本发明涉及一种垃圾回收装置，具体涉及垃圾的无害化环保回收装置。
背景技术：
为了响应国家绿色、环保、可持续的城市发展战略，各城市对市容市貌投入了大量的人力物力，其中垃圾的回收再其中扮演着重要的角色，现有技术提供的容置筒体多设置于地面以上，不仅占用了城市本就拥挤的空间而且还容易受到碰撞而倾倒损坏等，除此之外，现有技术提供的容置筒体容量较小且当容置筒体盛满时，清洁人员无法及时获知，进而也就无法第一时间完成对容置筒体的清理，导致大量垃圾溢出，影响整个城市的环境。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构简单、工作可靠的埋入式多组可切换垃圾收集系统。
为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
垃圾的无害化环保回收装置，其包括埋设于地下的支撑架、转动设置于支撑架上的封装装置、设置于封装装置上且与地面齐平的开合装置以及安装于封装装置内的垃圾收集装置，开合装置可实现在开启状态与闭合状态之间的切换，垃圾收集装置用于实现对于垃圾的收集、倾倒以及封存；
所述的封装装置包括转动设置于支撑架上的支撑盘、与支撑盘同轴且竖直布置的封装圆筒，所述的封装圆筒为两端带有开口的圆形筒体，其中封装圆筒的一开口端与支撑盘固定连接，上述的开合装置设置于封装圆筒的另一开口端，所述的垃圾收集装置安装于支撑盘、封装圆筒、开合装置之间形成的容置空腔内；
所述的垃圾收集装置包括多组沿支撑盘圆周阵列布置容置筒体，所述的容置筒体为一端开口、另一端密封的圆形筒体，其中容置筒体的中心轴线与支撑盘的中心轴线平行，所述的容置筒体中可拆卸的安装有用于盛装垃圾的垃圾桶；
所述的封装装置还包括用于实现不同容置筒体之间相互切换的容置筒体切换机构，所述的容置筒体切换机构包括设置于支撑架上的第一动力供应装置、设置于支撑盘上的驱动件以及安装于第一动力供应装置上的动力输出部件，所述的第一动力供应装置为步进电机一，所述的动力输出部件为套设于步进电机一输出轴端的齿轮一，所述的驱动件为同轴套设于支撑盘外部且于齿轮一匹配啮合的齿圈；
所述的支撑盘与容置筒体之间匹配设置有用于称量容置筒体重量并且可向步进电机一发送控制信号的称重传感器，且当称重传感器测量到容置筒体的重量达到标定值时，称重传感器向步进电机一发送控制信号，步进电机一接收该控制信号并驱动支撑盘转动实现容置筒体之间的相互切换；
所述的垃圾收集装置还包括设置于支撑盘与容置筒体之间的升降机构，升降机构可实现容置筒体沿其中心轴线在竖直方向上的运动；
所述的开合装置包括与地面齐平的上层密封板、位于上层密封板下方的下层密封板以及设置于上层密封板与下层密封板之间的密封机构，其中所述的下层密封板上开设有与上述封装圆筒开口端相匹配的圆形开口，所述的上层密封板上设置有与圆形开口对应并且等尺寸/等直径的倾倒开口，所述的密封机构可实现对倾倒开口的密封/开启；
所述的密封机构包括可实现对倾倒开口在密封状态/开启状态切换的一级密封组件，所述一级密封组件包括与倾倒开口相匹配的一级密封盖板、用于驱动一级密封盖板实现对倾倒开口的错位打开/重合封堵的第二动力供应装置，所述的密封机构还包括开设于一级密封盖板上并且与容置筒体开口端匹配的垃圾丢弃口，所述的垃圾丢弃口匹配安装有与其构成启闭密封配合的二级密封组件，二级密封组件可在外力的驱动下实现对垃圾丢弃口的封堵/打开。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的支撑盘包括圆形盘体，盘体与容置筒体配合的端面开设有深度方向平行于支撑盘中心轴线的安装圆槽，所述的容置筒体设置为五个，所述的容置筒体包括与安装圆槽同轴布置的容置筒体本体、设置于容置筒体本体外部的驱动块，所述的升降机构可与驱动块配合驱动容置筒体运动，所述的升降机构包括穿设于支撑盘与驱动块之间的丝杆，其中丝杆的中心轴线与容置筒体本体的中心轴线平行并且丝杆可绕自身中心轴线转动，所述的驱动块上安装有与丝杆匹配的丝母，丝杆在绕自身轴线作旋转运动的同时可推动驱动块在竖直方向上运动；
