置，安装在下行扶梯入口处，与单片机sp+、sp-相接。摄像头所拍摄的上下扶梯的情况综合信息转给单片机，单片机再根据违规具体情况来发出语音提示和灯光警示，灯光采用led连接p03端口。
密码检测模块中的下行密码锁（1）安装在入口处的下行扶梯把手侧面，上行密码锁（9）则安装在上行扶梯入口处的扶梯把手侧面，下行密码锁（1）输入和上行密码锁（9）并接后，输入端接入单片机的rst、ea端口，rst相接的是单片机801开关，可通过按键控制整个电路的开关；
扶梯控制模块中单片机接受传感器输入信号，根据控制程序发出控制指令给执行模块，单片机的控制指令用于调节变频器控制扶梯专用电机（5）运行速度；正反转控制装置（4）输入信号输入至单片机p14、p15端口。
扶梯执行模块中的变频器接收单片机发出的指令进行运行，变频器控制电机运行，电机转矩输出通过减速箱（6）带动扶梯运行；与p0.1相接的是电磁阀rl1，单片机801通过控制继电器来控制扶梯电机的供电电磁阀来实现紧急制动和电机的重启动。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和变更，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。