本发明涉及一种输送机的纠偏装置，具体涉及一种带式输送机用无源电动纠偏装置。
背景技术：
目前，皮带输送机在工作的过程中，由于安装不当、运转失灵、物料冲击、负荷变化、皮带断面间伸长率不均匀等原因会出现皮带跑偏的现象，传统的做法是将输送机停掉后人工进行调整，不仅效率低，而且调整起来很不方便。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种带式输送机用无源电动纠偏装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种带式输送机用无源电动纠偏装置，所述输送机设有皮带、调心托辊和机架，纠偏装置根据皮带的运行轨迹设有上纠偏装置和下纠偏装置，纠偏装置的个数与调心托辊的个数相适应，上纠偏装置和下纠偏装置均包括动力输出装置和执行机构；其中动力输出装置两个为一组安装于输送机的机架两侧，包括检驱轮和动力机构，检驱轮靠近但不接触皮带，动力机构与执行机构连接，执行机构的执行部件与调心托辊的托辊架连接；皮带正常运行时，皮带与检驱轮不接触；当皮带跑偏时，皮带碰触到其中一侧的检驱轮使检驱轮转动，从而使动力机构工作，进而带动执行机构推动或拉动调心托辊的托辊架，使皮带复位。
所述动力机构和执行机构可以分别设置为两种方式：其一，动力机构包括一组发电机，其中一个为正转发电机，一个为反转发电机，检驱轮安装于发电机的电机轴上；执行机构为电动推杆，电动推杆配设整流器，所述整流器通过导线与正转发电机和反转发电机连接，控制电动推杆伸缩。当皮带跑偏时，皮带触动检驱轮，该侧的发电机转动发电并传给整流器，整流器将交流电转为直流电并降压后供电动推杆作伸、缩运动，对调心托辊的托辊架施加与皮带偏移方向相反的力，从而使皮带复位，此时，皮带不再与检驱轮接触，正转发电机停止供电，电动推杆维持在施力时的状态；当皮带向另一侧跑偏时，反转发电机提供反向电压，工作过程与上述相同，当皮带复位后，反转发电机停止供电，电动推杆维持在施力状态，等待下一个纠偏动作的执行。
第二种方式，动力机构和执行机构分别设置为油泵组件和油缸，其中油泵组件一个为正转油泵组件，一个为反转油泵组件，分别包括油泵和油箱，检驱轮安装于油泵的驱动轴上，油泵和油箱连接；执行机构为油缸，正向和反向油泵组件分别通过输油管路与油缸连接，并通过逻辑阀组控制油缸的进油和出油，实现对油缸的伸缩控制。其工作过程同上，不再赘述。
所述检驱轮设置为圆盘状、圆辊状或锥台状；当设置为圆盘状和锥台状时，其盘面或锥台的顶面与皮带平行；当设置为圆辊状时，其轴线与皮带垂直但不相交。
所述的执行机构设有机构座，机构座安装于机架的一侧，执行机构通过销轴安装于机构座上。
所述执行机构的活动杆通过螺栓连接有连接板，连接板沿其长度开设有两个安装孔，连接板通过安装孔连接有卡箍，卡箍套合在托辊架的横梁一侧，两端穿过安装孔并用螺母固定。
所述动力输出装置设有纠偏支架，所述纠偏支架通过U形卡和螺栓与输送机的机架连接，动力机构通过螺栓与纠偏支架连接；能够方便调节动力输出装置在机架上的水平位置以动力机构在纠偏支架上的高度。
检驱轮工作始点就是检驱轮接触皮带的位置，实际上也是皮带跑偏后纠偏机开始工作的位置，工作始点的调节分左右调节和高低调节。纠偏支架分为两个部分，上部为用于安装动力机构的上支架，下部为用于与机架连接的下支架，下支架的下部设有安装孔，通过U型卡与机架连接并由螺栓固定，方便调节下支架在机架上的左右位置；所述上支架的底端与下支架铰接，下支架的顶面铰接一螺纹杆，该螺纹杆的顶部向上穿过上支架连接板上的螺纹孔，并在顶端用螺母固定，螺纹杆位于上支架连接板与下支架顶面之间的部位套设有弹簧，弹簧的下部设有调节螺母；检驱轮与皮带之间的距离是通过调节螺纹杆两端螺母来实现。上螺母确定检驱轮与皮带之间的距离，下螺母通过弹簧来确定检驱轮承受的最大侧推力。在保证检驱轮正常工作的前提下，该力越小越好。
