本发明涉及用于将幅材材料加工成纸卷的机器和装置，特别是涉及一种切纸前纸卷纸尾定位方法及装置。
背景技术：
在纸制品的生产过程中，当一长条形纸制品完成复卷和封口后，必须用切纸机把纸制品分切成符合成品长度要求的若干份。纸卷通过切纸机切纸时，会由纸卷上方的压板紧压纸卷以稳定纸卷进行切刀裁切。传统的切纸操作过程中，纸卷的纸尾在封口位置可能会爆开、脱落，导致纸卷发生封口脱落的不良现象。
技术实现要素：
基于此，有必要针对封口脱落的问题，提供一种切纸前纸卷纸尾定位方法及装置，它能够避免纸卷封口脱落。
一种切纸前纸卷纸尾定位方法，包括以下步骤：
在所述纸卷上离所述纸尾的预设距离处制作标记；
在所述纸卷的纸尾封口后，寻找所述标记，根据所述标记和所述预设距离得到所述纸尾的位置信息，并调整所述纸卷以使所述纸尾位于所述纸卷的上侧或下侧；
将完成调整的所述纸卷送至切纸输送通道。
传统切纸时，压板紧压纸卷的上侧以稳定纸卷进行切刀裁切，则在压板作用下，纸卷上下两侧之间距离变短，左右两侧之间的距离变长。如果纸卷封口部分的纸尾位于纸卷的左右两侧，则纸尾封口部分会因受力而导致封口位置爆开、脱落。因此，上述切纸前纸卷纸尾定位方法过程为，纸卷切纸前，在纸卷上制作标记；然后，对完成纸尾封口的纸卷，在纸卷进入切纸输送通道前，寻找该标记，并根据该标记与纸尾之间的距离，调整纸尾位于纸卷的上侧或下侧；最后，完成纸尾定位后的纸卷送至切纸输送通道，准备进入切纸工序。如此，切纸机切割纸卷时，纸尾不位于纸卷的左右两侧，从而纸卷在切纸工序中避免发生封口脱落的现象。
在其中一个实施例中，所述在所述纸卷上离所述纸尾的预设距离处制作标记步骤中，在纸卷上制作标记的方法为以下方法其中之一：
在所述纸卷上喷印色标；
或者，在所述纸卷的表面上压印花纹；
或者，夹持所述纸卷以在所述纸卷上形成一隆起部；
或者，撞击所述纸卷以在所述纸卷上形成一缺口。
在其中一个实施例中，所述在所述纸卷上喷印色标步骤具体为：
在所述纸卷上喷印几何形状标记、logo标记、条形码或二维码。
在其中一个实施例中，所述在所述纸卷上喷印几何形状标记、logo标记、条形码或二维码步骤中，当选择在所述纸卷上喷印logo标记时，在所述纸卷的表面沿所述纸卷的轴向喷印多个所述logo标记。
在其中一个实施例中，所述在所述纸卷上离所述纸尾的预设距离处制作标记步骤具体为：
在复卷机对所述纸卷断纸时，在所述纸卷上制作所述标记；
或者，在封口机上确定所述纸卷的纸尾位置时，在所述纸卷上制作所述标记。
在其中一个实施例中，所述在所述纸卷上离所述纸尾的预设距离处制作标记步骤具体为：
当所述纸卷为有芯纸卷时，在所述有芯纸卷的纸材的任一端部制作所述标记，或者，在突出于所述纸材的芯管上制作所述标记；
当所述纸卷为无芯纸卷时，在所述无芯纸卷的纸材的任一端部制作所述标记。
在其中一个实施例中，采用的设备包括相互平行的主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊设置于所述切纸输送通道的上方；所述切纸前纸卷纸尾定位方法中，所述在纸卷的纸尾封口后，寻找所述标记，根据所述标记和所述预设距离得到所述纸尾的位置信息，并调整所述纸卷以使所述纸尾位于所述纸卷的上侧或下侧步骤具体为：
通过传送带、推杆或循环行走机构将所述纸卷输送至所述主动辊和所述从动辊之间；
通过寻标记件寻找所述标记；
根据所述标记，通过所述主动辊控制所述纸尾位于所述纸卷的上侧或下侧。
在其中一个实施例中，采用的设备还包括循环行走机构和挡块，所述循环行走机构连接有可翻转的多个托纸板，所述托纸板设有用于容纳纸卷的托纸槽，所述循环行走机构带动多个所述托纸板沿着闭环路径循环行走，所述挡块设有斜面，所述挡块位于所述托纸板的行走路径中；所述主动辊和所述从动辊位于所述托纸板的行走路径下方；所述切纸前纸卷纸尾定位方法中，所述通过传送带、推杆或循环行走机构将所述纸卷输送至所述主动辊和所述从动辊之间步骤具体为：
