本发明涉及用于特大型卷件贮存或运输的容器、包装元件或包装件领域，具体为一种防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车及其使用方法。
背景技术：
取向硅钢热拉伸平整机组（即FCL机组）的入口钢卷来自于环形炉（即RBAF机组）。由于钢卷自身材质原因，必须实行立式上料，即钢卷的卷芯垂直于顶升鞍座的支撑平面。设顶升鞍座的开档宽度a，钢卷卷芯直径为r，则r=a，目前，现有的顶升鞍座开档宽度a为500mm，而钢卷卷芯R为Φ508mm，而根据计算，这种顶升鞍座只能保证r取值在 a即707mm以上的钢卷卷芯不掉落。在实际作业中，当环形炉来料后，当1#钢卷运输车将立式钢卷放置在顶升鞍座后，1#钢卷运输车的顶升鞍座下降，1#钢卷运输车后退至待机位置，此时由于顶升鞍座最小允许内径Φ707mm大于钢卷内径Φ508mm，造成钢卷受自重作用而卷芯掉落，2#钢卷运输车无法实现接卷作业，造成物流中断，机组停机。
技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，提供一种搬运可靠、定位精度高、适用范围广的卷件输送设备，本发明公开了一种防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车及其使用方法。
本发明通过如下技术方案达到发明目的：
一种防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车，包括设备基础和十字鞍座，十字鞍座有四块，设备基础相对的两侧各盖上两块十字鞍座，四块十字鞍座之间的间隙形成“十”字形的输送槽，其特征是：还包括钢卷运输车，
设备基础的底部铺设两条互相平行的轨道；
挡板有四块，输送槽中部交汇处所形成的正方形的一对侧边的两端各固定一块挡板，相邻的挡板之间留有间隙；
钢卷运输车包括车体、滚轮、驱动马达、升降油缸、顶升鞍座和定位装置，车体的底部设有滚轮和驱动马达，车体通过滚轮架设在轨道上并沿轨道移动，驱动马达的输出轴连接滚轮，升降油缸的缸体和定位装置都固定在车体上，定位装置通过信号线连接驱动马达；
顶升鞍座包括底座、连接柱和支撑板，底座固定在升降油缸活塞杆的移动端，底座通过连接柱连接支撑板，底座和支撑板这两者的宽度都大于连接柱的宽度使得顶升鞍座横截面为“工”字形，连接柱的宽度和位于同一条输送槽两侧的挡板之间的间隙形成间隙配合，支撑板的宽度和输送槽的宽度形成间隙配合，支撑板平行于轨道即车体移动方向的两侧分别设有两条定位槽，挡板的宽度和定位槽的宽度形成间隙配合；
当钢卷运输车沿轨道行驶至顶升鞍座定位槽位于十字鞍座挡板的正下方时，定位装置动作使钢卷运输车停车。
所述的防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车，其特征是：底座为“门”字形，底座的槽口向下设置；
支撑板由中部的主板和两端的端板构成，端板固定在主板的前端和后端，端板的宽度小于主板的宽度，主板平行于轨道即车体移动方向的两侧分别设有两条定位槽。
所述的防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车，其特征是：定位装置选用如下i和ii中的任意一种：
i. 定位装置选用行程开关，并在设备基础上设置撞块，当钢卷运输车沿轨道行驶至定位槽位于挡板的正下方时，行程开关撞击撞块后动作使钢卷运输车停车；
ii. 定位装置选用激光反射板，并在设备基础上设置激光测距仪，激光测距仪发射的激光正对激光反射板且被激光反射板所反射；当钢卷运输车沿轨道行驶至定位槽位于挡板的正下方时，激光测距仪根据接收到激光反射板反射回的激光测出距离达到要求后动作使钢卷运输车停车。
