本发明涉及药品包装设备，尤其涉及一种全自动连续装盒机。
背景技术：
现有技术中，传统的间歇式装盒机，由于传动机构的限制，将纸盒放置纸盒输送带上是通过连杆结构来实现，而连杆动作在将纸盒放入输送带上后将另一纸盒再放入输送带上要时间来保证，由此，为了配合该动作，该输送带必须要间隙式移动才能够保证输送带上有纸盒，由此速度慢，工作不稳定，对纸盒要求高，且没有机械记忆装置，更换规格不方便，产量低、速度不高等使众多药品，食品，化妆品生产厂商，迫切需要速度更快、产量更高的装盒机，提高生产效率、经济效益。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种全自动连续装盒机，采用自动开（吸）盒、说明书送料、药板送料、装填料、封盒等工序，全自动连续进行药板和说明书装盒，生产效率高。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种全自动连续装盒机，它包括机架、控制箱，所述机架上依次设置有相互配合的药板输送机构和纸盒输送机构，且药板输送机构与纸盒输送机构的交接处设置有装填机构，所述药板输送机构的后侧设置有与纸盒输送机构配合的说明书输送机构，且药板输送机构的左端于机架上设置有药板上料机构，所述说明书输送机构的上方于机架上设置有说明书上料机构，所述纸盒输送机构的上方于机架上设置有纸盒上料机构，所述纸盒上料机构的左端设置有与纸盒输送机构左端配合的纸盒吸取机构，所述纸盒输送机构的右端设置有与纸盒配合的出盒机构，以上各机构和装置中的动力部件均与控制箱电性连接。
进一步的，所述药板输送机构包括设置在机架上的药板输送导轨，所述药板输送导轨上设置有药板输送链板，所述药板输送链板上设置有药板夹板，且药板输送链板右端与设置在药板输送导轨上的药板驱动链轮配合，所述药板驱动链轮与设置在机架上的上料传动轴通过链条配合。
进一步的，所述说明书输送机构包括设置在机架上的说明书输送导轨，所述说明书输送导轨上设置有相互配合的说明书输送链和上料驱动链轮，所述说明书输送链上间隔均匀的设置有说明书夹子。
进一步的，所述药板上料机构包括设置在机架上相互配合的药板上料板和支撑板，所述支撑板中间设有“u”形开口且开口内竖直设置有与药板配合的导流杆，所述导流杆的前后两侧于支撑板上对称设置有主动同步轮和从动同步轮，所述主动同步轮与设置在药板上料板下侧的上料伺服电机的输出端配合，且主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带传动，所述从动同步轮与设置在支撑板上的下料轴配合，所述下料轴下端设置有与药板配合的分料板，所述主动同步电机与控制箱电性连接。
进一步的，所述装填机构包括设置在机架上的基座板和摇臂座板，且基座板和摇臂座板之间连接有驱动主轴，所述基座板上设置有与驱动主轴配合的摇臂曲柄，所述摇臂曲柄上连接有第一装填摇臂，所述第一装填摇臂通过说明书推臂拉杆连接有说明书推臂，所述说明书推臂前端连接有与说明书输送机构配合的说明书推头，所述摇臂座板上设置有与驱动主轴配合的摇臂链轮，所述摇臂链轮上设置有第二装填摇臂，所述第二装填摇臂通过药板推臂拉杆连接有药板推臂，所述药板推臂前端设置有与药板输送机构配合的药板推头，所述说明书推臂和药板推臂均与设置在基座板上的直线滑轨滑动配合。