封口后的所述纸卷放置在所述托纸板上；
所述托纸板沿所述托纸板的行走路径抵触所述挡块；
所述托纸板沿所述挡块的斜面发生翻转，以使所述纸卷落到所述主动辊和所述从动辊之间。
在其中一个实施例中，所述将完成调整的所述纸卷送至切纸输送通道步骤具体为：
驱动所述主动辊远离所述从动辊，以使位于所述主动辊和所述从动辊之间的所述纸卷落在所述切纸输送通道上；
或者，驱动所述主动辊和所述从动辊背向运动，以使位于所述主动辊和所述从动辊之间的所述纸卷落在所述切纸输送通道上。
一种切纸前纸卷纸尾定位装置，包括打标记机构、纸尾确定件、寻标记件、纸卷输送机构、主动辊和从动辊，所述打标记机构用于对纸卷进行制作标记，所述打标记机构用于安装在复卷机或封口机，所述纸尾确定件用于确定纸尾的位置；所述纸尾确定件与所述打标记机构相配合，以使所述打标记机构在所述纸卷上离所述纸尾的预设距离处制作标记；所述主动辊和所述从动辊设置于切纸机的切纸输送通道的上方，所述主动辊和所述从动辊相互平行设置，所述纸卷输送机构用于将封口后的所述纸卷输送至所述主动辊和所述从动辊之间，所述寻标记件用于检测位于主动辊和所述从动辊之间上所述纸卷的所述标记。
传统切纸时，压板紧压纸卷的上侧以稳定纸卷进行切刀裁切，则在压板作用下，纸卷上下两侧之间的距离变短，水平左右两侧之间的距离变长。如果纸卷封口部分的纸尾位于纸卷的左右两侧，则纸尾封口部分会因受力而导致封口位置爆开、脱落。因此，上述切纸前纸卷纸尾定位装置通过打标记机构在切纸前的纸卷上制作标记。在纸卷进入切纸输送通道前，通过寻标记件确定该标记，并根据该标记与纸尾之间的距离，借助于主动辊和从动辊实现对纸尾进行定位，避免纸尾位于纸卷的水平两侧，避免纸卷在切纸工序中发生封口脱落的现象；最后，完成纸尾定位后的纸卷送至切纸输送通道，准备进入切纸工序。
附图说明
图1为本发明一实施例中所述切纸前纸卷纸尾定位方法的流程图；
图2为图1中该方法对应的设备的结构示意图；
图3A-图3E显示所述切纸前纸卷纸尾定位方法中在所述纸卷的表面上喷印色标的运行次序图；
图4A-图4B显示所述切纸前纸卷纸尾定位方法中在所述纸卷的端面上喷印色标的运行次序图；
图5A-图5B显示所述切纸前纸卷纸尾定位方法中夹持所述纸卷以在所述纸卷上形成一隆起部的运行次序图；
图6A-图6B显示所述切纸前纸卷纸尾定位方法中撞击所述纸卷以在所述纸卷上形成一缺口的运行次序图；
图7为显示所述切纸前纸卷纸尾定位方法中在复卷机对所述纸卷断纸时制作所述标记的示意图；
图8A-图8B显示所述切纸前纸卷纸尾定位方法中通过传送带将所述纸卷输送至所述主动辊和所述从动辊之间；
图9A-图9B显示所述切纸前纸卷纸尾定位方法中通过推杆将所述纸卷输送至所述主动辊和所述从动辊之间；
图10A-图10D显示所述切纸前纸卷纸尾定位方法中通过循环行走机构将所述纸卷输送至所述主动辊和所述从动辊之间；
图11A-图11D显示所述切纸前纸卷纸尾定位方法中寻找位于纸卷表面的几何形状标记的示意图；
图12A-图12B显示所述切纸前纸卷纸尾定位方法中寻找位于纸卷表面的logo标记的示意图；
图13A-图13C显示所述切纸前纸卷纸尾定位方法中寻找位于纸卷端面标记的示意图；
图14A-图14C显示所述切纸前纸卷纸尾定位方法中寻找位于纸卷上隆起部的示意图；
图15A-图15C显示所述切纸前纸卷纸尾定位方法中寻找位于纸卷上缺口的示意图；
图16A-图16B显示所述切纸前纸卷纸尾定位方法中将完成所述纸尾定位的所述纸卷送至切纸输送通道的运行次序图。