所述的丝杆一端通过开设于盘体上的避让孔伸入支撑盘内并且在该端部设置有驱动丝杆绕自身中心轴线转动的驱动机构，所述的驱动机构包括分别安装于丝杆上且位于支撑盘内部端部的同步带轮、设置于各同步带轮之间且用于驱动各同步带轮同步转动的同步带二、设置于支撑盘底部的减速电机以及设置于减速电机与同步带二之间的中间传动机构。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的中间传动机构包括安装于减速电机输出轴端的齿轮二、转动设置于支撑盘内且可接收减速电机驱动力的中间传动件，所述的减速电机的输出轴轴线以及中间传动件的旋转轴线均与上述的丝杆的中心轴线平行，所述的中间传动件包括与齿轮二匹配啮合的齿轮三、与齿轮三同轴固定连接的皮带轮；
所述的中间传动机构还包括设置于同步带二上且位于相邻两同步带轮之间的张紧同步带轮、设置于皮带轮与张紧同步带轮之间且用于驱动张紧同步带轮转动的同步带一，减速电机驱动齿轮三转动，皮带轮同步转动，皮带轮通过同步带一驱动张紧同步带轮同步转动，转动的张紧同步带轮驱动同步带二转动，从而驱动各同步带轮同步转动。
作为本技术方案的进一步改进。
上述的二级密封组件可通过接收行人脚部触发力的形式，完成由对垃圾丢弃口的重合封堵状态向错位打开状态之间的切换，所述的二级密封组件包括与垃圾丢弃口匹配的二级密封盖板、铰接于一级密封盖板上的驱动杆，其中驱动杆与一级密封盖板之间的铰接轴芯线与上述丝杆的中心轴线平行，驱动杆一端与二级密封盖板的中心固定连接、另一端安装有用于行人驱动的踏板，所述的一级密封盖板内开设有驱动圆槽，所述的驱动圆槽与驱动杆绕其与一级密封盖板之间铰接轴转动形成轨迹相匹配，所述的一级密封盖板内还开设有用于二级密封盖板完成对垃圾丢弃口错位打开所需的切换圆槽，所述的踏板通过开设于一级密封盖板上的弧形滑槽伸出一级密封盖板上表面；
所述的二级密封组件还包括设置于驱动杆与一级密封盖板之间的复位弹簧，所述的复位弹簧临近安装有踏板布置；
所述的二级密封盖板朝向容置筒体的端面还设置有距离传感器，所述的距离传感器用于实时测量容置筒体的开口端与垃圾之间的距离并且实时向步进电机一发送信号；
所述的一级密封盖板上还安装有凸起于一级密封盖板外圆面的凸耳，上述的第二动力供应装置安装于凸耳，所述的第二动力供应装置为步进电机二，所述的步进电机二的输出轴轴线与上述的丝杆的中心轴线平行，步进电机二可驱动密封机构旋转并且实现密封机构与倾倒开口在重合封堵状态与错位打开状态之间的切换，所述的上层密封板与密封机构配合的端面上还开设有用于密封机构偏转的避让圆槽，其中避让圆槽的槽底还设置有用于踏板通过的避让弧形槽。
本发明与现有技术相比的有益效果在于，本发明采用将容置筒体设置于地面以下的技术方案，大大的减小了对城市空间的占用，同时采用多组容置筒体相互切换的收集模式，增加了垃圾回收的效率，同时也减轻了清洁人员的劳动强度，并且在垃圾盛满之后，清洁人员可第一时间获取信息，并及时对容置筒体清理，从而避免了垃圾的溢出以及长时间堆放腐烂难闻的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的垃圾收集装置处于关闭状态的整体结构示意图。
图2为本发明的垃圾收集装置处于打开状态的整体结构示意图。
图3为本发明的垃圾收集装置处于待倾倒状态的结构示意图。
图4为本发明的开合装置结构示意图。
图5为开合装置的上层密封板结构示意图。
图6为开合装置的一级密封盖板与二级密封盖板配合的结构示意图。
图7为开合装置的二级密封盖板处于关闭状态的结构示意图。
图8为开合装置的二级密封盖板处于打开状态的结构示意图。
图9为一级密封盖板与上层密封板之间的配合示意图。
图10为一级密封盖板处于关闭状态的结构示意图。
图11为本发明的垃圾收集装置的整体结构示意图。
图12为本发明的垃圾收集装置的结构示意图。
图13为本发明的容置筒体与升降机构的配合示意图。
图14为本发明的压力控制机构与支撑盘的配合示意图。
图15为动力机构的整体结构示意图。
图中标示为：
100、支撑架；