所述的防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车，其特征是：输送槽的宽度为420mm，一对挡板内侧边之间的间距为180mm。
所述的防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：
a. 装载：行车将环形炉输送来的立式钢卷置于顶升鞍座上，升降油缸将带有立式钢卷的顶升鞍座顶升；
b. 运输：钢卷运输车沿轨道行驶至十字鞍座由输送槽中部交汇所形成的正方形处，连接柱从输送槽两侧挡板之间的间隙穿过；
c. 定位：当钢卷运输车沿轨道行驶至顶升鞍座定位槽位于十字鞍座挡板的正下方时，定位装置动作使钢卷运输车停车，此时定位槽对准挡板，支撑板对准输送槽；
此处的具体位置可通过激光测距仪发射激光被激光反射板所反射而精确定位，激光测距仪配合激光反射板实时监测钢卷运输车的实际位置，具有抗干扰能力强，定位精度高（可达0.1mm）的特点，可有效保证对接准确；
d. 卸载：升降油缸降下顶升鞍座使支撑板嵌入输送槽内并使定位槽套设在挡板外；顶升鞍座降至输送槽下部后立式钢卷即从顶升鞍座上转移至十字鞍座上；
十字鞍座所能允许的立式钢卷最小内径r可通过勾股定理简单计算：设输送槽的宽度为a，相邻的挡板之间的间距为b，则r=，取a=420mm，b=180mm，则r==mm≈457mm，大大小于现有技术707mm，也小于立式钢卷的实际内径508mm，立式钢卷不会从十字鞍座的输送槽空挡处掉落，可保证接卷作业在物流通畅的情况下顺利进行。
所述的防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车的使用方法，其特征是：步骤c时，选用如下i和ii中的任意一种：
i. 定位装置选用行程开关，并在设备基础上设置撞块，当钢卷运输车沿轨道行驶至定位槽位于挡板的正下方时，行程开关撞击撞块后动作使钢卷运输车停车；
ii. 定位装置选用激光反射板，并在设备基础上设置激光测距仪，激光测距仪发射的激光正对激光反射板且被激光反射板所反射；当钢卷运输车沿轨道行驶至定位槽位于挡板的正下方时，激光测距仪根据接收到激光反射板反射回的激光测出距离达到要求后动作使钢卷运输车停车。
本发明可在取向硅钢热拉伸平整机组（即FCL机组）实现入口的立式钢卷自动上卷，为全线的自动化运行打下了非常好的基础。
本发明的有益效果是：搬运可靠，定位精度高，适用范围广。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是图1中的A-A向视图；
图3是图1中的B-B向视图；
图4是图1中的C-C向视图；
图5是本发明中鞍座的俯视图；
图6是图5中的A-A向视图；
图7是图6中的B-B向视图；
图8是图6中的C-C向视图；
图9是本发明中鞍座的轴测图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本发明。
实施例1
一种防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车，包括设备基础1、十字鞍座2和钢卷运输车3，如图1～图9所示，具体结构是：
设备基础1的底部铺设两条互相平行的轨道11；
十字鞍座2有四块，设备基础1相对的两侧各盖上两块十字鞍座2，四块十字鞍座2之间的间隙形成“十”字形的输送槽21；
挡板22有四块，输送槽21中部交汇处所形成的正方形的一对侧边的两端各固定一块挡板22，相邻的挡板22之间留有间隙；
钢卷运输车3包括车体31、滚轮32、驱动马达33、升降油缸34、顶升鞍座35和定位装置36，车体31的底部设有滚轮32和驱动马达33，车体31通过滚轮32架设在轨道11上并沿轨道11移动，驱动马达33的输出轴连接滚轮32，升降油缸34的缸体和定位装置36都固定在车体31上，定位装置36通过信号线连接驱动马达33；