检驱轮安装位置在皮带的运行方向上必须与调心托辊保持150mm以上，设置在调心托辊前后均可。
工作原理：当皮带居中运行时，皮带与左右两只检测轮不接触，设备处于正常运行状态；如果皮带在运行偏左边时，压触到该侧的检测轮，启动左动力输出装置，使执行机构产生与皮带偏移方向相反的推力，把皮带推向中间，皮带复位后，检测轮停止转动，动力机构停止工作；皮带偏右时，压触到右侧检测轮，启动右动力输出装置，使执行机构产生与皮带偏移方向相反的拉力，把皮带推向中间使其复位，皮带复位后检测轮停止转动，动力机构停止工作。
本发明的有益效果是：高效无源电动免维护全自动纠偏装置作用在上、下调心托辊上，皮带跑偏时主动调整纠偏拖辊角度校正皮带，不但可省掉立辊保护皮带边缘不受立辊摩擦损伤，而且快速校正皮带。 自动检测跑偏并予以校正，使皮带始终处于合理状态运行，对皮带机安装不当、运转失灵、物料冲击、负荷变化、皮带断面间伸长率不均匀造成皮带跑偏有很好的调整作用。 该装置动力是皮带和检测轮的磨擦旋转产生电力动力，或者使油泵工作，故无需额外电源，自动调整、自动校正，具有结构简单、性能可靠、安装方便等特点。 该装置采用全封闭结构，故能在任何恶劣环境下正常工作。
附图说明
附图1为上纠偏装置的正视示意图。
附图2为上纠偏装置俯示意图。
附图3为上纠偏装置侧视示意图。
附图4为上纠偏装置的动力输出装置的结构示意图。
附图5为上纠偏装置的整体结构示意图。
附图6为下纠偏装置的正视示意图。
附图7为下纠偏装置俯示意图。
附图8为下纠偏装置侧视示意图。
附图9为下纠偏装置的动输出装置的结构示意图。
附图10为下纠偏装置的整体结构示意图。
附图11为纠偏支架的结构示意图。
图中，1. 皮带，2.调心托辊，3.上纠偏装置，3-1.动力输出装置，3-11. 检驱轮，3-12.动力机构，3-2.执行机构，3-21.机构座，3-22.连接板，3-3.整流器，4.下纠偏装置，4-1.动力输出装置，4-11.检驱轮，4-12.动力机构，4-2.执行机构，4-21.机构座，4-22.连接板，4-3.整流器，5.机架，6.托辊架，7.卡箍。
具体实施方式
如图1-10所示，一种带式输送机用无源电动纠偏装置，所述输送机设有皮带1和调心托辊2，纠偏装置根据皮带的运行轨迹设有上纠偏装置3和下纠偏装置4，根据调心托辊2的个数设置相应数量的纠偏装置，每个纠偏装置均包括动力输出装置3-1、4-1和执行机构3-2、4-2；其中动力输出装置3-1、4-1分别两个为一组安装于输送机的机架5两侧，包括检驱轮3-11、4-11和动力机构3-12、4-12，检驱轮3-11、4-11靠近但不接触皮带1，动力机构3-12、4-12与执行机构3-2、4-2连接，执行机构3-2、4-2的执行部件与调心托辊2的托辊架连接；皮带1正常运行时，皮带1与检驱轮3-11、4-11不接触；当皮带1跑偏时，皮带1碰触到其中一侧的检驱轮3-11、4-11使检驱轮3-11、4-11转动，从而使动力机构3-12、4-12工作，进而带动执行机构3-2、4-2推动或拉动调心托辊2的托辊架2-1，使皮带1复位。