200、封装装置；210、支撑盘；211、盘体；211a、避让孔；212、安装圆槽；213、缓冲组件；213a、弹性件；213a1、弹簧一；213a2、弹簧二；213a3、弹簧三；213b、称重传感器；220、封装圆筒；230、容置筒体切换机构；231、步进电机一；231a、齿轮一；232、齿圈；
300、开合装置；310、上层密封板；311、避让圆槽；312、倾倒开口；313、避让弧形槽；320、密封机构；321、一级密封组件；321a、凸耳； 322、弧形滑槽；323、垃圾丢弃口；324、二级密封组件；324a、二级密封盖板 ；324aa、距离传感器；324b、驱动杆；324c、复位弹簧；324d、踏板；325、步进电机二；326、驱动圆槽；327、切换圆槽；330、下层支撑板；
400、垃圾收集装置；410、容置筒体；411、容置筒体本体；412、驱动块；420、升降机构；421、丝杆；422、导向杆；423、同步带轮；424、减速电机；424a、齿轮二；425、中间传动件；425a、齿轮三；425b、皮带轮；426、同步带一；427、张紧同步带轮；428、同步带二。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
如图1-15所示，垃圾的无害化环保回收装置，其包括埋设于地下的支撑架100、转动设置于支撑架100上的封装装置200、设置于封装装置200上且与地面齐平的开合装置300以及安装于封装装置200内的垃圾收集装置400，开合装置300可实现在开启状态与闭合状态之间的切换，垃圾收集装置400用于实现对于垃圾的收集、倾倒以及封存。
所述的封装装置200包括转动设置于支撑架100上的支撑盘210、与支撑盘210同轴且竖直布置的封装圆筒220，所述的封装圆筒220为两端带有开口的圆形筒体，其中封装圆筒220的一开口端与支撑盘210固定连接，上述的开合装置设置于封装圆筒220的另一开口端，所述的垃圾收集装置400安装于支撑盘210、封装圆筒220、开合装置300之间形成的容置空腔内。
所述的垃圾收集装置400包括多组沿支撑盘210圆周阵列布置容置筒体410，所述的容置筒体410为一端开口、另一端密封的圆形筒体，其中容置筒体410的中心轴线与支撑盘210的中心轴线平行，所述的容置筒体410中可拆卸的安装有用于盛装垃圾的垃圾桶。
所述的封装装置200还包括用于实现不同容置筒体410之间相互切换的容置筒体切换机构230，其意义在于，当其中一容置筒体410中的垃圾桶装满时，通过容置筒体切换机构可将该盛满的容置筒体410与空置容置筒体410交换位置，继续提供垃圾收集功能，待所有空置容置筒体410均盛满时，清洁人员再一次性将所有容置筒体410中的垃圾桶进行统一倾倒回收，从而在大大增强垃圾收集能力的同时减轻了清洁人员的劳动量。
具体地，所述的容置筒体切换机构230包括设置于支撑架100上的第一动力供应装置、设置于支撑盘210上的驱动件以及安装于第一动力供应装置上的动力输出部件，考虑到本装置整体结构的紧凑性，本实施例通过驱动支撑盘210绕其中心轴线作旋转运动的方式实现容置筒体410之间的相互切换，优选的，所述的第一动力供应装置为步进电机一231，所述的动力输出部件为套设于步进电机一231输出轴端的齿轮一231a，所述的驱动件为同轴套设于支撑盘210外部且于齿轮一231a匹配啮合的齿圈232。
如图14所示，更为具体的，所述的支撑盘210与容置筒体410之间匹配设置有用于减缓容置筒体410与支撑盘210之间碰撞的缓冲组件213、用于称量容置筒体410重量并且可向步进电机一231发送控制信号的称重传感器213b，当称重传感器213b测量到容置筒体410的重量达到标定值时，称重传感器213b向步进电机一231发送控制信号，步进电机一231接收该控制信号并驱动支撑盘210转动实现容置筒体410之间的相互切换。
