本发明涉及机械运输技术领域，具体为一种高效的搬运帖附机构。
背景技术：
在同一地域范围内(如车站范围、工厂范围、仓库内部等)以改变“物”的存放、支承状态的活动称为装卸，以改变“物”的空间位置的活动称为搬运，两者全称装卸搬运。有时候或在特定场合，单称“装卸”或单称“搬运”也包含了“装卸搬运”的完整涵义。在习惯使用中，物流领域(如铁路运输)常将装卸搬运这一整体活动称做“货物装卸”；在生产领域中常将这一整体活动称做“物料搬运”。实际上，活动内容都是一样的，只是领域不同而已。
生产生活中常常需要搬运原材料等物品，传统的人力搬运往往浪费体力，效率低下，而现有的搬运帖附装置多为产品链的上方取料，取料接触面积较少，取料稳定性不足，提高了取料的时间，降低了客户的利益。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效的搬运帖附机构，解决了生产生活中常常需要搬运原材料等物品，传统的人力搬运往往浪费体力，效率低下，而现有的搬运帖附装置多为产品链的上方取料，取料接触面积较少，取料稳定性不足，提高了取料的时间，降低了客户的利益的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效的搬运帖附机构，包括帖附支架和上料机械手，所述帖附支架的右端的下表面固定连接有第二立柱，所述第二立柱的下表面固定连接有第二立柱底板，所述帖附支架左端的下表面固定连接有机架结构，所述机架结构两端的下表面均固定连接有第一立柱，所述第一立柱的下表面与第一立柱底板的上表面固定连接。
所述机架结构的上表面通过两个悬臂支撑与模组固定板的下表面固定连接，所述模组固定板内设置有上银线轨，所述帖附支架的上表面固定连接有直线模组，所述直线模组的传动模块与上料机械手固定连接，所述帖附支架的上表面固定连接有limon模组，所述limon模组的右侧面设置有真空发生装置，且两个第一立柱之间设置有读码机构，所述读码机构位于拖链槽的下方，所述拖链槽与帖附支架的正面固定连接，所述拖链槽内滑动连接有拖链，所述拖链槽的下表面通过第一旋转气缸与上料机械手的右侧面固定连接，所述上料机械手与读码机构套接，所述上料机械手位于拖链槽的前方，所述拖链槽的底端设置有下方载台。
优选的，所述上料机械手包括上料支架，所述上料支架设置在第一旋转气缸的底部，所述上料支架的上表面固定连接有上料板，所述上料板的上表面设置有吸附头，所述吸附头与真空发生装置相连通。
优选的，所述下方载台包括载板，所述载板的下表面固定连接有支撑架，所述支撑架的背面与第二旋转气缸的正面固定连接，所述第二旋转气缸的上表面与帖附支架的下表面固定连接，所述第二旋转气缸的型号为msqb30r-m9n。
优选的，所述悬臂支撑包括第一连接板，所述第一连接板与模组固定板的下表面固定连接，所述第一连接板的下表面与支撑柱的上表面固定连接，所述支撑柱的下表面与第二连接板的上表面固定连接，所述第二连接板与帖附支架的上表面固定连接。
优选的，所述第一旋转气缸的型号为msqb30r-m9n，所述真空发生装置包括真空源。
优选的，所述第一立柱的形状为矩形，且第二立柱的形状与第一立柱的形状相同。
(三)有益效果
本发明提供了一种高效的搬运帖附机构，具备以下有益效果：
(1)、该高效的搬运帖附机构，通过设置机构机架，且机架机构采用5mm厚方管焊接而成，保证整体架构稳定牢固，上料机械手开口宽度可调，灵活应对不同尺寸产品，上料机械手结构形式设计针对前端来料形式而定制，上料机械手从产品长边侧取料减少取料时间，增大取料接触面，增加取料面积，上料机械手在模组移动过程中旋转而非放到下方载台上再旋转，从而增加取放料稳定性，减少取放料时间，增加设备产能增加客户利益。
(2)、该高效的搬运帖附机构，通过设置第一立柱和第二立柱，从而使得机架结构的固定更加稳定，从而避免了运料时上方机械手的晃动，从而使得搬运帖附的效果更好，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的结构示意图。