如图5、10所述动力机构3-12、4-12和执行机构3-2、4-2可以分别设置为两种方式：其一，动力机构3-12、4-12包括一组发电机，其中一个为正转发电机，一个为反转发电机，检驱轮3-11安装于发电机的电机轴上；执行机构3-2、4-2为电动推杆，电动推杆配设整流器3-3、4-3，所述整流器3-3通过导线与正转发电机和反转发电机连接，控制电动推杆伸缩。当皮带1跑偏时，皮带1触动检驱轮3-11、4-11，该侧的发电机转动发电并传给整流器3-3、4-3，整流器3-3、4-3将交流电转为直流电并降压后供电动推杆作伸、缩运动，对调心托辊2施加与皮带1偏移方向相反的力，从而使皮带1复位，此时，皮带1不再与检驱轮3-11接触，正转发电机停止供电，电动推杆维持在施力时的状态；当皮带1向另一侧跑偏时，反转发电机提供反向电压，工作过程与上述相同，当皮带1复位后，反转发电机停止供电，电动推杆维持在施力状态，等待下一个纠偏动作的执行。
第二种方式，动力机构3-12、4-12和执行机构3-2、4-2分别设置为油泵组件和油缸，其中油泵组件一个为正转油泵组件，一个为反转油泵组件，分别包括油泵和油箱，检驱轮3-11安装于油泵的驱动轴上，油泵和油箱连接；执行机构3-2、4-2为油缸，正向和反向油泵组件分别通过输油管路与油缸连接，并通过逻辑阀组控制油缸的进油和出油，实现对油缸的伸缩控制。其工作过程同上，不再赘述。
所述检驱轮3-11设置为圆盘状、圆辊状或锥台状；当设置为圆盘状和锥台状时，其盘面或锥台的顶面与皮带平行；当设置为圆辊状时，其轴线与皮带垂直但不相交。
所述的执行机构3-2、4-2设有机构座3-21、4-21，机构座3-21、4-21安装于机架5的一侧，执行机构3-2、4-2通过销轴安装于机构座3-21、4-21上。
如图3、8所示，所述执行机构3-2、4-2的活动杆通过螺栓连接有连接板3-22、4-22，连接板3-22、4-22沿其长度开设有两个安装孔，连接板3-22、4-22通过安装孔连接有卡箍7，卡箍7套合在托辊架6的横梁一侧，两端穿过安装孔并用螺母固定。
所述动力输出装置3-1、4-1设有纠偏支架3-13、4-13，所述纠偏支架3-13、4-13通过螺栓与输送机的机架5连接，油泵组件通过螺栓与纠偏支架连接；能够方便调节动力输出装置3-1、4-1在机架5上的水平位置以动力机构3-12、4-12在纠偏支架3-13、4-13上的高度。
实施例1
根据皮带机的运行方向和调心托辊2的安装位置确定上、下纠偏装置3、4的安装位置如图5、10所示。安装错误会导致纠偏机起相反作用，还可能会损坏油泵，安装时要给予重视。
将动力机构3-12、4-12设置为电动推杆，安装电动推杆时，选择合适的调心托辊2位置，使纠偏机能够发挥最大效能。调心托辊2必须离开各种改向滚筒5m以上；并且该调心托辊2还应该比相邻的固定托辊要高10mm左右。
当电动推杆通过机构座3-21、4-21固定在上调心托辊的托辊架的下横梁上，下横梁一般都是槽钢。安装过程可分为如下步骤：
把卡箍7如图5、10所示安装在下调心托辊横梁上，先不拧紧螺母，待电动推杆安装调整到合适位置时再拧紧螺母。
把机构座3-21、4-21安放在输送机机架5上，先不拧紧螺母，待电动推杆安装上调整到合适位置时再拧紧螺母。把电动推杆的两个耳环孔分别置用销轴与机构座3-21、4-21连接。
检驱轮3-11、4-11安装：以上纠偏装置3为例，检驱轮3-11工作始点就是检驱轮3-11接触皮带1的位置，实际上也是皮带1跑偏后纠偏机开始工作的位置。工作始点的调节分左右调节和高低调节。