具体地，所述的支撑盘210包括圆形盘体211，盘体211与容置筒体410配合的端面开设有深度方向平行于支撑盘210中心轴线的安装圆槽212，上述的缓冲组件213优选为设置于容置筒体410的密封端与安装圆槽212槽底之间的弹性件213a，为了使容置筒体410受力均匀，这里的弹性件213a采用三组沿安装圆槽212圆周阵列分布的伸缩弹簧，分别为弹簧一213a1、弹簧二213a2、弹簧三213a3，所述的称重传感器213b设置于弹安装圆槽212的圆心处，其中称重传感器213b的高度低于伸缩弹簧处于自然伸长状态下的高度。
考虑到容置筒体410之间相互切换的平顺性以及安装的便利性，本实施例的容置筒体410设置为五个。
为了进入一步减轻清洁人员的劳动强度，所述的垃圾收集装置400还包括设置于支撑盘210与容置筒体410之间的升降机构420，升降机构420可实现容置筒体410沿其中心轴线在竖直方向上的运动 ，其意义在于，当所有容置筒体410均装满时，此时如果清洁人员采用人工提拉将盛满垃圾的容置筒体410向外提拽倾倒的方式，则需要耗费大量的人力，且考虑到清洁人员的平均年龄普遍偏大，这无疑是对清洁人员的巨大考验，本实施例采用升降机构420将盛满的容置筒体410移动至地表以上，此时清洁人员可以操控垃圾车通过机械手臂抓取的方式将容置筒体410中盛满垃圾的垃圾桶向垃圾车内倾倒。
具体地，所述的容置筒体410包括与安装圆槽212同轴布置的容置筒体本体411、设置于容置筒体本体411外部的驱动块412，所述的升降机构420可与驱动块412配合驱动容置筒体410运动， 所述的升降机构420包括穿设于支撑盘210与驱动块412之间的丝杆421，其中丝杆421的中心轴线与容置筒体本体411的中心轴线平行并且丝杆421可绕自身中心轴线转动，所述的驱动块412上安装有与丝杆421匹配的丝母，丝杆421在绕自身轴线作旋转运动的同时可推动驱动块412在竖直方向上运动，为了避免容置筒体410在运动过程中出现倾斜而造成丝杆421与丝母之间的卡死现象，所述的升降机构420还包括设置于盘体211与驱动块412之间的导向组件，所述的导向组件与驱动块412在竖直方向上构成滑动导向配合，优选的，这里采用的导向组件为穿设于盘体211与驱动块412之间的导向杆422，所述的导向杆422的中心轴线与丝杆421的中心轴线平行，导向杆422一端与盘211固定连接、另一端通过开设于驱动块412上的导向滑孔向上延伸，更优的，为了进一步提高容置筒体410运动的平衡性以及平顺性，所述的导向杆422设置有两个，且分置于丝杆421一侧。
所述的丝杆421一端通过开设于盘体211上的避让孔211a伸入支撑盘210内并且在该端部设置有驱动丝杆421绕自身中心轴线转动的驱动机构，由于本实施例采用五个容置筒体410的布置方式，此时若采用常规的驱动的方式，不但需要多个动力源，同时也很难控制各动力源之间的同步性，不利于容置筒体410的同步伸出，而且还会浪费大量的资源，从后期的维护、维修方面来看都有很大的不便，因此本实施例采用的是通过一个动力源同时驱动五根丝杆421同步转动的技术方案；具体的，所述的驱动机构包括分别安装于丝杆421上且位于支撑盘210内部端部的同步带轮423、设置于各同步带轮423之间且用于驱动各同步带轮423同步转动的同步带二428、设置于支撑盘210底部的减速电机424以及设置于减速电机424与同步带二428之间的中间传动机构，减速电机424通过中间传动机构驱动同步带二428转动，从而实现各同步带轮423的同步转动。
所述的中间传动机构包括安装于减速电机424输出轴端的齿轮二424a、转动设置于支撑盘210内且可接收减速电机424驱动力的中间传动件425，所述的减速电机424的输出轴轴线以及中间传动件425的旋转轴线均与上述的丝杆421的中心轴线平行，所述的中间传动件425包括与齿轮二424a匹配啮合的齿轮三425a、与齿轮三425a同轴固定连接的皮带轮425b。
所述的中间传动机构还包括设置于同步带二428上且位于相邻两同步带轮423之间的张紧同步带轮427、设置于皮带轮425b与张紧同步带轮427之间且用于驱动张紧同步带轮427转动的同步带一426，减速电机424驱动齿轮三425a转动，皮带轮425b同步转动，皮带轮452b通过同步带一426驱动张紧同步带轮427同步转动，转动的张紧同步带轮427驱动同步带二428转动，从而驱动各同步带轮423同步转动。
