本发明涉及制药设备，特别用于无菌条件下进行分装药瓶的理瓶设备。
背景技术：
制药设备为提高生产效率和产品质量，制药过程从之前的人员手工操作逐渐发展到设备自动化生产，但现有技术中设备自动化生产时，制药过程中药品分装完成后，仍然需要操作人员进行手工操作，将药品罐手工收集到盘子，从而转移到包括封口密封等的下道工序。现有技术情况下，分装设备在进行高速罐装，而操作人员的手工收集速度跟不上罐装设备罐装速度的，造成药品罐挤压堆积，相互碰撞，甚至破裂，由于药品罐并没有封口，导致药液洒出甚至渗漏，导致降低产品质量，容易增加不合格品，以及对药液产生污染；同时，操作人员连续手工操作易产生疲劳，出错率高，从而导致生产效率底下，对无菌制剂、药品存在污染的风险，无法实现在无菌条件下分装药瓶；再者，人员手工操作没办法自动检测不合格产品，没办法实现产品自动计数，无法实现自动化、智能化地剔除不合格品和进行产品计数。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的缺点，本发明实现一种无菌药品理瓶设备，无菌、自动化、智能化实现理瓶转运。
本发明是通过以下技术方案实现的，本无菌药品理瓶设备包括：
接口，依次序接收药品分装机分装的瓶；
蛇形输送装置，包括左侧蛇形输送装置和右侧蛇形输送装置，每一侧蛇形输送装置均包括：蛇形轨道和输送带；蛇形轨道设置在输送带上侧；蛇形轨道上设置防挤压装置、不合格瓶剔除装置、缺瓶检测装置，所述已接收的瓶在输送带作用下经过蛇形轨道，经过防挤压装置、不合格瓶剔除装置、缺瓶检测装置后到达星轮；
星轮，包括左侧星轮和右侧星轮，每一侧星轮将该对应侧的蛇形输送装置输送的瓶自动分瓶，所述星轮通过计算该星轮转动的角度数，实现瓶的自动计数，并将自动分瓶后的瓶输送到理瓶台输送带；
理瓶台，包括理瓶台输送带、以及左侧挡板和右侧挡板，理瓶台输送带包括左侧理瓶台输送带和右侧理瓶台输送带，每一侧理瓶台输送带一端与对应侧的星轮下方连接设置，另一端延伸至理瓶台相对一侧挡板下方，将星轮自动分瓶后的瓶传输到理瓶台；左侧挡板和右侧挡板垂直于理瓶台输送带设置，左侧挡板相对右侧理瓶台输送带设置，用于阻挡右侧理瓶台输送带上瓶，右侧挡板相对左侧理瓶台输送带设置，用于阻挡左侧理瓶台输送带上瓶；
电动推杆，包括推杆和推板，推板设置在推杆前端，与理瓶台平行设置，推板宽度与理瓶台两侧挡板距离相同，用于当理瓶台上的瓶满时，将理瓶台上的瓶推送到理瓶缓冲平台；
理瓶缓冲平台，与理瓶台对接设置，用于接收理瓶台推送的瓶；
电动机，用于驱动蛇形输送装置和理瓶台输送带以及电动推杆运转；
控制器，分别控制所述电动机、输送带、防挤压装置、不合格瓶剔除装置、缺瓶检测装置以及电动推杆工作。
进一步地，上述防挤压装置检测蛇形轨道上瓶挤压信号，当理瓶台蛇形轨道瓶满时，防挤压装置发送停机信号给分装机，分装机停机，防止药瓶挤压破裂和破碎。
上述不合格瓶剔除装置包括设置在蛇形轨道上的剃瓶口，上述不合格瓶剔除装置检测蛇形轨道上瓶不合格信号，该不合格信号包括瓶翻倒信号、瓶破裂信号，当检测到瓶不合格信号时，判定该瓶为不合格瓶，从所述设置在蛇形轨道上的剃瓶口剔除该不合格瓶，防止翻到的瓶卡住星轮或碎瓶；
上述缺瓶检测装置至少包括第一缺瓶检测装置和第二缺瓶检测装置，所述第一缺瓶检测装置设置在所述蛇形输送装置前端，用于检测蛇形轨道前端缺瓶信号，当检测到蛇形轨道前端没有瓶时，输出缺瓶信号，所述蛇形输送装置的输送带低速运行，所述第二缺瓶检测装置设置在所述蛇形输送装置末端，用于检测蛇形轨道末端缺瓶信号，当检测到蛇形轨道末端没有瓶时，输出缺瓶信号，星轮停止分瓶。