进一步的，所述纸盒输送机构包括对称设置在机架上的固定导板和活动导板，所述固定导板与活动导板之间连接有相互配合的送盒主驱动轴和送盒从动轴，所述送盒主驱动轴与设置在活动导板上的送盒链条配合，所述固定导板上设置有与活动导板螺纹配合的调宽主动丝杆、调宽从动丝杆，所述调宽主动丝杆与调宽从动丝杆之间由链条传动，且调宽主动丝杆的前端设置有调宽手轮。
进一步的，所述固定导板上设置有与药盒配合的压盒装置，所述压盒装置包括设置在机架上的压盒气缸，所述压盒气缸的输出端连接有第一压盒摇臂，所述第一压盒摇臂与设置在机架上的连杆转轴连接，所述连杆转轴前端连接有第二压盒摇臂，所述第二压盒摇臂下端连接有压条架，所述压条架下侧沿纸盒输送方向设置有纸盒压条，所述纸盒压条上设置有导条连接板，所述导条连接板上设置有与纸盒压条平齐的压盒折舌导条，所述压盒气缸与控制箱电性连接。
进一步的，所述纸盒上料机构包括设置在机架上相互配合的纸盒上料导轨和皮带传送组，所述纸盒上料导轨的左端设置有下盒斜板，所述下盒斜板的出料口两侧对称设置有支座，前、后支座上设置有与纸盒配合的料架，且下盒斜板下端竖直连接有辅助钩座，所述辅助钩座上设置有与纸盒盖配合的开盒钩，所述下盒斜板的后侧设置有与斜面垂直的调节导柱，所述调节导柱上滑动配合有挡条升降板，所述挡条升降板前端设置有与纸盒配合的纸盒挡条，且挡条升降板后端螺纹配合有高度调节丝杆，且高度调节丝杆的上端连接有调节手轮。
进一步的，所述纸盒吸取机构包括间隔设置在机架上的取盒后座和取盒前座，所述取盒后座和取盒前座之间连接有取盒转轴，所述取盒转轴上于取盒后座的前侧设置有摆杆，所述摆杆末端铰接有球头杆，所述球头杆与设置在取盒后座上的主摇臂铰接配合，所述取盒前座的前侧于取盒转轴上设置有吸盘管，所述吸盘管的右端于料架下方设置有纸盒吸盘。
进一步的，所述出盒机构包括对称设置在纸盒输送机构右端的前出盒装置和后出盒装置，所述前出盒装置和后出盒装置均包括设置在固定导板上的出盒底座，所述出盒底座上表面呈三角形分布有主动滚筒和从动滚筒，且主动滚筒和从动滚筒之间通过出盒皮带配合，所述出盒皮带外侧于出盒底座上设置有压紧滚筒，所述主动滚筒与设置在出盒底座上的出盒驱动轴配合，所述出盒驱动轴下端连接有与主动伞齿轮啮合的从动伞齿轮，所述主动伞齿轮套在锥齿轮轴上，所述锥齿轮轴设置在锥齿座上，且锥齿轮轴通过链轮与驱动电机配合，所述锥齿座设置在出盒底座下侧面。
本发明的有益效果为：
1、采用自动化纸盒上料、开盒、说明书送料、药板送料、装填料、封盒等工序，全自动连续进行药板和说明书装盒，生产效率高。
2、药板输送机构的设计，通过上料传动轴带动药板输送链板进行自动连续上料，生产效率高。
3、说明书输送机构的设计，通过上料驱动链轮带动说明书输送链自动连续输送，同时上料驱动链轮与上料传动轴同步转动，方便说明书与药板同步输送装盒，生产效率高。
4、药板上料机构的设计，通过上料伺服电机带动下料轴转动，配合分料板实现药板自动分料和连续上料，进一步提高生产效率。
5、装填机构的设计，通过驱动主轴同时带动第一装填摇臂和第二装填摇臂转动，通过说明书推臂拉杆、药板推臂拉杆分别拉动说明书推臂、药板推臂前后滑动，从而带动说明书推头、药板推头将说明书和药板同步推入盒中，结构设计巧妙，生产效率高。
6、纸盒输送机构的设计，通过送盒主驱动轴带动送盒链条自动进行输送，并且通过转动调宽手轮带动调宽主动丝杆从而移动活动导板，能够方便调节活动导板和固定导板的间距，以适应不同规格的纸盒，操作方便快捷。
