本发明涉及医疗设备领域技术领域，尤其是涉及一种单列化采血管上料排序输送装置。
背景技术：
现代医学检验实验室工作流程主要包括贴标、采血、输送以及检验。在血液标本进行上机检验之前，需要根据条码信息进行分类，以便将标本送到对应的检验处集中处理。目前标本的分类工作多由手动扫码，查看对应检验项目，将标本放入指定收纳盒，劳动强度大、工作效率较低。部分医院和独立实验室采用分类设备，能够自动完成标本上料、输送、条码读取和分拣，提高了工作效率。对于此类设备，对采血管进行临时存放和单列化排序输送，是完成标本分类的关键。
技术实现要素：
为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种单列化采血管上料排序输送装置，用于排序采血管，使其单列化，利于顺序读取采血管条码，与后续分拣装置配合，有效实现快速上料，同时避免试管堆积，缩短了条码读取时间，从而提高了分拣效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种单列化采血管上料排序输送装置，包括待分拣采血管收容单元、上料排序单元和上料输送单元，所述待分拣采血管收容单元用于收集放置待分拣的采血管，以及回收上料输送单元上的非单列化的采血管；所述上料排序单元用于实现采血管单列化上料、排序；所述上料输送单元用于将单列化采血管输送至单列化采血管分段输送、旋转扫描装置上；
所述待分拣采血管收容单元位于所述上料输送单元的下方，且向上料排序单元倾斜设置，所述上料输送单元位于所述上料排序单元的上方；
所述待分拣采血管收容单元包括存储功能区和回收功能区，所述回收功能区与存储功能区并排布置且沿着采血管前进方向布置在上料排序单元的同一侧；所述回收功能区用于连接上料输送单元与存储功能区，且其底部高于存储功能区的底部。
进一步，所述上料排序单元包括驱动机构、动板和定板，所述驱动机构用于驱动动板进行升降往复运动；所述动板用于抬升采血管，所述动板竖向布置且可在相邻两个定板之间升降；所述定板用于暂时存放动板送上来的采血管，所述定板横向布置与待分拣采血管收容单元固定连接；相邻两个动板之间，靠近上料输送单元的动板的上端面要高于远离上料输送单元的动板的上端面，所述动板与定板间隔布置且呈阶梯结构设置，该阶梯结构向上料输送单元方向倾斜；
所述动板上端面的宽度、定板的宽度均大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径；每个动板均同时被驱动机构带动升降。
再进一步，所述阶梯结构与水平呈70°的倾角。
再进一步，所述驱动机构通过曲柄滑块机构与每个动板联动。
再进一步，所述动板与定板分别设置三块，三块动板与三块定板间隔布置，靠近待分拣采血管收容单元的动板的上端面低于中间动板的上端面，靠近上料输送单元的动板的上端面高于中间动板的上端面。
更进一步，所述上料输送单元包括上料输送带，所述上料输送带的宽度均大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径。
本发明的有益效果主要表现在：与现有技术相比，本发明的采血管上料排序单元可实现采血管的自动上料排序，使之进入到上料输送单元进行进一步后续分拣操作，有利于采血管的自动分拣；本发明的采血管上料排序输送装置工作效率高，且可针对堆积的非单列化采血管进行自动回收，有效保证了分拣工作的顺利进行。
附图说明
图1为单列化采血管上料排序输送装置示意图。
图2为待分拣采血管收容单元示意图。
图3为上料排序单元示意图，其中包括盖板。
图4为上料排序单元示意图，其中不包括盖板。
图5为动板处于最低位置示意图。
图6为动板处于中间位置示意图。
图7为动板处于最高位置示意图。
图8为驱动机构侧视图。
图9为图8的a-a方向剖视图。
图10为上料传输单元示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图10，一种单列化采血管上料排序输送装置，包括待分拣采血管收容单元00、上料排序单元10和上料输送单元20，所述待分拣采血管收容单元00用于收集放置待分拣的采血管100，以及回收上料输送单元上的非单列化的采血管；所述上料排序单元10用于实现采血管单列化上料、排序；所述上料输送单元20用于将单列化采血管输送至单列化采血管分段输送、旋转扫描装置上；
所述待分拣采血管收容单元00位于所述上料输送单元的下方，且向上料排序单元10倾斜设置，所述上料输送单元20位于所述上料排序单元10的上方；
所述待分拣采血管收容单元00包括存储功能区01和回收功能区02，所述回收功能区02与存储功能区01并排布置且沿着采血管前进方向布置在上料排序单元10的同一侧；所述回收功能区02用于连接上料输送单元20与存储功能区01，且其底部高于存储功能区01的底部。
进一步，所述上料排序单元10包括驱动机构13、动板11和定板12，所述驱动机构13用于驱动动板进行升降往复运动；所述动板11用于抬升采血管，所述动板11竖向布置且可在相邻两个定板之间升降；所述定板12用于暂时存放动板送上来的采血管，所述定板12横向布置与待分拣采血管收容单元00固定连接；相邻两个动板之间，靠近上料输送单元的动板的上端面要高于远离上料输送单元的动板的上端面，所述动板11与定板12间隔布置且呈阶梯结构设置，该阶梯结构向上料输送单元20方向倾斜；