电源接口，用于接收外部电源，并给本设备提供电源。
上述电动机包括第一电动机、第二电动机、第三电动机、第四电动机和第五电动机，第一电动机与左侧蛇形输送装置的输送带连接，第二电动机与右侧蛇形输送装置的输送带连接，第三电动机与左侧理瓶台传送带连接，第四电动机与右侧理瓶台传送带连接，第五电动机与电动推杆连接。
本发明利用接口、蛇形输送装置、星轮、理瓶台输送带、理瓶台、电动推杆、理瓶缓冲平台以及电动机实现了无菌药品理瓶，整个理瓶过程全设备自动运行，无需任何操作人员进行手工操作，减小了人为污染风险，同时设置左、右两套理瓶设备，大大增加了同时在线理瓶数量，大大提高了理瓶效率，并且本设备增加了自动检测装置，进行不合格产品剔除，以及进行自动计数，实现了设备自动化、智能化理瓶。本发明具有如下效果：
1：解决人员操作生产效率低的问题，设备可以连续运行稳定，效率高。
2：减少操作人员，减少了人员污染产品风险，提高了产品质量。
3：解决人为出错机率高的问题，本发明增加一些自动检测装置，产品计数和不合格品剔除，实现了智能化。
附图说明
图1为本发明的无菌药品理瓶设备结构示意图；
图2为本发明的无菌药品理瓶设备前视图；
图3为本发明的无菌药品理瓶设备侧视图；
图4为本发明的无菌药品理瓶设备主视图；
图5为本发明右侧蛇形输送装置结构图；
图6为本发明左侧蛇形输送装置部分结构图；
图7为输送带结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，本发明的保护范围不限于下述的实施例。
图1所示是本发明的无菌药品理瓶设备结构示意图，无菌药品理瓶设备包括：蛇形输送装置，包括右侧蛇形输送装置1和左侧蛇形输送装置2，两侧蛇形输送装置相对两侧设置，均可以实现理瓶。
右侧蛇形输送装置1包括接口101，连接分装机出口，用于依次序接收药品分装机分装的瓶，在本实施例中，该分装的瓶可以是西林瓶，也可以是装有其他液态或固态药剂或药品的瓶；右侧蛇形输送装置1还包括蛇形轨道10和输送带，蛇形轨道固定设置在输送带上侧，输送带在右侧电动机8的作用下，在蛇形轨道10下方至星轮51方向来回往返移动，带动输送带上的瓶沿蛇形轨道朝星轮51方向移动，实现瓶的输送，蛇形轨道宽带稍大于瓶的直径，以保证同时只能通过一个瓶。
如图5所示，蛇形轨道10从接口101沿蛇形状延伸，末端环绕星轮51设置，所述蛇形轨道10两侧依次设置有各一个或多个的防挤压装置11、不合格瓶剔除装置12、缺瓶检测装置13。
一个或多个防挤压装置11设置在接近蛇形轨道的接口101部分的一侧或两侧，所述防挤压装置11实时检测蛇形轨道10上瓶挤压信号，当检测到蛇形轨道10上瓶相互挤压信号时，表示蛇形轨道的瓶已经满了，不能再接收瓶了，此时，防挤压装置发送停机信号给分装机，分装机停机，不再分装瓶给接口101；当并未检测到蛇形轨道10上瓶相互挤压信号时，发送继续分装信号给分装机，继续分装瓶给接口101；实现了防止药瓶挤压破裂和破碎的技术效果。
附图5示出了两个不合格瓶剔除装置12，所述不合格瓶剔除装置12数量可根据实际需要为一个或多个。所述不合格瓶剔除装置12设置在蛇形轨道前端、中间段和/或末端一侧或两侧，包括设置在蛇形轨道上的剃瓶口121。所述不合格瓶剔除装置12检测蛇形轨道10上瓶不合格信号，所述不合格信号包括瓶翻倒信号、瓶破裂信号，当检测到瓶不合格信号时，判定所述瓶为不合格瓶，并通过所述设置在蛇形轨道上的剃瓶口121剔除该不合格瓶，保障了药品药剂质量，防止受污染的药品药剂进入下一个工序。
