本发明涉及变压器运输相关，特别是一种变压器用单体小型运输车。
背景技术：
现在变压器的运输设备基本上都是一些大型的起吊设备或者叉车类似的起重机，二起重机的起重高度一般都会超过一米，这样不仅对人身有安全隐患而且投资成本非常大。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种变压器用单体小型运输车。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形箱体底座，所述矩形箱体底座内设有动力装置，所述动力装置由位于矩形箱体底座内下表面四角处与矩形箱体底座固定连接的矩形箱体一、位于矩形箱体一侧表面与矩形箱体一固定连接的穿线口、位于矩形箱体一下表面与矩形箱体一固定连接的圆形开口、位于圆形开口内表面与圆形开口嵌装连接的旋转轴承一、位于旋转轴承一内表面与旋转轴承一插装连接的转动圆柱体、位于转动圆柱体上端侧表面与转动圆柱体固定连接的齿环、位于矩形箱体一内下表面且旋转端向上与矩形箱体一固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接且和齿环互相咬合的主动齿轮、位于转动圆柱体下表面与转动圆柱体固定连接的安装盒、位于安装盒下端侧表面与安装盒固定连接的圆孔一、位于安装盒下端另一侧表面与安装盒固定连接的圆孔二、位于安装盒上表面且旋转端向下与安装盒固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机固定连接的伞齿轮一、位于圆孔一内表面与圆孔一嵌装连接的小轴承一、位于小轴承一内表面且一端伸出安装盒与小轴承一插装连接的中空半轴一、位于中空半轴一一端与半轴一固定连接且和伞齿轮一互相咬合的伞齿轮二、位于圆孔二内表面与圆孔二嵌装连接的小轴承二、位于小轴承二内表面且一端伸出安装盒一端和中空半轴一插装连接与小轴承二插装连接的中空半轴二、位于中空半轴一伸出安装盒的一端与中空半轴一固定连接的承重轮一、位于中空半轴二伸出安装盒的一端与中空半轴二固定连接的承重轮二和位于矩形箱体底座上方的提升装置共同构成，所述矩形箱体底座内设有控制器，所述控制器与旋转电机一、旋转电机二电性连接。
所述提升装置由位于矩形箱体底座上表面与矩形箱体底座固定连接的矩形凹槽、位于矩形凹槽下表面四角处且在竖直方向上与矩形凹槽固定连接的圆柱形凹槽、位于圆柱形凹槽内表面且伸缩端向上与圆柱形凹槽固定连接的液压缸、位于液压缸伸缩端与液压缸固定连接的固定轴、位于固定轴两端与固定轴插装连接的矩形盒、位于矩形盒上表面且下表面四角处与矩形盒固定连接的承托板、位于承托板上表面与承托板固定连接的防滑纹和位于矩形箱体底座侧表面与矩形箱体底座固定连接的维修口构成。
所述矩形箱体底座内设有油泵，所述油泵一侧设有油箱，所述油泵和油箱之间设有连接管一、所述油泵和液压缸之间设有连接管二。
所述矩形箱体底座侧表面设有距离感应仪。
所述矩形箱体底座内设有蓄电池。
所述控制器与蓄电池、距离感应仪电性连接。
所述控制器正表面设有显示屏。
所述控制器正表面设有控制按钮。
所述控制器内设有plc控制系统。
所述承托板下表面设有固定筋板。
利用本发明的技术方案制作的一种变压器用单体小型运输车，有效解决了在变压器运输过程中对人身产生安全隐患的问题。
附图说明
图1是本发明所述一种变压器用单体小型运输车的结构示意图；
图2是本发明所述动力装置的示意图；
图3是本发明所述提上装置的示意图；
图4是本发明所述控制器的示意图；
