一种带回转的悬吊行走装置的制作方法

本发明属于悬吊装置技术领域。具体涉及一种将悬吊物在运输路径中的特定位置可进行升降、回转的悬吊式行走装置。

背景技术：

目前，现有的行走悬吊装置一般具有行走和升降功能，由于没有设置回转机构或者装置，因而在吊装货物过程中需要人工调整方向。在吊装作业中，货物的吊装方向往往不能自动与升降装置的吊装方向不一致，就需要人工手动来调整方向，因此在操作过程中存在安全隐患和劳动强度较大的问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种带回转的悬吊行走装置，具有可防止高空作业施工采用悬吊物运输路径中能实现360度水平转向，将悬吊物准却无误的送达到指定区域。且具有结构简单、稳定性好、安全可靠的特点。

本发明的技术解决方案是：一种带回转的悬吊行走装置，其特征在于：包括悬挂小车架、回转机构和升降机构；所述悬挂小车架包括平行设置的纵支架和连接在两纵支架之间的横支架，两纵支架均设有悬挂小车架行走机构；所述回转机构架设在悬挂小车架中心；所述升降机构由设置在回转机构架下的环链电动葫芦及吊架形成。

本发明的技术解决方案中所述的悬挂小车架行走机构由4个小车轮及小车驱动装置构成；所述4个小车轮与固定于横梁上的两条h型轨道相配合；小车驱动装置与其中的一个小车轮连接。

本发明的技术解决方案中所述的回转机构由回转驱动装置、减速器和回转托盘组成；其中，回转托盘包括回转托盘内圈、回转托盘外圈及其之间的回转轴承；回转驱动电机和回转托盘外圈与悬挂小车架固联；回转驱动电机经减速器与回转托盘内圈连接；升降机构悬挂于回转托盘内圈上。

本发明的技术解决方案中所述的环链电动葫芦有4只，环链电动葫芦下端连接一个吊架。

本发明的技术解决方案中所述的回转机构架下设有电缆卷筒，电缆卷筒中的电缆下部穿过吊架上的固定环。

本发明的技术解决方案中所述的环链电动葫芦为手电两用型环链电动葫芦。

本发明的技术解决方案中所述的悬挂小车架上设有电控箱，箱内有控制悬挂小车架纵向行进、回转机构转向、升降机构升降的控制电路。

本发明的技术解决方案中所述的电控箱内控制电路的供电电缆通过滑触线与电源连接。

本发明的技术解决方案中所述的两条h型轨道两端的横梁上设有限位开关。

本发明的技术解决方案中所述的小车驱动装置为小车驱动电机；所述的回转驱动装置为回转驱动电机。

本发明由于采用由悬挂小车架、回转机构和升降机构构成的带回转的悬吊行走装置，其中悬挂小车架通过平行设置的纵支架和连接在两纵支架之间的横支架，两纵支架均设有悬挂小车架行走机构，回转机构架设在悬挂小车架中心，升降机构由设置在回转机构架下的环链电动葫芦及吊架形成，因而悬挂小车架工作时，回转机构架设在悬挂小车架中心，带动回转机构架下的环链电动葫芦及吊架形成，实现360度水平转向，在起吊时能将悬吊行走装置的吊装方向调整到待装货物的吊装方向一致，在落吊时能将悬吊行走装置的吊装方向调整到货物的放置方向一致。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明的局部结构示意图。

图中：1.小车驱动装置；2.悬挂小车架；3.回转轴承；4.电缆卷筒；5.回转驱动装置；6.环链电动葫芦；7.吊架；8.回转托盘；9.减速器；10.回转驱动电机；11.回转托盘内圈；12.回转托盘外圈。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1至图3所示，本发明一种带回转的悬吊行走装置包括悬挂小车架2、回转机构和升降机构。其中，悬挂小车架2包括平行设置的纵支架和连接在两纵支架之间的横支架，两纵支架均设有悬挂小车架行走机构。悬挂小车架行走机构由4个小车轮及小车驱动装置1构成，小车驱动装置1为小车驱动电机。4个小车轮支承在两条h型固定横梁轨道上，小车驱动装置1与其中的一个小车轮连接，每边各有一小车轮由电机驱动带动小车架沿轨道纵向运动。悬挂小车架2上设有电控箱，箱内有控制悬挂小车架2纵向行进、回转机构的转向及升降机构升降的控制电路，控制行走装置纵向行进、转向、升降等。电控箱内控制电路的供电电缆通过滑触线与电源连接。回转机构架设在悬挂小车架2中心，随小车架移动。回转机构架由回转驱动装置5、减速器9和回转托盘8组成，回转驱动装置5为回转驱动电机10。其中回转驱动电机10、回转托盘8外圈与悬挂小车架2固联，回转驱动电机10经减速器9带动回转托盘8内圈转动，实现360度水平转向。回转托盘8包括回转托盘内圈11、回转托盘外圈12及其之间的回转轴承3。回转驱动电机10和回转托盘外圈12固定联接，回转驱动电机10经减速器9与回转托盘内圈11连接。回转机构架下设有电缆卷筒4，电缆卷筒4中的电缆下部穿过吊架7上的固定环。升降机构悬挂于回转托盘内圈11上，升降机构由设置在回转机构架下的环链电动葫芦6及吊架7形成。由于升降机构悬挂于转盘内圈，回转时，升降机构一同随转。环链电动葫芦6有4只，环链电动葫芦6下端连接一个吊架7。环链电动葫芦6为手电两用型环链电动葫芦，故障和断电时可通过手动实现上升和下降。控制箱内引出电缆为行走电机、转向电机、升降电机供电，在两条h型轨道两端设置限位开关，用以保护悬吊行走装置的安全。

技术特征：

技术总结
本发明的名称为一种带回转的悬吊行走装置。属于悬吊装置技术领域。它主要是解决现有悬吊装置因未设有回转机构而存在不能调整吊装方向的问题。它的主要特征是：包括悬挂小车架、回转机构和升降机构；所述悬挂小车架包括平行设置的纵支架和连接在两纵支架之间的横支架，两纵支架均设有悬挂小车架行走机构；所述回转机构架设在悬挂小车架中心；所述升降机构由设置在回转机构架下的环链电动葫芦及吊架形成。本发明具有可360度水平转向，在起吊时能将悬吊行走装置的吊装方向调整到待装货物的吊装方向一致，在落吊时能将悬吊行走装置的吊装方向调整到货物的放置方向一致。

技术研发人员：张新智;龚德禹;马建明
受保护的技术使用者：新兴重工湖北三六一一机械有限公司
技术研发日：2018.04.26
技术公布日：2019.11.05