本发明涉及一种撑袋机构及其组件，特别涉及一种水果网袋撑袋机构及其组件，属于水果包装机械领域。
背景技术：
为防止水果在运输途中的磕碰，对水果进行泡沫网袋套袋防护，传统的水果网袋包装(如苹果、梨、石榴等)多通过人工包装，包装效率极低。水果网袋为网状结构，具有一定的弹性，材质为气泡状，表面具有一定的摩擦力，且其受摩擦稍微过大时就会造成气泡的破损，甚至网袋的断裂。
现有技术中不断推出水果网袋包装机，但是这些机器，一般结构复杂，或者不能够实现自动化，尚需要人工撑袋。
现研发一种水果网袋撑袋机构，利用要机械手将网袋撑开，套在水果上，但存在以下问题：
1)当机械手抽离时，易将水果网袋撕裂，机械手与网袋的接触面积越大，则网袋受到的摩擦力越大，越容易破损；
2)当机械手抽离时，不易与水果网袋脱开，在机械手抽离的瞬间，水果网袋自动收缩，难以脱开；
容易想到的是使用像伞一样的撑开模式，使网袋撑开，此种方式，虽然容易将网袋撑开，但是因为其运动过程是摆动的，收缩状态为圆锥形，依然存在网袋不容易套装在水果上的问题，且其撑开的过程中网袋易因为受向前的分推力而向前滑脱，一旦撑开装置被撑成倒圆锥形，其网袋会很难与机械手脱开。
技术实现要素：
本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种自动的水果网袋撑袋机构。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果网袋撑袋机构，包括基座、推杆、导向板和撑袋爪，所述导向板和所述撑袋爪一一对应，所述导向板和所述撑袋爪均包括至少两个；各个所述导向板呈中心对称的安装在基座的下部，所述推杆的下端穿过所述基座，所述撑袋爪与所述推杆的下端之间通过连杆铰接，所述撑袋爪的上端与所述导向板滑动连接。在撑开水果网袋时，多个撑袋爪同时动作将水果网袋撑开，撑袋爪撑开向为外，收合向为内，以此来定义本发明中的内和外。
上述水果网袋撑袋机构的有益效果是：能够实现自动化撑袋，撑袋爪沿导向板滑动，带动撑袋爪的撑开与收合。
进一步，所述撑袋爪包括滑动连接段和撑开段，所述滑动连接段和所述撑开段通过弯折段连接，所述弯折段相对于所述滑动连接段向内弯折。
进一步，所述滑动连接段和所述撑开段相平行。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：多个撑袋爪呈圆形排布，每个撑袋爪的滑动连接段和撑开段均相互平行，多个滑动连接段朝着不同的方向滑动，带动撑开段滑动，将水果网袋撑开，水果网袋撑开后成圆筒状，便于套在水果上，且撑袋爪易于与网袋脱开。
进一步，所述撑开段的外侧设有接触脊，所述接触脊与水果网袋线接触。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：减小了撑袋爪与网袋的接触面积，即减小了撑袋爪与网袋之间的摩擦力，在撑袋爪与网袋脱开，网袋不易破损。
进一步，所述接触脊的横截面呈半椭圆形、半圆形。
进一步，所述滑动连接段为“u”型叉结构，所述滑动连接段上设有两对连接孔，所述导向板上设有两个平行设置的滑槽，每个滑槽分别对应一对所述连接孔，且所述滑槽设置在一对连接孔之间，所述连接孔及所述滑槽之间设有销轴，所述销轴的两端分别通过轴承安装在相对应的所述连接孔内。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：所述连接孔安装有销轴，所述销轴可在滑动孔内滑动，两个销轴可以保证撑袋爪的滑动方向固定不变，保证多个撑袋爪撑开后网袋呈圆筒形，而不是圆锥形。
进一步，所述撑开段的两侧设有楔形面。
用上述进一步技术方案的有益效果是：当多个撑袋爪沿圆形分布时，在撑袋爪撑开之前，多个撑袋爪闭合在一起，楔形面能够使相邻的撑袋爪之间贴合在一起，即使多个撑袋爪能够严密的收合在一起。
进一步，所述撑开段的下端外侧为圆弧部。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：多个沿圆形分布的撑袋爪，各个撑开段在撑开之前，处于收合状态，其下端形成椭圆形圆弧面，在撑开段撑开网袋时，能够顺利进入网袋将其撑开。
进一步，所述连杆的两端呈“u”型叉结构。
进一步，所述滑动连接段和所述撑开段均呈竖直方向。
