技术特征：
技术总结
一种带五轴机械臂的垃圾箱，包括垃圾箱外箱体部分、垃圾存放部分、垃圾箱盖部分、垃圾拾取部分、四个行走部分，其特征在于：所述的四个行走部分的四个第三伸缩套筒上端面分别与垃圾箱外箱体部分的四个行走部分固定板下面固定连接；当下雨产生积水时可以通过垃圾箱外箱体部分的第三舵机转动将水管的开关打开，然后通过水泵抽水将积水抽到垃圾箱中，抽完后通过第三舵机转动将水管的开关关闭，当天气干燥时通过第三舵机转动将水管打开将垃圾箱中的水排出，当白天时可以用垃圾箱盖部分垃圾箱盖三角顶右上面的太阳能电池板发电，为垃圾箱整体的运作提供电能，进一步增加了垃圾箱的功能，更加合理的利用资源。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：郭双伟
技术研发日：2018.04.23
技术公布日：2018.08.24