顶升鞍座35如图5～图9所示：包括底座41、连接柱42和支撑板43，底座41固定在升降油缸34活塞杆的移动端，底座41通过连接柱42连接支撑板43，底座41和支撑板43这两者的宽度都大于连接柱42的宽度使得顶升鞍座35横截面为“工”字形，连接柱42的宽度和位于同一条输送槽21两侧的挡板22之间的间隙形成间隙配合，支撑板43的宽度和输送槽21的宽度形成间隙配合，支撑板43平行于轨道11即车体31移动方向的两侧分别设有两条定位槽44，挡板22的宽度和定位槽44的宽度形成间隙配合；
当钢卷运输车3沿轨道11行驶至顶升鞍座35定位槽44位于十字鞍座2挡板22的正下方时，定位装置36动作使钢卷运输车3停车。
本实施例中：底座41为“门”字形，底座41的槽口向下设置；
支撑板43由中部的主板431和两端的端板432构成，端板432固定在主板431的前端和后端，端板432的宽度小于主板431的宽度，主板431平行于轨道11即车体31移动方向的两侧分别设有两条定位槽44。
本实施例中：定位装置36选用激光反射板，并在设备基础1上设置激光测距仪，激光测距仪发射的激光正对激光反射板36且被激光反射板36所反射；当钢卷运输车3沿轨道11行驶至定位槽44位于挡板22的正下方时，激光测距仪根据接收到激光反射板反射回的激光测出距离达到要求后动作使钢卷运输车3停车。
本实施例中：输送槽21的宽度为420mm，一对挡板22内侧边之间的间距为180mm。
本实施例使用时，按如下步骤依次实施：
a. 装载：行车将环形炉输送来的立式钢卷5置于顶升鞍座35上，升降油缸34将带有立式钢卷5的顶升鞍座35顶升；
b. 运输：钢卷运输车3沿轨道11行驶至十字鞍座2由输送槽21中部交汇所形成的正方形处，连接柱42从输送槽21两侧挡板22之间的间隙穿过；
c. 定位：当钢卷运输车3沿轨道11行驶至顶升鞍座35定位槽44位于十字鞍座2挡板22的正下方时，定位装置36动作使钢卷运输车3停车，此时定位槽44对准挡板22，支撑板43对准输送槽21；
具体来说：定位装置36选用激光反射板，并在设备基础1上设置激光测距仪，激光测距仪发射的激光正对激光反射板36且被激光反射板36所反射；当钢卷运输车3沿轨道11行驶至定位槽44位于挡板22的正下方时，激光测距仪根据接收到激光反射板反射回的激光测出距离达到要求后动作使钢卷运输车3停车；激光测距仪配合激光反射板36实时监测钢卷运输车3的实际位置，具有抗干扰能力强，定位精度高（可达0.1mm）的特点，可有效保证对接准确；
d. 卸载：升降油缸34降下顶升鞍座35使支撑板43嵌入输送槽21内并使定位槽44套设在挡板22外；顶升鞍座35降至输送槽21下部后立式钢卷5即从顶升鞍座35上转移至十字鞍座2上；
十字鞍座所能允许的立式钢卷最小内径r可通过勾股定理简单计算：设输送槽21的宽度为a，相邻的挡板22之间的间距为b，则r=，取a=420mm，b=180mm，则r==mm≈457mm，大大小于现有技术707mm，也小于立式钢卷5的实际内径508mm，立式钢卷5不会从十字鞍座2的输送槽21空挡处掉落，可保证接卷作业在物流通畅的情况下顺利进行。
实施例2
一种防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车，包括设备基础1、十字鞍座2和钢卷运输车3，如图1～图9所示，具体结构是：
定位装置36选用行程开关，并在设备基础1上设置撞块，当钢卷运输车3沿轨道11行驶至定位槽44位于挡板22的正下方时，行程开关撞击撞块后动作使钢卷运输车3停车。其他结构都和实施例1同。
本实施例使用时，按a. 装载、b. 运输、c. 定位和d. 卸载这四个步骤依次实施，步骤c时，i. 定位装置36选用行程开关，并在设备基础1上设置撞块，当钢卷运输车3沿轨道11行驶至定位槽44位于挡板22的正下方时，行程开关撞击撞块后动作使钢卷运输车3停车。其他步骤都和实施例1同。