本发明涉及一种易拉罐输送搬运机构。
背景技术：
饮料制罐有批量大、专业化、自动化的特点，它的成品需经过多道工序，且需要在工段间进行流转。
现有技术中通常采用固定时结构进行抓取，采用输送带式结构输送饮料制罐，一旦中间出现卡顿则无法进行有效的抓取，使用效果欠佳。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种结构简单，移动便捷，抓取稳妥，工作效率高，使用效果好的易拉罐输送搬运机构。
本发明的技术方案是，一种易拉罐输送搬运机构，包括输送平台、机械手和控制台，所述输送平台上设置易拉罐，所述机械手对应设置于所述输送平台的侧边，并且所述机械手与所述输送平台对应设置，所述控制台对应设置于所述输送平台一侧并与所述机械手对应设置，所述机械手的端部设置有夹爪，所述夹爪呈凹型结构设置，所述夹爪内的中心对应设置有图像传感器，所述图像传感器与易拉罐对应设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述输送平台一侧还对应设置有一个横向的滑轨。
在本发明一个较佳实施例中，所述机械手的尾端对应设置于滑轨上。
在本发明一个较佳实施例中，所述机械手的尾端对应设置有移动小车。
在本发明一个较佳实施例中，所述移动小车上设置有信号控制器。
在本发明一个较佳实施例中，所述信号控制器与控制台对应连接。
本发明所述为一种易拉罐输送搬运机构，本发明结构简单，移动便捷，抓取稳妥，工作效率高，使用效果好。
附图说明
图1为本发明一种易拉罐输送搬运机构一较佳实施例中的半剖结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明所述为一种易拉罐输送搬运机构，如图1所示，包括输送平台1、机械手2和控制台3，所述输送平台1上设置易拉罐，所述机械手2对应设置于所述输送平台1的侧边，并且所述机械手2与所述输送平台1对应设置，所述控制台3对应设置于所述输送平台1一侧并与所述机械手2对应设置，所述机械手2的端部设置有夹爪4，所述夹爪4呈凹型结构设置，所述夹爪4内的中心对应设置有图像传感器5，所述图像传感器5与易拉罐对应设置，所述输送平台1一侧还对应设置有一个横向的滑轨6，所述机械手2的尾端对应设置于滑轨6上，所述机械手2的尾端对应设置有移动小车7，所述移动小车7上设置有信号控制器8，所述信号控制器8与控制台3对应连接。
使用时，可通过控制台设置机械手进行抓取，抓取时机械手通过图像传感器控制抓取，机械手可在滑轨上滑动方便调节控制。
本发明所述为一种易拉罐输送搬运机构，本发明结构简单，移动便捷，抓取稳妥，工作效率高，使用效果好。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。