100、纸卷，101、纸尾，102、芯管，200、复卷机，201、复卷上辊，202、复卷下辊，203、压纸辊，300、封口机，301、输送装置，302、伺服带轮，303、封口装置，400、切纸机，401、切纸输送通道，500、储纸架，610、主动辊，620、从动辊，630、传送带，640、推杆，650、循环行走机构，651、托纸板，660、纸尾确定件，661、刮板，670、寻标记件，680、挡块，681、斜面，690、驱动机构，710、喷色机构，711、几何形状标记，712、logo标记，720、插刀机构，721、缺口，730、夹持机构，731、隆起部。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
结合图1，一种切纸前纸卷纸尾定位方法，包括以下步骤：
S100：在所述纸卷100上离所述纸尾101的预设距离处制作标记。
S200：在所述纸卷100的纸尾101封口后，寻找所述标记，根据所述标记和所述预设距离得到所述纸尾101的位置信息，并调整所述纸卷100以使所述纸尾101位于所述纸卷的上侧或下侧。
确定纸卷100上的标记后，则根据标记与纸尾101之间的距离关系，从而得知纸尾101的位置信息，进而对纸尾101进行定位。如果直接检测纸尾101封口部分，由于纸尾101封口部分不容易被检测，导致不容易对纸尾101封口部分进行定位，因此，通过标记实现对纸尾101进行定位，提高纸尾101定位的可靠性。其中，纸卷100可以采用无胶封口的方式，也可以采用胶水封口。
S300：将完成调整的纸卷100送至切纸输送通道401。
传统切纸时，压板紧压纸卷100的上侧以稳定纸卷100进行切刀裁切，则在压板作用下，纸卷100上下两侧距离变短，左右两侧之间的距离变长。如果纸卷100封口部分位于纸卷100的左右两侧，则纸尾101封口部分会因受力而导致封口位置爆开、脱落。因此，上述切纸前纸卷纸尾定位方法过程为，纸卷100切纸前，在纸卷100上制作标记；然后，对完成纸尾101封口的纸卷100，在纸卷100进入切纸输送通道401前，寻找该标记，并根据该标记与纸尾101之间的距离，对纸尾101进行定位，避免纸尾101位于纸卷100的左右两侧，避免纸卷100在切纸工序中发生封口脱落的现象；最后，完成纸尾101定位后的纸卷100送至切纸输送通道401，准备进入切纸工序。
其中，采用上述切纸前纸卷纸尾定位方法，对纸尾101进行定位，从而纸卷100上的纸尾101保持特定的角度进入切纸机400的切纸输送通道401，使得多个纸卷100经过切纸机400裁切后，得到的多个成品纸卷100的纸尾101方向统一。如此，在后续的包装工序中无需工作人员重新统一纸尾101方向，从而降低工作强度；或者，裁切后的成品纸卷100直接通过包装工序后，得到的纸卷100包装件中纸尾101方向统一，使得包装袋内的纸卷100整齐有序。此外，由于纸卷100的纸尾101方向统一，则在包装过程中，工作人员或包装设备能够方便地同时调整多个纸卷100的纸尾101方向至预定位置，满足具体的包装要求。比如，纸尾101均朝向包装袋的内侧，则从包装袋外部不会看到纸尾101部分，使得包装袋外观整齐好看。
进一步地，将纸尾101定位于纸卷100的上侧或者下侧，可避免纸卷100落入切纸输送通道401时纸尾101封口部分刮擦到通道两侧的挡板，避免纸尾101封口部分因刮擦而发生封口脱落。
其中，该预设距离可以人为选定，具体根据实际情况灵活设置。纸卷100可以是有芯纸卷，也可以是无芯纸卷。纸卷100可以在复卷断纸时、在封口机300上传送时、在封口机300上封口时或者在储纸架500上传输时被打标记。具体地，在复卷断纸时或在封口机300封口时，纸尾101的位置是可知的，因此，通过在复卷机200或封口机300上固定安装有打标记机构，则在复卷断纸的同时或在封口机300封口纸尾的同时，打标记机构对纸卷100制作标记，标记与纸尾101之间的距离即为预设距离。
在其中一个实施例中，结合图2，步骤S100中，在纸卷100上制作标记的方法为以下方法其中之一：