7、压合装置的设计，通过压盒气缸推动第一压盒摇臂来转动连杆转轴，从而转动第二压盒摇臂使纸盒压条与纸盒配合，确保纸盒在输送过程中稳定，同时通过压盒折舌导条自动将纸盒盖合上，装置结构简单。
8、纸盒上料机构的设计，通过调节手轮能够调节挡条升降板的升降，从而调节纸盒挡条与下盒斜板的距离，操作方便，以适应不同高度的产品进行生产。
9、纸盒吸取机构的设计，通过主摇臂转动球头杆拉动摆杆，使取盒转轴转动，再由吸盘管配合纸盒吸盘自动进行接盒、放盒，自动化程度高。
附图说明
图1为一种全自动连续装盒机的结构示意图。
图2为药板上料机构的结构示意图。
图3为药板输送机构的结构示意图。
图4为纸盒输送机构的结构示意图。
图5为说明书输送机构的结构示意图。
图6为纸盒上料机构的结构示意图。
图7为纸盒吸取机构的结构示意图。
图8为装填机构的结构示意图。
图9为压盒装置的结构示意图。
图10为前出盒装置的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、药板上料机构；2、说明书上料机构；3、控制箱；4、装填机构；5、纸盒上料机构；6、压盒装置；7、后出盒装置；8、药板输送机构；9、说明书输送机构；10、纸盒输送机构；11、机架；12、前出盒装置；13、药板上料板；14、主动同步轮；15、上料伺服电机；16、同步带；17、从动同步轮；18、下料轴；19、分料板；20、支撑板；21、导流杆；22、说明书输送导轨；23、说明书夹子；24、说明书输送链；25、上料驱动链轮；26、药板输送导轨；27、药板夹板；28、药板输送链板；29、药板驱动链轮；30、上料传动轴；31、固定导板；32、调宽手轮；33、调宽主动丝杆；34、活动导板；35、送盒链条；36、送盒主驱动轴；37、送盒从动轴；38、调宽从动丝杆；39、压盒气缸；40、第一压盒摇臂；41、连杆转轴；42、纸盒压条；43、压条架；44、第二压盒摇臂；45、压盒折舌导条；46、导条连接板；47、纸盒上料导轨；48、皮带传送组；49、下盒斜板；50、辅助钩座；51、开盒钩；52、料架；53、支座；54、调节手轮；55、挡条升降板；56、调节导柱；57、纸盒挡条；58、取盒后座；59、摆杆；60、取盒前座；61、纸盒吸盘；62、吸盘管；63、取盒转轴；64、球头杆；65、主摇臂；66、直线滑轨；67、驱动主轴；68、说明书推臂拉杆；69、第一装填摇臂；70、摇臂曲柄；71、基座板；72、摇臂座板；73、摇臂链轮；74、第二装填摇臂；75、药板推臂拉杆；76、说明书推臂；77、药板推臂；78、说明书推头；79、药板推头；80、主动滚筒；81、从动滚筒；82、出盒皮带；83、锥齿座；84、锥齿轮轴；85、从动伞齿轮；86、主动伞齿轮；87、压紧滚筒；88、出盒底座。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图10所示，本发明的结构为：一种全自动连续装盒机，它包括机架11、控制箱3，所述机架11上依次设置有相互配合的药板输送机构8和纸盒输送机构10，且药板输送机构8与纸盒输送机构10的交接处设置有装填机构4，所述药板输送机构8的后侧设置有与纸盒输送机构10配合的说明书输送机构9，且药板输送机构8的左端于机架11上设置有药板上料机构1，所述说明书输送机构9的上方于机架11上设置有说明书上料机构2，所述纸盒输送机构10的上方于机架11上设置有纸盒上料机构5，所述纸盒上料机构5的左端设置有与纸盒输送机构10左端配合的纸盒吸取机构，所述纸盒输送机构10的右端设置有与纸盒配合的出盒机构，以上各机构和装置中的动力部件均与控制箱3电性连接。