所述动板11上端面的宽度、定板12的宽度均大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径；每个动板均同时被驱动机构带动升降。
再进一步，所述阶梯结构与水平呈70°的倾角。
再进一步，所述驱动机构通过曲柄滑块机构与每个动板联动。
再进一步，所述动板11与定板12分别设置三块，三块动板与三块定板间隔布置，靠近待分拣采血管收容单元的动板的上端面低于中间动板的上端面，靠近上料输送单元的动板的上端面高于中间动板的上端面。
更进一步，所述上料输送单元20包括上料输送带21，所述上料输送带21的宽度均大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径。
本实施例中的动板11的上端面、定板12的顶面均为斜面，动板11的上端面和定板12的顶面的宽度与采血管的宽度相对应，所述上料排序单元倾斜设置；多块动板同时做升降运动，多块定板固定不动。
如图1所示，本发明的单列化采血管上料排序输送装置包括：待分拣采血管收容单元00，上料排序单元10，上料输送单元20。
所述待分拣采血管收容单元00，如图2所示，其包括：存储功能区01，回收功能区02，存储功能区01用于收集放置待分拣的采血管，等待上料排序单元10将其单列化排序后进行后续分拣；回收功能区02接收上料排序单元10堆积在上料输送单元20上非单列化采血管，防止采血管堆积。
所述上料排序单元10，如图3至图4所示，其包括：三块动板11,三块定板12，驱动机构13，动板11和定板12与水平呈70度倾斜布置，用于实现采血管单列化上料排序。动板11可在所述待分拣采血管收容单元00和定板12之间进行升降往复运动，定板12在存储功能区01和上料输送单元20之间固定不动，具体地，如图5至图7所示，动板11在最低处时，存储功能区01内的采血管会滚入最下端的动板11上斜面端，最下端的动板11处于最高处时，最下端的动板11上斜面端的采血管会滚入最下端的定板12上斜面端，高于最下端定板12的动板11回到最低处时，最下端的定板12上斜面端的采血管会滚入高于最下端定板12的动板11上斜面端，这里所述的动板11和定板12是可以多个呈阶梯状布置的，实现阶梯形式不断抬升采血管至最高处定板12，采血管至最高处定板12后，采血管滚入上料传输单元20，以上所述的上斜面端利用采血管本身重力，当动板11及定板12上斜面端平行时，滚入下一级台阶，以多个动板11和多个定板12之间往复的接力形式，不断抬升采血管至上料输送单元20，上斜面端是宽度与采血管直径相对应，使送至上料输送单元20的采血管单列有序化，当动板11不处于最高及最低位置时，以盖板作为阻力，保证采血管只做抬升动作。驱动机构13与动板11以曲柄滑块形式连接，驱动动板11做往复的斜向上运动。
所述驱动机构13,如图8至图9所示，其包括：驱动电机131，主动齿轮132，从动齿轮133，悬臂销134，飞盘135，杆端关节轴承136，连杆137，连接块138，连接块连杆139，滑块140，导轨141。前两块动板分别通过连接块与滑块连接，滑块可上下滑动的安装在导轨上，靠近上料输送单元的最后一块动板直接通过滑块可上下滑动的安装在导轨上，最后一块动板与前两块动板的连接块通过连接块连杆连接；驱动电机131通电后启动，主动齿轮132与驱动电机131传动连接，限制相对转动，主动齿轮132随驱动电机131转动。从动齿轮133安装在悬臂销134上，可相对转动，主动齿轮132带动从动齿轮133转动，飞盘135与从动齿轮133连接，限制相对转动，飞盘135随从动齿轮133转动。悬臂销134安装在飞盘135上。杆端关节轴承136与悬臂销134相连接，可相对转动，连杆137与杆端关节轴承136连接，连杆137的另一端与杆端关节轴承136相连接。杆端关节轴承136与动板11通过悬臂销134相连接，可相对转动。另外两块动板11通过连接块138以及连接块连杆139连接，连接块138与连接块连杆139通过滑块40与导轨141连接，限位动板11做斜向上往复运动。
所述上料输送单元20，如图10所示，其包括：上料传送带21，传送带宽度稍大于试管直径，用于承载并输送采血管至后续分拣装置，当上料传送带上的试管堆积时，由于上料传送带宽度稍大于试管直径，只能承载单列化的采血管顺序进入后续分拣装置，堆积的采血管会进入回收功能区02中滚入存储功能区01中等待上料排序单元10再次将其单列化排序。
综上所述，本发明的单列化采血管上料排序输送装置可实现采血管自动运输及单列有序化，使之逐个进入到分拣下游进行分类，实现试管的自动分拣。本发明的单列化采血管上料排序输送装置工作效率高，且可有效防止试管运输过程中的堆积，有效保证了分拣工作的顺利进行，避免了不必要的医疗隐患。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。