图中：1拖链槽、2真空发生装置、3上料机械手、31上料板、32吸附头、33上料支架、4帖附支架、5悬臂支撑、51第一连接板、52支撑柱、53第二连接板、6拖链、7直线模组、8读码机构、9模组固定板、10下方载台、101载板、102支撑架、102第二旋转气缸、11上银线轨、12第一立柱底板、13第一立柱、14机架结构、15limon模组、16第一旋转气缸、17第二立柱、18第二立柱底板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供一种技术方案：一种高效的搬运帖附机构，包括帖附支架4和上料机械手3，上料机械手3包括上料支架33，上料支架33设置在第一旋转气缸16的底部，上料支架33的上表面固定连接有上料板31，上料板31的上表面设置有吸附头32，吸附头32与真空发生装置2相连通，通过设置上料机械手3，从而使得侧面设置的上料机械手3能够侧面取料，增大了取料的接触面积，从而提高了上料的效率，帖附支架4的右端的下表面固定连接有第二立柱17，第二立柱17的下表面固定连接有第二立柱底板18，帖附支架4左端的下表面固定连接有机架结构14，机架结构14两端的下表面均固定连接有第一立柱13，通过设置机架结构14和第一立柱13，从而使得帖附支架4的固定更加稳定，第一立柱13的下表面与第一立柱底板12的上表面固定连接。
机架结构14的上表面通过两个悬臂支撑5与模组固定板9的下表面固定连接，悬臂支撑5包括第一连接板51，第一连接板51与模组固定板9的下表面固定连接，第一连接板51的下表面与支撑柱52的上表面固定连接，支撑柱52的下表面与第二连接板53的上表面固定连接，第二连接板53与帖附支架4的上表面固定连接，通过设置悬臂支撑5，从而使得模组固定板9更加稳定，从而使得直线模组7在带动上料机械手3时更加的稳定，模组固定板9内设置有上银线轨11，帖附支架4的上表面固定连接有直线模组7，直线模组7的传动模块与上料机械手3固定连接，帖附支架4的上表面固定连接有limon模组15，limon模组15的右侧面设置有真空发生装置2，通过设置真空发生装置2，真空发生装置2产生负压气体将产品吸附在上料机械手3上，从而使得上料机械手3能够方便的搬运产品，且两个第一立柱13之间设置有读码机构8，通过设置读码机构8，从而使得产品在运送之前能够记录下产品id码，从而方便了客户的使用，第一立柱13的形状为矩形，且第二立柱17的形状与第一立柱13的形状相同，读码机构8位于拖链槽1的下方，拖链槽1与帖附支架4的正面固定连接，拖链槽1内滑动连接有拖链6，拖链槽1的下表面通过第一旋转气缸16与上料机械手3的右侧面固定连接，第一旋转气缸16的型号为msqb30r-m9n，通过设置第一旋转气缸16，从而方便了上料机械手3旋转改变方向，使得上料机械手3在模组移动过程中旋转而非放到下方载台10上再旋转，从而增加取放料稳定性，真空发生装置2包括真空源，上料机械手3与读码机构8套接，上料机械手3位于拖链槽1的前方，拖链槽1的底端设置有下方载台10，下方载台10包括载板101，载板101的下表面固定连接有支撑架102，支撑架102的背面与第二旋转气缸102的正面固定连接，第二旋转气缸102的上表面与帖附支架4的下表面固定连接，第二旋转气缸102的型号为msqb30r-m9n，通过设置下方载台10，从而方便了产品的后续上料。
使用时，前方机构传递来产品，读码机构8读取录入产品id码完成后由直线模组7带动上料机械手3取下产品，真空发生装置2产生负压气体将产品吸附在上料机械手3上，上料机械手3移至安全旋转位，第一旋转气缸16旋转，将产品旋转90度，真空发生装置2释放负压气体，上料机械手3将产品放置下方载台10完成上料工作，上料机械手3移至安全旋转位，完成旋转由直线模组7带动移至前端取料位等待取下个产品循环工作。
综上可得，1、该高效的搬运帖附机构，通过设置机构机架14，且机架机构14采用5mm厚方管焊接而成，保证整体架构稳定牢固，上料机械手3开口宽度可调，灵活应对不同尺寸产品，上料机械手3结构形式设计针对前端来料形式而定制，上料机械手3从产品长边侧取料减少取料时间，增大取料接触面，增加取料面积，上料机械手3在模组移动过程中旋转而非放到下方载台10上再旋转，从而增加取放料稳定性，减少取放料时间，增加设备产能增加客户利益。
2、该高效的搬运帖附机构，通过设置第一立柱13和第二立柱17，从而使得机架结构14的固定更加稳定，从而避免了运料时上方机械手3的晃动，从而使得搬运帖附的效果更好，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。