优选的，所述药板输送机构8包括设置在机架11上的药板输送导轨26，所述药板输送导轨26上设置有药板输送链板28，所述药板输送链板28上设置有药板夹板27，且药板输送链板28右端与设置在药板输送导轨26上的药板驱动链轮29配合，所述药板驱动链轮29与设置在机架11上的上料传动轴30通过链条配合。
优选的，所述说明书输送机构9包括设置在机架11上的说明书输送导轨22，所述说明书输送导轨22上设置有相互配合的说明书输送链24和上料驱动链轮25，所述说明书输送链24上间隔均匀的设置有说明书夹子23。
优选的，所述药板上料机构1包括设置在机架11上相互配合的药板上料板13和支撑板20，所述支撑板20中间设有“u”形开口且开口内竖直设置有与药板配合的导流杆21，所述导流杆21的前后两侧于支撑板20上对称设置有主动同步轮14和从动同步轮17，所述主动同步轮14与设置在药板上料板13下侧的上料伺服电机15的输出端配合，且主动同步轮14与从动同步轮17之间通过同步带16传动，所述从动同步轮17与设置在支撑板20上的下料轴18配合，所述下料轴18下端设置有与药板配合的分料板19，所述主动同步电机14与控制箱3电性连接。
优选的，所述装填机构4包括设置在机架11上的基座板71和摇臂座板72，且基座板71和摇臂座板72之间连接有驱动主轴67，所述基座板71上设置有与驱动主轴67配合的摇臂曲柄70，所述摇臂曲柄70上连接有第一装填摇臂69，所述第一装填摇臂69通过说明书推臂拉杆68连接有说明书推臂76，所述说明书推臂76前端连接有与说明书输送机构9配合的说明书推头78，所述摇臂座板72上设置有与驱动主轴67配合的摇臂链轮73，所述摇臂链轮73上设置有第二装填摇臂74，所述第二装填摇臂74通过药板推臂拉杆75连接有药板推臂77，所述药板推臂77前端设置有与药板输送机构8配合的药板推头79，所述说明书推臂76和药板推臂77均与设置在基座板71上的直线滑轨66滑动配合。
优选的，所述纸盒输送机构10包括对称设置在机架11上的固定导板31和活动导板34，所述固定导板31与活动导板34之间连接有相互配合的送盒主驱动轴36和送盒从动轴37，所述送盒主驱动轴36与设置在活动导板34上的送盒链条35配合，所述固定导板31上设置有与活动导板34螺纹配合的调宽主动丝杆33、调宽从动丝杆38，所述调宽主动丝杆33与调宽从动丝杆38之间由链条传动，且调宽主动丝杆33的前端设置有调宽手轮32。
优选的，所述固定导板31上设置有与药盒配合的压盒装置6，所述压盒装置6包括设置在机架11上的压盒气缸39，所述压盒气缸39的输出端连接有第一压盒摇臂40，所述第一压盒摇臂40与设置在机架11上的连杆转轴41连接，所述连杆转轴41前端连接有第二压盒摇臂44，所述第二压盒摇臂44下端连接有压条架43，所述压条架43下侧沿纸盒输送方向设置有纸盒压条42，所述纸盒压条42上设置有导条连接板46，所述导条连接板46上设置有与纸盒压条42平齐的压盒折舌导条45，所述压盒气缸39与控制箱3电性连接。
