技术特征：
技术总结
本发明公开了一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，H型钢修磨专用双吊钩行车包括大车以及安装在大车主梁(4)上的两台结构完全相同的吊钩小车；每台吊钩小车包括一台电动葫芦(3)；电动葫芦(3)上设置用于检测吊钩升降位置的编码器(2)；其同步升降控制程序包括以下四个控制单元：主吊钩升降控制单元；主吊钩升降快慢速控制单元，从吊钩升降控制单元；从吊钩升降快慢速控制单元。采用上述技术方案，即使行车两个吊钩升降电动机的起吊负载或自身抱闸松紧度不一致，行车两个H型钢修磨专用吊钩也能自动实现同步升降，提高生产的安全性和可靠性，降低操作人员的劳动强度，杜绝生产事故的发生。
技术研发人员：叶光平;徐洪;黄震;吴克明;张利明
受保护的技术使用者：马鞍山钢铁股份有限公司
技术研发日：2018.03.29
技术公布日：2018.10.16