S110：结合图3A-图3E，以及图4A-图4B，在纸卷100上喷印色标。该色标即为标记。其中，图3A-图3E是采用喷色机构710在纸卷100的表面喷印色标的动作次序图，图4A-图4B是采用喷色机构710在纸卷100的端面喷印色标的示意图。色标可以是颜色标记，也可以是黑白标记。色标可以是可褪色色标，也可以是不可褪色色标。由于可褪色色标可以保存一定时间，在该时间内，寻找标记，根据标记对纸尾101进行定位，并将完成纸尾101定位的纸卷100送至切纸输送通道401，既实现解决封口脱离的问题，又能通过色标褪色后避免影响纸卷100的表面质量。
或者，
S120：在纸卷100的表面上压印花纹。该花纹即为标记。比如，在纸卷100纸尾101封口前，转动纸卷100以寻找纸尾101位置，在确定纸尾101位置的同时，在纸卷100表面通过机械压出花纹。
或者，
S130：结合图5A-图5B，夹持纸卷100以在纸卷100上形成一隆起部731。该隆起部731即为标记，隆起部731容易被检测到，进而方便地实现寻找标记和纸尾101定位的步骤。具体地，图5显示在封口机300的封口装置303处，纸尾101封口后转动一定角度，利用封口机300的检测电眼识别纸尾101并确定打标记位置，利用封口机300的封口装置303在纸卷100表面夹持形成沿纸卷100轴向延伸的隆起部731。可以理解，还可以选择在纸卷100沿封口机300的输送装置301移动至封口装置303前，采用夹持机构730夹持纸卷100形成隆起部731；隆起部731可以设置在纸卷100的纸材表面或纸材端面，也可以设置在突出于纸材端面的芯管102上。
或者，
S140：结合图6A-图6B，撞击纸卷100以在纸卷100上形成一缺口721。该缺口721即为标记。其中，具体地，图6显示纸卷100沿封口机300的输送装置301移动至封口装置303前，利用封口机300的检测电眼识别纸尾101并确定打标记位置，通过插刀机构720撞击突出于纸材端面的芯管102形成该缺口721。可以理解，该缺口721还可以设置在纸卷100的纸材表面或纸材端面。
上述切纸前纸卷纸尾定位方法中，色标、花纹、隆起部731或缺口721能够快速准确地被检测到，进而便于实现对纸尾101的定位。
在其中一个实施例中，结合图3、图4和图12，步骤S110具体为：
S111：在纸卷100上喷印几何形状标记711、logo标记712(参见图12)、条形码或二维码。其中，几何形状标记711包括点标记、线标记、多边形标记、圆形标记或类圆形标记。几何形状标记711，尤其是点标记，便于实施。而喷印logo标记712、条形码或二维码能够满足纸卷100产品个性化、信息化的要求。
在其中一个实施例中，结合图12，步骤S111中，当选择在纸卷100上喷印logo标记712时，在纸卷100的表面沿纸卷100的轴向喷印多个logo标记712。如此，通过在纸卷100上喷印logo标记712，既能够满足部分纸卷100需要喷印logo的生产要求，又能够利用logo标记712方便后续实现纸尾101的定位。
在其中一个实施例中，步骤S100具体为：
S150：结合图7，在复卷机200对纸卷100断纸时，在纸卷100上制作标记。复卷机200上纸卷100断纸以形成纸尾101，此时纸尾101位置可知，根据纸尾101的位置信息，在离纸尾101预设距离处制作标记。如图7所示，复卷机200安装有刮板661。刮板661用于在某一位置拍断纸卷100以形成纸尾101。并且，复卷机200断纸时，纸卷100略有停留在复卷上辊201、复卷下辊202和压纸辊203形成的复卷区内，有充分的时间在纸卷100上制作标记。
或者，
S160：结合图3至图6，在封口机300上确定纸卷100的纸尾101位置时，在纸卷100上制作标记。封口机300在对纸卷100的纸尾101进行封口前，需要确定纸尾101位置。借助于封口机300上纸尾确定件660确定纸尾101位置的同时，纸卷100停留在伺服带轮302上，通过转动伺服带轮302，控制要打标记位置与纸尾101的距离达到预设距离，则在纸卷100上制作标记。