优选的，所述纸盒上料机构5包括设置在机架11上相互配合的纸盒上料导轨47和皮带传送组48，所述纸盒上料导轨47的左端设置有下盒斜板49，所述下盒斜板49的出料口两侧对称设置有支座53，前、后支座上设置有与纸盒配合的料架52，且下盒斜板49下端竖直连接有辅助钩座50，所述辅助钩座50上设置有与纸盒盖配合的开盒钩51，所述下盒斜板49的后侧设置有与斜面垂直的调节导柱56，所述调节导柱56上滑动配合有挡条升降板55，所述挡条升降板55前端设置有与纸盒配合的纸盒挡条57，且挡条升降板55后端螺纹配合有高度调节丝杆，且高度调节丝杆的上端连接有调节手轮54。
优选的，所述纸盒吸取机构包括间隔设置在机架11上的取盒后座58和取盒前座60，所述取盒后座58和取盒前座60之间连接有取盒转轴63，所述取盒转轴63上于取盒后座58的前侧设置有摆杆59，所述摆杆59末端铰接有球头杆64，所述球头杆64与设置在取盒后座58上的主摇臂65铰接配合，所述取盒前座60的前侧于取盒转轴63上设置有吸盘管62，所述吸盘管62的右端于料架52下方设置有纸盒吸盘61。
优选的，所述出盒机构包括对称设置在纸盒输送机构10右端的前出盒装置12和后出盒装置7，所述前出盒装置12和后出盒装置7均包括设置在固定导板31上的出盒底座88，所述出盒底座88上表面呈三角形分布有主动滚筒80和从动滚筒81，且主动滚筒80和从动滚筒81之间通过出盒皮带82配合，所述出盒皮带82外侧于出盒底座88上设置有压紧滚筒87，所述主动滚筒80与设置在出盒底座88上的出盒驱动轴配合，所述出盒驱动轴下端连接有与主动伞齿轮86啮合的从动伞齿轮85，所述主动伞齿轮86套在锥齿轮轴84上，所述锥齿轮轴84设置在锥齿座83上，且锥齿轮轴84通过链轮与驱动电机配合，所述锥齿座83设置在出盒底座88下侧面。
具体使用时，首先设定该设备的控制程序，之后启动电源开关，然后通过上料伺服电机15带动下料轴18转动，配合分料板19实现药板自动分料和连续上料，然后通过上料传动轴30带动药板输送链板28进行自动连续上料，然后通过上料驱动链轮25带动说明书输送链24自动连续输送说明书，同时上料驱动链轮25与上料传动轴30同步转动，方便说明书与药板同步输送装盒，生产效率高，然后纸盒上料机构5的设计，通过调节手轮54能够调节挡条升降板55的升降，从而调节纸盒挡条57与下盒斜板49的距离，然后纸盒吸取机构的设计，通过主摇臂65转动球头杆64拉动摆杆59，使取盒转轴63转动，再由吸盘管62配合纸盒吸盘61自动进行接盒、放盒，然后装填机构4动作，通过驱动主轴67同时带动第一装填摇臂69和第二装填摇臂74转动，通过说明书推臂拉杆68、药板推臂拉杆75分别拉动说明书推臂76、药板推臂77前后滑动，从而带动说明书推头78、药板推头79将说明书和药板同步推入盒中，结构设计巧妙，然后纸盒输送机构10的设计，通过送盒主驱动轴36带动送盒链条35自动进行输送，并且通过转动调宽手轮32带动调宽主动丝杆33从而移动活动导板34，能够方便调节活动导板34和固定导板31的间距，以适应不同规格的纸盒，操作方便快捷，然后压合装6的设计，通过压盒气缸39推动第一压盒摇臂40来转动连杆转轴41，从而转动第二压盒摇臂44使纸盒压条42与纸盒配合，确保纸盒在输送过程中稳定，同时通过压盒折舌导条45自动将纸盒盖合上，然后前出盒装置12和后出盒装置7动作，通过锥齿轮轴83带动主动伞齿轮86转动，从而带动从动伞齿轮85转动主动滚筒80来驱动出盒皮带82进行出盒动作。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。