所述缺瓶检测装置13至少包括第一缺瓶检测装置131和第二缺瓶检测装置132，所述第一缺瓶检测装置131设置在所述右侧蛇形输送装置1前端，用于检测蛇形轨道前端缺瓶信号，当检测到蛇形轨道前端没有瓶时，输出缺瓶信号，所述蛇形输送装置的输送带低速运行，所述第二缺瓶检测装置132设置在所述蛇形输送装置末端，用于检测蛇形轨道末端缺瓶信号，当检测到蛇形轨道末端没有瓶时，输出缺瓶信号，星轮51停止分瓶。从而排除资源浪费，节省功耗，降低机器设备损耗，提高利用率。
回到图1，与右侧蛇形输送装置1相同，所述左侧蛇形输送装置2包括接口201，连接分装机出口，用于依次序接收药品分装机分装的瓶，与右侧蛇形输送装置1一样，该分装的瓶可以是西林瓶，也可以是其他液态或固态药剂或药品的瓶；左侧蛇形输送装置1还包括蛇形轨道20和输送带，所述蛇形轨道20和输送带与右侧蛇形输送装置1一样，蛇形轨道固定设置在输送带上侧，输送带在左侧电动机的作用下，在蛇形轨道20下方至星轮52方向来回往返移动，带动输送带上的瓶沿蛇形轨道朝星轮52方向移动，实现瓶的输送。
同样与右侧蛇形输送装置2相同，蛇形轨道20从接口201沿蛇形状延伸，末端环绕星轮52设置，所述蛇形轨道20两侧依次设置有各一个或多个的防挤压装置21、一个或多个不合格瓶剔除装置22、缺瓶检测装置23。
一个或多个防挤压装置21设置在接近蛇形轨道的接口201部分的一侧或两侧，所述防挤压装置21实时检测蛇形轨道20上瓶挤压信号，当检测到蛇形轨道20上瓶相互挤压信号时，表示蛇形轨道的瓶已经满了，不能再接收瓶了，此时，防挤压装置发送停机信号给分装机，分装机停机，不再分装瓶给接口201；当并未检测到蛇形轨道20上瓶挤相互挤压信号时，发送继续分装信号给分装机，继续分装瓶给接口201；实现了防止药瓶挤压破裂和破碎的技术效果。
一个或多个不合格瓶剔除装置22设置在蛇形轨道中间段一侧或两侧，包括设置在蛇形轨道上的剃瓶口221。所述不合格瓶剔除装置22检测蛇形轨道20上瓶不合格信号，所述不合格信号包括瓶翻倒信号、瓶破裂信号，当检测到瓶不合格信号时，判定所述瓶为不合格瓶，并通过所述设置在蛇形轨道上的剃瓶口221剔除该不合格瓶，保障了药品药剂质量，防止受污染的药品药剂进入下一个工序。
所述缺瓶检测装置23至少包括第一缺瓶检测装置(未示出)和第二缺瓶检测装置232，所述第一缺瓶检测装置设置在所述左侧蛇形输送装置2前端，用于检测蛇形轨道前端缺瓶信号，当检测到蛇形轨道前端没有瓶时，输出缺瓶信号，所述蛇形输送装置低速运行，所述第二缺瓶检测装置232设置在所述蛇形输送装置末端，用于检测蛇形轨道末端缺瓶信号，当检测到蛇形轨道末端没有瓶时，输出缺瓶信号，星轮52停止分瓶。从而排除资源浪费，节省功耗，降低机器设备损耗，提高利用率。
右侧蛇形输送装置1和左侧蛇形输送装置2中每一侧蛇形输送装置的蛇形轨道的一侧或两侧设置多个挡块15，所述多个挡块其中相对的、平行的挡块形成蛇形轨道，并留有缺口形成剃瓶口，并可保证瓶依次序输送。
本发明无菌药品理瓶设备还包括控制器，优选为plc程序控制模块，所述控制器分别控制电动机、输送带、防挤压装置、不合格瓶剔除装置、缺瓶检测装置以及电动推杆3工作。
