1.一种带式输送机用无源电动纠偏装置，其特征是，一种带式输送机用无源电动纠偏装置，所述输送机设有皮带、调心托辊和机架，纠偏装置根据皮带的运行轨迹设有上纠偏装置和下纠偏装置，纠偏装置的个数与调心托辊的个数相适应，上纠偏装置和下纠偏装置均包括动力输出装置和执行机构；其中动力输出装置两个为一组安装于输送机的机架两侧，包括检驱轮和动力机构，检驱轮靠近但不接触皮带，动力机构与执行机构连接，执行机构的执行部件与调心托辊的托辊架连接；皮带正常运行时，皮带与检驱轮不接触；当皮带跑偏时，皮带碰触到其中一侧的检驱轮使检驱轮转动，从而使动力机构工作，进而带动执行机构推动或拉动调心托辊的托辊架，使皮带复位。
2.根据权利要求1所述的一种带式输送机用无源电动纠偏装置，其特征是，所述动力机构包括一组发电机，其中一个为正转发电机，一个为反转发电机，检驱轮安装于发电机的电机轴上；执行机构为电动推杆，电动推杆配设整流器，所述整流器通过导线与正转发电机和反转发电机连接，控制电动推杆伸缩。
3.根据权利要求1所述的一种带式输送机用无源电动纠偏装置，其特征是，动力机构和执行机构分别设置为油泵组件和油缸，其中油泵组件一个为正转油泵组件，一个为反转油泵组件，分别包括油泵和油箱，检驱轮安装于油泵的驱动轴上，油泵和油箱连接；执行机构为油缸，正向和反向油泵组件分别通过输油管路与油缸连接，并通过逻辑阀组控制油缸的进油和出油。
4.根据权利要求1所述的一种带式输送机用无源电动纠偏装置，其特征是，所述检驱轮设置为圆盘状、圆辊状或锥台状；当设置为圆盘状和锥台状时，其盘面或锥台的顶面与皮带平行；当设置为圆辊状时，其轴线与皮带垂直但不相交。
5.根据权利要求1所述的一种带式输送机用无源电动纠偏装置，其特征是，所述的执行机构设有机构座，机构座安装于机架的一侧，执行机构通过销轴安装于机构座上。
6.根据权利要求1所述的一种带式输送机用无源电动纠偏装置，其特征是，所述执行机构的活动杆通过螺栓连接有连接板，连接板沿其长度开设有两个安装孔，连接板通过安装孔连接有卡箍，卡箍套合在托辊架的横梁一侧，两端穿过安装孔并用螺母固定。
7.根据权利要求1所述的一种带式输送机用无源电动纠偏装置，其特征是，所述动力输出装置设有纠偏支架，所述纠偏支架通过U形卡和螺栓与输送机的机架连接，动力机构通过螺栓与纠偏支架连接。
8.根据权利要求7所述的一种带式输送机用无源电动纠偏装置，其特征是，纠偏支架分为两个部分，上部为用于安装动力机构的上支架，下部为用于与机架连接的下支架，下支架的下部设有安装孔，通过U型卡与机架连接并由螺栓固定，方便调节下支架在机架上的左右位置；所述上支架的底端与下支架铰接，下支架的顶面铰接一螺纹杆，该螺纹杆的顶部向上穿过上支架连接板上的螺纹孔，并在顶端用螺母固定，螺纹杆位于上支架连接板与下支架顶面之间的部位套设有弹簧，弹簧的下部设有调节螺母。
9.根据权利要求1所述的一种带式输送机用无源电动纠偏装置，其特征是，检驱轮安装位置在皮带的运行方向上与调心托辊保持150mm以上。
10.根据权利要求1~9任意一项权利要求所述的纠偏装置，其特征是，当皮带居中运行时，皮带与左右两只检测轮不接触，设备处于正常运行状态；如果皮带在运行偏左边时，压触到该侧的检测轮，启动左动力输出装置，使执行机构产生与皮带偏移方向相反的推力，把皮带推向中间，皮带复位后，检测轮停止转动，动力机构停止工作；皮带偏右时，压触到右侧检测轮，启动右动力输出装置，使执行机构产生与皮带偏移方向相反的拉力，把皮带推向中间使其复位，皮带复位后检测轮停止转动，动力机构停止工作。