本发明涉及灌装领域，具体涉及固体粉料与溶剂精密配比灌装工艺及其装置。
背景技术：
一些工业产品生产过程中需要由固体粉料与溶剂按一定比例混合而成。例如，在氟塑线材的生产过程中，需将聚四氟乙烯固体粉料与溶剂按一定配比混合。目前生产制造企业所采用的工艺过程为根据聚四氟乙烯固体粉料及溶剂的配比要求，测算出每瓶灌装料瓶中聚四氟乙烯固体粉料和溶剂的重量比，由人工分别准确称取规定重量的固体粉料及溶剂，将其灌装至料瓶中混合。该方法由工人分别对固体粉料及溶剂进行称重，人工准确称重的劳动强度大，生产效率低。
随着装备自动化技术的发展，采用自动灌装设备代替人工生产为必然趋势。针对上述聚四氟乙烯固体粉料及溶剂，按原有生产工艺，为实现固体粉料与溶剂的精密配比，要求灌装到料瓶中的固体粉料自动灌装精度达到1000±0.5g，对固体粉料在技术上难以实现这样的灌装精度。
为实现工业生产过程中具有精密配比的固体粉料及溶剂的自动灌装，减轻工人劳动强度，提高灌装效率及可靠性，设计了一种固体粉料与溶剂精密配比灌装的新工艺及其装置，该方案能较好的实现固体粉料与溶剂的精密配比灌装。
技术实现要素：
本发明目的在于解决目前工业生产过程中存在的固体粉料与溶剂实现精密配比自动灌装困难的问题，提供一种固体粉料与溶剂精密配比灌装工艺及其装置，使配料过程更加方便、准确。本发明简单、合理、易于操作，能够实现具有精密配比要求的固体粉料及溶剂的高精度灌装，使生产过程连续可靠，满足自动高效的工业化生产要求。
为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
1.固体粉料与溶剂精密配比灌装工艺，具体为：
(1).按产品生产要求测算灌装到料瓶中的固体粉料重量值，设定理论灌装固体粉料重量；
(2).采用粉料输送装置将固体粉料灌装至料瓶中，在线称重；
(3).根据实际灌装到料瓶中的固体粉料重量，按配比要求确定溶剂灌装重量，进行溶剂灌装，在线称重；
(4).对灌装完成后的料瓶进行称重，检测灌装到料瓶中的溶剂与固体粉料实际配比是否满足配比精度要求，不满足要求的剔除，满足要求的输送至下一工位。
2.按上述固体粉料与溶剂精密配比灌装工艺，设计的固体粉料与溶剂精密配比灌装装置，包括料瓶输送组件、固体粉料灌装组件、溶剂灌装组件、工作台、人机界面和控制系统；
所述料瓶输送组件用于输送料瓶，包括：
输送机构，安装在工作台上，用于输送料瓶；输送机构包括传送带、电机、固体粉料称重平台、溶剂称重平台、支撑块、侧挡板和侧挡板支撑块；其中，传送带通过支撑块安装在工作台上，电机用于驱动传送带运动，固体粉料称重平台用于对料瓶及灌装完固体粉料的料瓶称重，溶剂称重平台用于对灌装完溶剂的料瓶称重，侧挡板通过侧挡板支撑块安装在工作台上，用于对料瓶两侧限位；
气缸推出机构，安装在工作台上，用于推送料瓶；气缸推出机构包括三工位气缸、三工位气缸安装板、导杆、导杆安装板、推出气缸、推出气缸安装板和推板；其中三工位气缸安装在三工位气缸安装板上，导杆安装在导杆安装板上，和三工位气缸活塞杆与推出气缸安装板相连，推出气缸安装在推出气缸安装板上，推板安装在推出气缸活塞杆端部；
所述固体粉料灌装组件安装在工作台上，用于存放固体粉料，并定量灌装固体粉料，包括：料斗支撑立柱、蝶阀安装板、蝶阀和料斗；其中，料斗通过料斗支撑立柱安装在工作台上，蝶阀安装在蝶阀安装板上；
所述溶剂灌装组件安装在工作台上，用于储存溶剂，并按产品生产要求所设定的溶剂与固体粉料的配比定量灌装溶剂，包括：泵安装板、泵安装支架、输送管、灌装喷头和泵；其中，泵安装在泵安装板上，通过泵安装支架固定在工作台上，输送管用于连接灌装喷头和泵；
所述工作台用于固定安装料瓶输送组件、固体粉料灌装组件、溶剂灌装组件和控制系统及人机界面，并作为固体粉料和溶剂灌装平台；
所述人机界面安装在工作台上，用于输入固体粉料和溶剂的相关参数；
所述控制系统用于控制固体粉料灌装组件和溶剂灌装组件按配比要求进行灌装，还用于控制料瓶输送组件按生产过程需要输送料瓶。
本发明的有益效果：
本发明工艺降低了固体粉料自动灌装的精度要求，只需采用常规固体粉料自动灌装技术就可实现固体粉料与溶剂精密配比的自动灌装，结构合理，自动化程度高，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为固体粉料与溶剂精密配比灌装工艺流程图；