所述的开合装置300包括与地面齐平的上层密封板310、位于上层密封板310下方的下层密封板330以及设置于上层密封板310与下层密封板330之间的密封机构320，其中所述的下层密封板330上开设有与上述封装圆筒220开口端相匹配的圆形开口，所述的上层密封板310上设置有与圆形开口对应等尺寸/等直径的倾倒开口312，所述的密封机构320可实现对倾倒开口312的密封/开启。
所述的密封机构320包括可实现对倾倒开口312在密封状态/开启状态切换的一级密封组件321，所述一级密封组件321包括与倾倒开口312相匹配的一级密封盖板、用于驱动一级密封盖板实现对倾倒开口312的错位打开/重合封堵的第二动力供应装置，所述的密封机构320还包括开设于一级密封盖板上并且与容置筒体410开口端匹配的垃圾丢弃口323，所述的垃圾丢弃口323匹配安装有与其构成启闭密封配合的二级密封组件324，二级密封组件324可在外力的驱动下实现对垃圾丢弃口323的封堵/打开，当行人需要丢弃垃圾时，可以对二级密封组件324施加外力，此时二级密封组件324与垃圾丢弃口323之间由重合封堵状态向错位打开状态切换，行人可将垃圾通过垃圾丢弃口323丢入容置筒体内，撤去外力后，二级密封组件324可自行恢复至初始状态并对垃圾丢弃口323进行封堵。
由于装置埋设于地表以下，为了便于行人的使用，本实施例采用的技术方案为，上述的二级密封组件324可通过接收行人脚部触发力的形式，完成由对垃圾丢弃口323的重合封堵状态向错位打开状态之间的切换，具体地，所述的二级密封组件324包括与垃圾丢弃口323匹配的二级密封盖板324a、铰接于一级密封盖板上的驱动杆324b，其中驱动杆324b与一级密封盖板之间的铰接轴芯线与上述导向杆422的中心轴线平行，驱动杆324b一端与二级密封盖板324a的中心固定连接、另一端安装有用于行人驱动的踏板342d，所述的一级密封盖板内开设有驱动圆槽326，所述的驱动圆槽326与驱动杆324b绕其与一级密封盖板之间铰接轴转动形成轨迹相匹配，所述的一级密封盖板内还开设有用于二级密封盖板324a完成对垃圾丢弃口323错位打开所需的切换圆槽327，所述的踏板324d通过开设于一级密封盖板上的弧形滑槽322伸出一级密封盖板上表面。
所述的二级密封组件324还包括设置于驱动杆324b与一级密封盖板之间的复位弹簧324c,具体地，所述的复位弹簧324c临近安装有踏板324d布置。
当行人需要丢弃垃圾时，可通过脚驱动踏板324d沿弧形滑槽322的延伸轨迹滑动，驱动杆324b克服复位弹簧324c的弹性力绕其与一级密封盖板之间的铰接轴在驱动圆槽326内旋转，驱动杆324b驱动二级密封盖板324a在切换圆槽327内偏转实现二级密封盖板324a与垃圾丢弃口323之间由重合封堵状态向错位打开状态的切换，此时，行人可将垃圾通过垃圾丢弃口323丢入容置筒体410内，丢弃完毕后，行人可撤去对踏板324d驱动力，驱动杆324b在复位弹簧324c的驱动下绕其与一级密封盖板之间的铰接轴在驱动圆槽326内旋转，驱动杆324b驱动二级密封盖板324a在切换圆槽327内偏转实现二级密封盖板324a与垃圾丢弃口323之间由错位打开状态向重合封堵状态的切换，在此过程中，踏板324d在弧形滑槽322内同步滑动。
更为完善地，如图7所示，所述的二级密封盖板324a朝向容置筒体410的端面还设置有距离传感器324aa，所述的距离传感器324aa用于实时测量容置筒体410的开口端与垃圾之间的距离并且实时向步进电机一231发送信号，其意义在于，这里如果没有安装距离传感器324aa，那么当容置筒体410内盛装湿度较大的垃圾时，会出现容置筒体410还没有装满但容置筒体410内垃圾的重量已经达到称重传感器213b的标定值而需要切换容置筒体410的现象，此时称重传感器213b会控制步进电机一231驱动支撑盘210旋转从而使得未装满的容置筒体410与上述的垃圾丢弃口323错开，从而失去进一步提供垃圾回收的机会，这样就造成了资源的浪费，反之，如果容置筒体410内盛装的是重量较轻而体积较大的物品时，可能会出现容置筒体410已经装满而仍然无法达到称重传感器213b标定值的情况，此时容置筒体410已经失去继续回收垃圾的作用，但却无法实现切换，如果此处安装有距离传感器324aa，步进电机一231会综合分析称重传感器213b和距离传感器324aa发来的信号，在容置筒体410所能承受的最大重量的基础上尽可能的选择最优的切换时间，从而最大限度的提高容置筒体410利用率。
