本发明涉及自动包装领域，尤其涉及一种多袋同步上袋定量灌装装置。
背景技术：
现有的颗粒状物品包装机械，例如大米、茶叶、真空食品包装机械一般是采用人工上袋，而且一次只能上一个袋子，人工劳动强度大，而且生产效率低。。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种生产高效的多袋同步上袋定量灌装装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种多袋同步上袋定量灌装装置，其具有至少两个同步上袋的工位，每个工位上分别具有整袋送袋机构、计量机构和灌装机构，灌装机构设于整袋送袋机构输出端的上方，计量机构设于灌装机构的正上方，在各灌装机构的正下方设有翻转机构；
所述整袋送袋机构包括支撑架、整形板和横移驱动模组，所述整形板设在支撑架的底部，横移驱动模组设在支撑架上部，横移驱动模组上设有由其驱动运动的第一气缸，第一气缸的推杆端朝下设置，第一气缸的推杆端末固定有吸盘；所述横移驱动模组朝向灌装机构的一端上部转动连接有第二气缸，且第二气缸由第三气缸驱动旋转，第二气缸的推杆端末也固定有吸盘；
所述灌装机构包括下料斗，下料斗的两相对外侧分别设有对称设置的开袋组件；
所述翻转机构包括翻转座和驱动翻转座旋转的驱转单元，所述翻转座上对应每个灌装机构设有托板，该托板由第四气缸驱动升降；所述翻转座上且在各灌装机构的下方的两侧分别设有第五气缸，第五气缸的推杆端分别设有夹袋机械手。
在整袋送袋机构的输入端设有送袋输送机构，送袋输送机构包括骨架，骨架上对应每个工位分别设有链传动带，链传动带由主动链轮和从动链轮带动，链传动带的上端面上由隔板形成至少两个以上的储袋区。
所述整形板的两侧分别设有间距可调节的侧整袋板。
所述横移驱动模组为rmt气缸。
所述下料斗底部下料口的另外两相对内侧分别对称转动连接有导料板，该导料板由设在下料斗另外两相对外侧的第六气缸驱动旋转，两个导料板同时向下旋转展开形成导料斗。
所述第五气缸为二级气缸。
本发明采用以上结构，具有以下有益效果：可以实现两个以上的包装袋同步上袋和灌装，大大提高了生产效率和降低了人工劳动强度。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明整体的剖视图；
图3为整袋送袋机构的示意图；
图4为灌装机构的示意图；
图5为夹袋机械手夹袋的示意图；
图6为送袋输送机构的示意图。
具体实施方式
如图1-6之一所示，本发明具有至少两个同步上袋的工位，每个工位上分别具有整袋送袋机构1、计量机构2和灌装机构3，灌装机构3设于整袋送袋机构1输出端的上方，计量机构2设于灌装机构3的正上方，在各灌装机构3的正下方设有翻转机构4。
所述整袋送袋机构1包括支撑架11、整形板12和横移驱动模组13，所述整形板12设在支撑架11的底部，横移驱动模组13设在支撑架11上部，横移驱动模组13上设有由其驱动运动的第一气缸14，第一气缸14的推杆端朝下设置，第一气缸14的推杆端末固定有吸盘；所述横移驱动模组13朝向灌装机构3的一端上部转动连接有第二气缸15，且第二气缸15由第三气缸16驱动旋转，第二气缸15的推杆端末也固定有吸盘；
所述灌装机构3包括下料斗31，下料斗31的两相对外侧分别设有对称设置的开袋组件32；所述下料斗31底部下料口的另外两相对内侧分别对称转动连接有导料板33，该导料板33由设在下料斗31另外两相对外侧的第六气缸34驱动旋转，两个导料板33同时向下旋转展开形成导料斗。
所述翻转机构4包括翻转座41和驱动翻转座41旋转的驱转单元42，所述翻转座41上对应每个灌装机构3设有托板43，该托板43由第四气缸44驱动升降，其中第四气缸44为二级气缸；所述翻转座41上且在各灌装机构3的下方的两侧分别设有第五气缸45，第五气缸45的推杆端分别设有夹袋机械手46，其中第五气缸45为二级气缸。
在整袋送袋机构1的输入端设有送袋输送机构5，送袋输送机构5包括骨架51，骨架51上对应每个工位分别设有链传动带52，链传动带52由主动链轮53和从动链轮54带动，链传动带52的上端面上由隔板形成至少两个以上的储袋区55。链传动带52可以带动不同的储袋区55（放好整叠包装袋）轮流供袋，这样可以保证包装袋的供给，提高上袋的效率。
所述整形板12的两侧分别设有间距可调节的侧整袋板17，这样的设计可以适应不同宽度尺寸的包装袋。
所述横移驱动模组13为rmt气缸。
本发明的工作原理（以米袋包装为例进行说明）：
1、送袋整袋过程：
①第一气缸14向下运动使其上的吸盘与米袋面接触，并吸住米袋；
②第一气缸14带动半空中的米袋连续上下运动（目的：防止新袋子相互粘一起，保证一起只吸取一张袋子）；
③此时第一气缸14为收缩状态，米袋处在半空中，然后在横移驱动模组13的带动下向右运动至端点整形板12上方；
④第一气缸14上的吸盘松掉米袋，米袋落到整形板12上，第一气缸14退回初始位置同时整袋；
⑤整袋后，第二气缸15向下运动，第二气缸15上的吸盘再次吸住米袋，并在第三气缸16的带动下旋转一定的角度将米袋送至灌装机构3的正下方。
2、夹袋过程：
①当米袋被送至夹袋机械手46同一面处，此时两边的夹袋机械手46均为张开状态，中间二级气缸和左侧二级气缸均为收缩状态；
②夹袋机械手46合闭抓住米袋；
③开袋组件32向下料斗31中间闭合，开袋组件32内的吸盘同时吸住米袋袋口，气缸45推进，两边夹袋机械手46推进的同时开袋组件32两边伸张开，袋口被展开。
3、导流大米过程：
第六气缸驱动导料板33对称开启形成导流斗并半伸入米袋中，大米顺着导料斗掉落到米袋里。
4、米包待封口过程：
①大米导流到米袋后，米包由托板43托着，第四气缸44上下运动震实物料；导流板从袋口缩回下料斗31内，开袋组件32里的吸盘松开袋口回位；
②米包两边的二级气缸短行程收缩，同时带动夹袋机械手46运动拉平袋口；
③翻转座41向前旋转一定的角度，等待米包的下一步的封口加工。