图2为固体粉料与溶剂精密配比灌装装置的整体结构示意图；
图3为料瓶输送组件示意图；
图4为粉料灌装组件和溶剂灌装组件示意图；
图5为固体粉料与溶剂精密配比灌装具体实施方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，固体粉料与溶剂精密配比灌装工艺的具体实现过程为：
(1).按产品生产要求测算灌装到料瓶中的固体粉料重量值，设定理论灌装固体粉料重量；
(2).采用粉料输送装置将固体粉料灌装至料瓶中，在线称重；
(3).根据实际灌装到料瓶中的固体粉料重量，按配比要求确定溶剂灌装重量，进行溶剂灌装，在线称重；
(4).对灌装完成后的料瓶进行称重，检测灌装到料瓶中的溶剂与固体粉料实际配比是否满足配比精度要求，不满足要求的剔除，满足要求的输送至下一工位。
如图2所示，按上述固体粉料与溶剂精密配比灌装工艺，设计的固体粉料与溶剂精密配比灌装装置，包括料瓶输送组件1、固体粉料灌装组件2、溶剂灌装组件3、工作台4、人机界面5和控制系统6；
如图3所示，所述料瓶输送组件1用于输送料瓶，包括：
输送机构10，安装在工作台4上，用于输送料瓶；输送机构10包括传送带101、电机102、固体粉料称重平台103、溶剂称重平台104、支撑块105、侧挡板106和侧挡板支撑块107；其中，传送带101通过支撑块105安装在工作台4上，电机102用于驱动传送带101运动，固体粉料称重平台103用于对料瓶及灌装完固体粉料的料瓶称重，溶剂称重平台104用于对灌装完溶剂的料瓶称重，侧挡板106通过侧挡板支撑块107安装在工作台4上，用于对料瓶两侧限位；
气缸推出机构11，安装在工作台4上，用于推送料瓶；气缸推出机构11包括三工位气缸111、三工位气缸安装板112、导杆113、导杆安装板114、推出气缸115、推出气缸安装板116和推板117；其中三工位气缸111安装在三工位气缸安装板112上，导杆113安装在导杆安装板114上，和三工位气缸111活塞杆与推出气缸安装板116相连，推出气缸115安装在推出气缸安装板116上，推板117安装在推出气缸116活塞杆端部；
如图4所示，所述固体粉料灌装组件2安装在工作台4上，用于存放固体粉料，并定量灌装固体粉料，包括：料斗支撑立柱21、蝶阀安装板22、蝶阀23和料斗24；其中，料斗24通过料斗支撑立柱21安装在工作台4上，蝶阀23安装在蝶阀安装板22上；
所述溶剂灌装组件3安装在工作台4上，用于储存溶剂，并按产品生产要求所设定的溶剂与固体粉料的配比定量灌装溶剂，包括：泵安装板31、泵安装支架32、输送管33、灌装喷头34和泵35；其中，泵35安装在泵安装板31上，通过泵安装支架32固定在工作台4上，输送管33用于连接灌装喷头34和泵35；
如图3、4所示，所述工作台4用于固定安装料瓶输送组件1、固体粉料灌装组件2、溶剂灌装组件3和人机界面5，并作为固体粉料和溶剂灌装平台；
如图2所示，所述人机界面5安装在工作台4上，用于输入固体粉料和溶剂的相关参数；
所述控制系统6用于控制固体粉料灌装组件2和溶剂灌装组件3按配比要求进行灌装，还用于控制料瓶输送组件1按生产过程需要输送料瓶。
如图5所示，固体粉料与溶剂精密配比灌装装置的具体实施方法为：
(a)在人机界面5中输入溶剂灌装重量与固体粉料灌装重量的理论配比值n，并设定粉料灌装值m0；
(b)料瓶经传送带101自动输送至固体粉料称重平台103，对料瓶进行称重，并将料瓶的质量m1传输给控制系统6；
(c)采用粉料输送装置对固体粉料进行自动灌装，灌装过程中，固体粉料称重平台103对料瓶进行实时在线称重检测，称重检测所得固体粉料灌装重量达到设定值时关闭蝶阀23阀门，对灌装完固体粉料的料瓶进行称重，并将装有固体粉料的料瓶重量m2传输给控制系统6；
(d)料瓶在三工位气缸111和推出气缸115的共同作用下输送至溶剂称重平台104，溶剂通过灌装喷头34注入料瓶中，注入溶剂重量为(m2-m1)n，控制系统6将泵活塞杆的行程信号发送给泵35，完成灌装后再次进行称重，将装有固体粉料及溶剂的料瓶重量m3传输给控制系统6；
(e)检测灌装到料甁中的溶剂与固体粉料实际配比(m3-m1)/(m2-m1)与理论配比值n之间是否满足配比精度要求，不满足要求的剔除，满足要求的送至下一工位。