右侧蛇形输送装置1和左侧蛇形输送装置2分别由各自对应的不同电动机进行驱动，相互独立运行，各不影响，大大提高了实时理瓶量，提高了理瓶效率；同时在其中一侧蛇形输送装置由于受到防挤压装置检测的挤压信号、不合格瓶剔除装置检测的不合格信号、缺瓶检测装置检测的缺瓶信号中的一个或多个信号影响而暂停输送时，另一侧不受该侧影响，仍可以继续输送瓶进行理瓶，大大提高了理瓶效率。
如图1、图5和图6所示，附图6示出了左侧蛇形输送装置2末端结构图。与右侧蛇形输送装置1不相同的是，左侧蛇形输送装置2末端输出端口与理瓶台输送带4中的左侧理瓶台输送带41对应设置，而右侧蛇形输送装置1末端输出端口与理瓶台输送带4中的右侧理瓶台输送带42对应设置，左侧蛇形输送装置2末端输出端口相对于右侧蛇形输送装置1末端输出端口水平后方平行设置，彼此错开，防止了左侧理瓶台输送带41输送的瓶与右侧理瓶台输送带42输送的瓶碰撞，而导致瓶翻到、甚至破裂破碎等情况发生。
左侧蛇形输送装置2末端设置星轮52，相应地，右侧蛇形输送装置1末端设置星轮51，分别用于将该对应侧的蛇形输送装置输送的瓶自动分瓶，所述星轮通过计算该星轮转动的角度数，实现瓶的自动计数，并将自动分瓶后的瓶输送到对应侧的理瓶台输送带。
理瓶台输送带4包括左侧理瓶台输送带41和右侧理瓶台输送带42，左侧理瓶台输送带41一端与左侧的星轮52下方连接设置，另一端延伸至理瓶台(未示出)右侧挡板411下方，将星轮52自动分瓶后的瓶传输到理瓶台；右侧理瓶台输送带42一端与左侧的星轮51下方连接设置，另一端延伸至理瓶台(未示出)左侧挡板421下方，将星轮51自动分瓶后的瓶传输到理瓶台。右侧理瓶台输送带42与左侧理瓶台输送带41平行，并设置在左侧理瓶台输送带41前侧，并更靠近理瓶缓冲平台5。
理瓶台(未示出)，由理瓶台输送带4、以及左侧挡板421和右侧挡板411构成，两侧挡板垂直于理瓶台输送带4设置，左侧挡板421相对右侧理瓶台输送带42设置，用于阻挡右侧理瓶台输送带42上瓶，右侧挡板411相对左侧理瓶台输送带41设置，用于阻挡左侧理瓶台输送带41上瓶；参见附图1、图5和图6，左侧挡板421可与右侧蛇形输送装置1一体成型设置，右侧挡板411可与左侧蛇形输送装置2一体成型设置。
在右侧理瓶台输送带42上的瓶在输送带作用下到达左侧挡板421时，和/或左侧理瓶台输送带41上的瓶在输送带作用下到达右侧挡板411时，控制器控制右侧理瓶台输送带42，和/或左侧理瓶台输送带41暂停输送，此时电动推杆3将理瓶台上的瓶推动到理瓶台缓冲平台5。
如图3所示，电动推杆3包括推杆31和推板32，推板32设置在推杆31前端，与理瓶台平行设置，推板32宽度与理瓶台两侧挡板距离相同，用于当理瓶台上的瓶满时，将理瓶台上的瓶推送到理瓶缓冲平台5。在此实施例之外，任何被本领域技术人员所熟知的电动推杆方式均是本发明所保护的。
理瓶台缓冲平台5与理瓶台对接设置，用于接收理瓶台推送的瓶，交付下一道工序操作。
如图2所示，是本发明无菌药品理瓶设备前视图，该设备包括下部分框架和上部分主体结构，下部分框架和上部分主体结构件利用隔板分开，并利用支撑支架60支撑固定。右侧蛇形输送装置1和左侧蛇形输送装置2中的蛇形轨道可采用模具浇铸而成，或本领域常规的其他形成方式形成的模具，该模具由具有一定弹性度或一定软性材料制成，该一定弹性或软性的材料既能在受到瓶时防止挤压，又能在瓶挤压时破坏瓶；或者，该蛇形轨道两侧具有进瓶线输送线护板，防止瓶与模具间的碰撞或挤压。该模具可通过固定装置61进行固定，固定装置61优选为螺栓；在该模具上可设置多个连接块安装孔。下部分框架可通过支撑杆62进行固定支撑。