进一步，所述撑袋爪包括多个，多个所述撑袋爪呈圆形均布。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：多个所述撑袋爪呈圆形均布，每个撑袋爪的滑动连接段和撑开段均相互平行，多个滑动连接段朝着不同的方向滑动，带动撑开段滑动，将水果网袋撑开，水果网袋撑开后成圆筒状，便于套在水果上，且撑袋爪易于与网袋脱开。
进一步，所述撑袋爪包括3-10个，但不限定于此。
进一步，所述撑袋爪为6个。
进一步，所述推杆的下端设有铰接板，所述撑袋爪上设有耳板，所述连杆铰接在所述铰接板与耳板之间；所述耳板设置在所述滑动连接段靠近所述弯折段的一端，且位于其内侧。
本发明还涉及一种水果网袋撑袋组件，包括上述的水果网袋撑袋机构和驱动机构，所述驱动机构带动所述推杆上下运动。
进一步，所述驱动机构为直线电机、电缸、液压缸或气缸，当所述驱动机构采用气缸时，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆与所述推杆固定连接，或一体成型。
上述水果网袋撑袋组件的有益效果是：能够实现自动化撑网袋，节省人力。
附图说明
图1为本发明中水果网袋撑袋机构的结构示意图；
图2为本发明中水果网袋撑袋机构的撑袋爪撑开时的状态示意图；
图3为本发明中导向板的结构示意图；
图4为本发明中撑袋爪的结构示意图；
图5为本发明中图4中a处的局部放大图；
图6为本发明中撑袋爪的主视图；
图7为本发明中图6沿b-b向的剖面图；
图8为本发明中水果网袋撑袋组件的结构示意图；
图9为本发明中水果网袋撑袋组件的撑袋爪撑开时的状态示意图；
图10为本发明中图9中s处的局部放大示意图；
图11为本发明中连杆的结构示意图；
在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、撑袋爪，1-1、撑开段，1-11、接触脊，1-12、圆弧部，1-13、楔形面，1-2、弯折段，1-3、滑动连接段，1-31、连接孔，1-4、耳板，2、导向板，2-1、滑槽，2-2、固定连接板，3、基座，4、推杆，5、连杆，6、气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1-图7及图10所示，一种水果网袋撑袋机构，包括基座3、推杆4、导向板2和撑袋爪1，所述导向板2和所述撑袋爪1一一对应，均包括6个；所述导向板2安装在基座3的下部，所述推杆4的下端穿过所述基座3，所述撑袋爪1与所述推杆4的下端之间通过连杆5铰接连接，所述撑袋爪1的上端与所述导向板2滑动连接，6个所述撑袋爪1呈圆形均布。在撑开水果网袋时，呈圆形均布的6个撑袋爪，同时动作将水果网袋撑开，撑袋爪撑开向为外，收合向为内，以此来定义本发明中的内和外；本发明中所述的“上”、“下”以附图的方位表示。
所述撑袋爪1包括滑动连接段1-3和撑开段1-1，所述滑动连接段1-3和所述撑开段1-1通过弯折段1-2连接，所述滑动连接段1-3和所述撑开段1-1相平行，所述弯折段1-2相对于所述滑动连接段1-3向内弯折；所述撑开段1-1的两侧设有楔形面1-13，所述撑开段1-1的下端外侧为圆弧部1-12，所述连杆5的两端呈“u”型叉结构；所述推杆的下端设有铰接板，所述撑袋爪1上还设有耳板1-4，所述耳板1-4设置在所述滑动连接段1-3靠近所述弯折段1-2的一端，且位于其内侧；所述连杆铰接在所述铰接板与耳板之间。
所述滑动连接段1-3和所述撑开段1-1均呈竖直方向。
所述连杆5的一端与所述推杆4的下端铰接，另一端与所述耳板1-4铰接。
所述撑开段1-1的外侧设有接触脊1-11，所述接触脊1-11与水果网袋线接触，所述接触脊1-11的横截面呈半椭圆形、半圆形。
所述滑动连接段1-3为“u”型叉结构，所述滑动连接段1-3上设有两对连接孔1-31，所述导向板2上设有两个平行设置的滑槽2-1，每个滑槽2-1分别对应一对所述连接孔1-31，且所述滑槽2-1设置在一对连接孔1-31之间，所述连接孔1-31及所述滑槽2-1之间设有销轴，所述销轴的两端分别通过轴承安装在相对应的所述连接孔1-31内。
所述导向板2包括导向板本体和固定连接板2-2，所述导向板2呈平行四边形状，所述固定连接板2-2与所述基座3通过螺钉连接，所述滑槽2-1斜向下设置。
如图1-10所示，本发明还涉及一种水果网袋撑袋组件，包括上述的水果网袋撑袋机构和驱动机构，所述驱动机构带动所述推杆4上下运动，所述驱动机构气缸6，所述气缸6包括缸体和活塞杆，所述活塞杆与所述推杆一体成型。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。