在其中一个实施例中，步骤S100具体为：
S170：结合图11D、图13C和图15C，当纸卷100为有芯纸卷时，在有芯纸卷的纸材的任一端部制作标记，或者，在突出于纸材的芯管102上制作标记。纸材的端部是指纸材的端面或者纸材靠近端面的表面。在纸卷100实际生产过程中，纸卷100两端留有余量，后续将会在切纸机400内被切割。因此，在纸材的端部或者突出于纸材的芯管102上制作标记，即便标记后续不能自动消除，带有该标记的纸卷100部分也会被切割掉，从而不会影响成品纸卷100的表面质量。
S180：当纸卷100为无芯纸卷时，在无芯纸卷的纸材的任一端部制作标记。同理，即便标记后续不能自动消除，带有该标记的纸卷100部分也会被切割掉，从而不会影响成品纸卷100的表面质量。
在其中一个实施例中，结合图8至图10，采用的设备包括相互平行的主动辊610和从动辊620，主动辊610和从动辊620设置于切纸输送通道401的上方。切纸前纸卷纸尾定位方法中，步骤S200具体为：
S210：通过传送带630(见图8)、推杆640(见图9)或循环行走机构650(结合图2和图10)将纸卷100输送至主动辊610和从动辊620之间。
S220：结合图11、图13、图14和图15，通过寻标记件670寻找标记。具体地，寻标记件670选用检测电眼。
S230：结合图11、图13、图14和图15，根据标记，通过主动辊610控制纸尾101位于纸卷100的上侧或下侧。
其中，图11显示的是通过寻标记件670检测到位于纸材表面的点标记，并通过主动辊610转动，带动纸卷100转动，使得纸尾101封口部分转到特定的角度位置。图13显示的是通过寻标记件670检测到位于纸材端面的点标记，并通过主动辊610转动，带动纸卷100转动，使得纸尾101封口部分转到特定的角度位置。图14显示的是通过寻标记件670检测到位于纸材表面的隆起部731，并通过主动辊610转动，带动纸卷100转动，使得纸尾101封口部分转到特定的角度位置。图15显示的是通过寻标记件670检测到位于芯管102的缺口721，并通过主动辊610转动，带动纸卷100转动，使得纸尾101封口部分转到特定的角度位置。
如此，打上标记的纸卷100先被输送至主动辊610和从动辊620之间，通过寻标记件670寻找标记，利用标记与纸尾101封口部分的距离关系获取纸尾101封口部分的位置，再判定纸尾101封口部分是否纸卷100的上侧或下侧。如果是，则主动辊610无需转动。如果不是，则主动辊610转动，带动纸卷100转动，使得纸尾101封口部分位于纸卷100的上侧或下侧，进而避免纸尾101封口部分在切纸时不会爆开脱落。
在其中一个实施例中，结合图10，采用的设备还包括循环行走机构650和挡块680。循环行走机构650连接有可翻转的多个托纸板651，托纸板651设有用于容纳纸卷100的托纸槽，循环行走机构650带动多个托纸板651沿着闭环路径循环行走，挡块680设有斜面681，挡块680位于托纸板651的行走路径中。主动辊610和从动辊620位于托纸板651的行走路径下方；上述切纸前纸卷纸尾定位方法中，步骤S210具体为：
S211：封口后的纸卷100放置在托纸板651上。具体地，完成封口后的纸卷100直接从封口机300或者通过储纸架500(见图2)转到托纸板651上。
S212：托纸板651沿托纸板651的行走路径抵触挡块680。
S213：托纸板651沿挡块680的斜面681发生翻转，以使纸卷100落到主动辊610和从动辊620之间。
如此，托纸板651抵触挡块680后，沿着挡块680的斜面681发生翻转，以使纸卷100落到主动辊610和从动辊620之间，实现纸卷100落到主动辊610和从动辊620之间。