右侧蛇形输送装置1由右侧电动机8进行驱动，具体地，右侧电动机8通过传动带带动转动装置81进行顺时针或逆时针转动，从而带动右侧输送带运动。与右侧蛇形输送装置1相同，左侧蛇形输送装置2由左侧电动机(未示出)进行驱动，具体地，左侧电动机通过传动带带动转动装置进行顺时针或逆时针转动，从而带动左侧输送带运动。在另外的实施例中，右侧电动机和左侧电动机可合二为一，利用一个电动机实现驱动右侧蛇形输送装置1和左侧蛇形输送装置2运行，此情况下虽然需要更精细复杂的左右两侧蛇形输送装置进行同步，同时如其中一侧蛇形输送装置发生不合格信号、缺瓶检测装置检测的缺瓶信号中的一个或多个信号影响而暂停输送时，另一侧蛇形输送装置也必须暂停，导致效率低下，但为简化结构设计，可采用该实施例。
右侧理瓶台输送带42可由右侧理瓶台电动机9进行驱动，具体地，右侧理瓶台电动机9通过传动带带动转动装置91进行顺时针或逆时针转动，从而带动右侧理瓶台输送带42超左侧挡板421运动。和右侧理瓶台输送带42类似，左侧理瓶台输送带41可由左侧理瓶台电动机(未示出)进行驱动，具体地，左侧理瓶台电动机通过传动带带动转动装置进行顺时针或逆时针转动，从而带动左侧理瓶台输送带41超右侧挡板411运动。相应地，右侧理瓶台电动机和左侧理瓶台电动机可相互独立工作，当其中一侧理瓶台电动机暂停时，另一侧理瓶台电动机仍可继续工作，不受影响。特殊地，右侧理瓶台输送带42与左侧理瓶台输送带41的输送速度相同，以此保证右侧理瓶台输送带42上的瓶到达左侧挡板421时的时间与左侧理瓶台输送带41上的瓶到达右侧挡板422时的时间相同，从而推板32推动理瓶台上的瓶数量达到最大化，实现了最大化地提高设备理瓶数量和效率。
如图3所示本发明无菌药品理瓶设备侧视图，电动推杆3由电动机7驱动，具体地，电动机7通过传送带与转动装置71连接，从而带动推杆31向前推进或向后退回，从而当理瓶台上的瓶满时，推板32将理瓶台上的瓶推送到理瓶缓冲平台5或退回。
如图4所示本发明俯视图，理瓶缓冲平台5可通过螺栓与理瓶台两侧挡板固定连接，所述螺栓优选为六角螺栓，同时在另外实施例中，理瓶缓冲平台5可与两侧蛇形输送装置模具固定连接。
如图7所示是本发明中右侧蛇形输送装置1和左侧蛇形输送装置2中的输送带、以及左侧理瓶台输送带41和右侧理瓶台输送带42的结构示意图。
本发明利用蛇形输送装置、星轮、理瓶台输送带、电动推杆、及电动机实现了无菌药品理瓶，整个理瓶过程全设备自动运行，无需任何操作人员进行手工操作，减小了人为污染风险，同时设置左、右两套理瓶设备，增加了同时在线理瓶数量，提高了理瓶效率，并且本设备增加了自动检测装置，进行不合格产品剔除，以及进行自动计数，实现了设备自动化、智能化理瓶。本发明连续运行稳定，效率高，通过实际操作对比得出结论，本发明无菌药品理瓶设备理瓶效率比人工操作效率提高300％，同时本发明减少操作人员，减少了人员污染产品风险，增加一些自动检测装置，产品计数和不合格品剔除，通过plc程序控制实现了智能化。
以上所述仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作出的任何细微修改等同变化等修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。