纠偏支架3-13分为两个部分（如图5、10所示），上部为用于安装发电机的上支架3-132，下部为用于与机架5连接的下支架3-131，下支架3-131的下部设有安装孔3-133，通过U型卡与机架5连接并由螺栓固定，方便调节下支架3-131在机架5上的左右位置；所述上支架3-132的底端与下支架3-131铰接，下支架3-131的顶面铰接一螺纹杆3-134，该螺纹杆3-134的顶部向上穿过上支架3-132连接板上的螺纹孔，并在顶端用螺母3-137固定，螺纹杆3-134位于上支架3-132连接板与下支架3-131顶面之间的部位套设有弹簧3-135，弹簧3-135的下部设有调节螺母3-136；检驱轮3-11与皮带1之间的距离是通过调节螺纹杆3-134两端螺母来实现。上螺母确定检驱轮3-11与皮带之间的距离，下螺母通过弹簧3-135来确定检驱轮3-11承受的最大侧推力。在保证检驱轮3-11正常工作的前提下，该力越小越好。
下检驱轮4-11的安装原理同上检驱轮，也用到两段支架，支架安装时横向安装、竖向安装或者吊装，使检驱轮4-11的位置与皮带1对应。
因调心托辊2旋转后使皮带1收缩，会对检驱轮3-11、4-11工作始点产生影响。为了减小这种影响，检驱轮3-11安装位置在皮带1的运行方向上必须离调心托辊2保持150mm以上，放在调心托辊2前后均可。在没有调节好纠偏支架座及纠偏支架位置之前，螺栓的螺母先不要旋紧，使下支架能自由滑动，上支架能轻松上下滑动，待确定位置之后，再拧紧螺母。
检查收尾，全部安装完成后，模拟皮带1跑偏，轮流盘动左右检驱轮3-11、4-11，让电动推杆带动调心托辊2旋转，循环5次。在循环过程中检查所有接头密封情况；检查所有螺栓连接；检查导线与皮带1互不干涉。
工作原理：当皮带1居中运行时，皮带1与左右两只检测轮3-11、4-11不接触，属于正常运行。如果皮带1在运行偏左边时，启动左动力输出装置3-1、4-1，整流器4-3根据发电机供电判断调整纠偏托辊位置，产生反向推力，把皮带1推向中间。反之，皮带1偏右时，启动右动力输出装置3-1、4-1，执行机构4-2根据发电机发电及整流器4-3判断调整纠偏托辊位置，产生反向推力，把皮带推向中间一面。
实施例2
将实施例1中的电动推杆替换为油缸，发电机替换为油泵和油箱，其余不变。油缸以及动力输出装置3-1、4-1的安装方法同实施例1。油缸和动力输出装置3-1、4-1安装完成扣，需要通过油管进行连接，并且需要对油箱加油，给油管排气等，具体步骤如下。
油管的连接：由于油缸是安放在机架1的一侧，而油泵组件分置于机架5的两侧，因此油管分为长边管和短边管。短边管2根用在近油缸一侧，长边管2根用在另一侧。油管两端都为活令接头；活令接头又分直接头和弯接头。安装油管时，为保证安装后油管顺畅，使用寿命长，阀下部两接头和油泵出油口两接头用弯接头，而阀上部三通的两端出口两接头和油箱回油口两接头用直接头。根据性能决定我们的阀有三通阀和四通阀，四通阀油管连接办法。
安装油管时需注意以下两点：
（1）所有的接头均使用O型密封圈。O型密封圈简单可靠，但安装时一定要确保O型密封圈在槽内。在垂直面上安装O型密封圈容易掉落，使用凡士林油膏或黄油，能够使安装工作更容易。（2） 所有的油口在接管前均不要拆除管套和接头套，现场灰尘脏物污染接头后很难清洁彻底，最终会影响液压系统工作状态。
油管排气：排气的目的是排出安装过程中油路中的空气，使阀块及油缸内部都没有空气存在。排气时将油泵与油管接头处紧固，该油管的另一端出口举起稍高，盘动油泵的检驱轮，观察油管出口排气情况，如连续排出的油基本没有空气，就立即将油管连接到阀接头。油缸至油箱的回油管不需要排气。
油管的固定：每台纠偏装置配有6只油管管夹，能将油管固定在中间架里侧。固定油管时要注意，油缸、油泵处的油管应当留有伸缩余量。
加油： 所有部件安装完毕后就开始给系统加油，加油时拧下空滤帽，通过油位计观察其油位，加油至油箱的4/5处即可; 然后拧紧空滤帽。