在其中一个实施例中，结合图16，步骤S300具体为：
S310：驱动主动辊610远离从动辊620，以使位于主动辊610和从动辊620之间的纸卷100落在切纸输送通道401上。具体地，借助驱动机构690，比如气缸、油缸或电机，驱动主动辊610远离从动辊620。
或者，
S320：驱动主动辊610和从动辊620背向运动，以使位于主动辊610和从动辊620之间的纸卷100落在切纸输送通道401上。具体地，借助驱动机构690，比如气缸、油缸或电机，驱动主动辊610和从动辊620背向运动。
如此，位于主动辊610和从动辊620之间的纸卷100落在切纸输送通道401方式有两种，一种是通过驱动主动辊610远离从动辊620，另外一种是同时驱动主动辊610和从动辊620背向运动。
结合图16可知，切纸输送通道401为二个以上。一般采用两对主动辊610和从动辊620背靠背式布置，能够合理布置设备，节省厂房空间，而且两对主动辊610和从动辊620运行，既提高生产效率，又起到备份作用，避免因其中一对主动辊610和从动辊620故障而发生停机。
结合图2和图10，一种切纸前纸卷纸尾定位装置，包括打标记机构、纸尾确定件660、寻标记件670、纸卷输送机构、主动辊610和从动辊620。打标记机构用于对纸卷100进行制作标记，打标记机构用于安装在复卷机200或封口机300，纸尾确定件660用于确定纸尾101的位置；所述纸尾确定件660与所述打标记机构相配合，以使所述打标记机构在所述纸卷100上离所述纸尾101的预设距离处制作标记；主动辊610和从动辊620设置于切纸机400的切纸输送通道401的上方，主动辊610和从动辊620相互平行设置，纸卷100输送机构用于将封口后的纸卷100输送至主动辊610和从动辊620之间，寻标记件670用于检测位于主动辊610和从动辊620之间上纸卷100的标记。
传统切纸时，压板紧压纸卷100的上侧以稳定纸卷100进行切刀裁切，则在压板作用下，纸卷100上下两侧之间的距离变短，左右两侧之间的距离变长。如果纸卷100封口部分的纸尾101位于纸卷100的左右两侧，则纸尾101封口部分会因受力而导致封口位置爆开、脱落。因此，上述切纸前纸卷纸尾定位装置通过打标记机构在切纸前的纸卷100上制作标记。在纸卷100进入切纸输送通道401前，通过寻标记件670确定该标记，并根据该标记与纸尾101之间的距离，借助于主动辊610和从动辊620实现对纸尾101进行定位，避免纸尾101位于纸卷100的被挤压变长的两侧，避免纸卷100在切纸工序中发生封口脱落的现象；最后，完成纸尾101定位后的纸卷100送至切纸输送通道401，准备进入切纸工序。
其中，纸尾确定件660能够确定纸尾101的位置。纸尾确定件660可以是检测电眼(参见图3C)、刮板661(参见图7)或封口装置303，以及能够确定纸尾101位置的控制器、驱动件等等。
比如，结合图3C，纸尾确定件660为检测电眼。检测电眼安装在封口机上，检测电眼用于检测纸尾的位置。
比如，结合图7，复卷机200中，纸尾确定件660为刮板661。刮板661用于在某一位置拍断纸卷100，从而刮板661拍断纸卷100的位置即为纸尾101的位置，即刮板661能确定纸尾101的位置信息。又或者，纸尾确定件660为第一驱动件。第一驱动件用于驱动压纸辊203转动。第一驱动件增大压纸辊203的转速，从而复卷上辊201和压纸辊203存在速度差导致纸卷100断纸形成纸尾101，由于纸卷100断纸位置可以确定，故而第一驱动件能够确定纸尾101的位置。
又比如，纸尾确定件660为第二驱动件。第二驱动件用于驱动封口装置303对纸卷100进行封口。封口装置303对纸卷100封口的同时，确定了纸尾101封口位置，第二驱动件能够确定纸尾101封口的位置。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。