更为具体地，如图5、6所示，所述的一级密封盖板上还安装有凸起于一级密封盖板外圆面的凸耳321a，上述的第二动力供应装置安装于凸耳321a上，优选的，所述的第二动力供应装置为步进电机二325，所述的步进电机二325的输出轴轴线与上述的导向杆422的中心轴线平行，步进电机二325可驱动密封机构320旋转并且实现密封机构320与倾倒开口312在重合封堵状态与错位打开状态之间的切换，所述的上层密封板310与密封机构320配合的端面上还开设有用于密封机构420偏转的避让圆槽311，其中避让圆槽311的槽底还设置有用于踏板324d通过的避让弧形槽313。
实际工作时，当所有的容置筒体410均盛满之后，称重传感器213b会向清洁人员发送倾倒信号以及位置信息，清洁人员根据位置信息快速到达，清洁人员通过对步进电机二325发送信号控制倾倒开口312的开启，待倾倒开口312完全打开后，清洁人员通过对减速电机424发送控制信号，控制升降机构420工作，升降机构420将盛满的容置筒体410移动至地表以上，清洁人员可以操控垃圾车通过机械手臂抓取的方式将盛满的容置筒体410向垃圾车内倾倒，倾倒完毕后再通过机械手将容置筒体410放入封装圆筒220内，清洁人员再次向步减速电机424发送控制信号，减速电机424控制升降机构420使得容置筒体410恢复至初始位置，随后清洁人员向步进电机二325发送控制信号，步进电机二325控制密封机构420实现对倾倒开口312的重合封堵。
垃圾的环保节能式处理方法，其步骤在于：
（一）收集阶段；
当行人需要丢弃垃圾时，可通过脚驱动踏板324d沿弧形滑槽322的延伸轨迹滑动，驱动杆324b克服复位弹簧324c的弹性力绕其与一级密封盖板之间的铰接轴在驱动圆槽326内旋转，驱动杆324b驱动二级密封盖板324a在切换圆槽327内偏转实现二级密封盖板324a与垃圾丢弃口323之间由重合封堵状态向错位打开状态的切换，此时，行人可将垃圾通过垃圾丢弃口323丢入容置筒体410内，丢弃完毕后，行人可撤去对踏板324d驱动力，驱动杆324b在复位弹簧324c的驱动下绕其与一级密封盖板之间的铰接轴在驱动圆槽326内旋转，驱动杆324b驱动二级密封盖板324a在切换圆槽327内偏转实现二级密封盖板324a与垃圾丢弃口323之间由错位打开状态向重合封堵状态的切换，在此过程中，踏板324d在弧形滑槽322内同步滑动。
（二）切换阶段；
当容置筒体410内的垃圾重量达到容置筒体410所能承受的最大重量/容置筒体410内的垃圾桶装满时，步进电机一231综合分析称重传感器213b和距离传感器324aa发来的信号， 步进电机一231驱动支撑盘210旋转从而完成空置容置筒体410与盛满容置筒体410之间的切换；
（三）倾倒阶段；
当所有的容置筒体410均盛满之后，称重传感器213b会向清洁人员发送倾倒信号以及位置信息，清洁人员根据位置信息快速到达，清洁人员通过对步进电机二325发送信号控制倾倒开口312的开启，待倾倒开口312完全打开后，清洁人员通过对减速电机424发送控制信号，控制升降机构420工作，升降机构420将盛满的容置筒体410移动至地表以上，清洁人员可以操控垃圾车通过机械手臂抓取的方式将容置筒体410中盛满垃圾的垃圾桶向垃圾车内倾倒，倾倒完毕后再通过机械手将垃圾桶放入容置筒体410内，清洁人员再次向步减速电机424发送控制信号，减速电机424控制升降机构420使得容置筒体410恢复至初始位置，随后清洁人员向步进电机二324发送控制信号，步进电机二325控制密封机构420实现对倾倒开口312的重合封堵。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。