图中，1、矩形箱体底座；2、矩形箱体一；3、穿线口；4、圆形开口；5、旋转轴承一；6、转动圆柱体；7、齿环；8、旋转电机一；9、主动齿轮；10、安装盒；11、圆孔一；12、圆孔二；13、旋转电机二；14、伞齿轮一；15、小轴承一；16、中空半轴一；17、伞齿轮二；18、小轴承二；19、中空半轴二；20、承重轮一；21、承重轮二；22、控制器；23、矩形凹槽；24、圆柱形凹槽；25、液压缸；26、固定轴；27、矩形盒；28、承托板；29、防滑纹；30、油泵；31、油箱；32、连接管一；33、连接管二；34、距离感应仪；35、蓄电池；36、控制按钮；37、plc控制系统；38、固定筋板；39、维修口；40、显示屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，包括矩形箱体底座1，所述矩形箱体底座1内设有动力装置，所述动力装置由位于矩形箱体底座1内下表面四角处与矩形箱体底座1固定连接的矩形箱体一2、位于矩形箱体一2侧表面与矩形箱体一2固定连接的穿线口3、位于矩形箱体一2下表面与矩形箱体一2固定连接的圆形开口4、位于圆形开口4内表面与圆形开口4嵌装连接的旋转轴承一5、位于旋转轴承一5内表面与旋转轴承一5插装连接的转动圆柱体6、位于转动圆柱体6上端侧表面与转动圆柱体6固定连接的齿环7、位于矩形箱体一2内下表面且旋转端向上与矩形箱体一2固定连接的旋转电机一8、位于旋转电机一8旋转端与旋转电机一8固定连接且和齿环7互相咬合的主动齿轮9、位于转动圆柱体6下表面与转动圆柱体6固定连接的安装盒10、位于安装盒10下端侧表面与安装盒10固定连接的圆孔一11、位于安装盒10下端另一侧表面与安装盒10固定连接的圆孔二12、位于安装盒10上表面且旋转端向下与安装盒10固定连接的旋转电机二13、位于旋转电机二13旋转端与旋转电机固定连接的伞齿轮一14、位于圆孔一11内表面与圆孔一11嵌装连接的小轴承一15、位于小轴承一15内表面且一端伸出安装盒10与小轴承一15插装连接的中空半轴一16、位于中空半轴一16一端与半轴一固定连接且和伞齿轮一14互相咬合的伞齿轮二17、位于圆孔二12内表面与圆孔二12嵌装连接的小轴承二18、位于小轴承二18内表面且一端伸出安装盒10一端和中空半轴一16插装连接与小轴承二18插装连接的中空半轴二19、位于中空半轴一16伸出安装盒10的一端与中空半轴一16固定连接的承重轮一20、位于中空半轴二19伸出安装盒10的一端与中空半轴二19固定连接的承重轮二21和位于矩形箱体底座1上方的提升装置共同构成，所述矩形箱体底座1内设有控制器22，所述控制器22与旋转电机一8、旋转电机二13电性连接；所述提升装置由位于矩形箱体底座1上表面与矩形箱体底座1固定连接的矩形凹槽23、位于矩形凹槽23下表面四角处且在竖直方向上与矩形凹槽23固定连接的圆柱形凹槽24、位于圆柱形凹槽24内表面且伸缩端向上与圆柱形凹槽24固定连接的液压缸25、位于液压缸25伸缩端与液压缸25固定连接的固定轴26、位于固定轴26两端与固定轴26插装连接的矩形盒27、位于矩形盒27上表面且下表面四角处与矩形盒27固定连接的承托板28、位于承托板28上表面与承托板28固定连接的防滑纹29和位于矩形箱体底座1侧表面与矩形箱体底座1固定连接的维修口39构成；所述矩形箱体底座1内设有油泵30，所述油泵30一侧设有油箱31，所述油泵30和油箱31之间设有连接管一32、所述油泵30和液压缸25之间设有连接管二33；所述矩形箱体底座1侧表面设有距离感应仪34；所述矩形箱体底座1内设有蓄电池35；所述控制器22与蓄电池35、距离感应仪34电性连接；所述控制器22正表面设有显示屏40；所述控制器22正表面设有控制按钮36；所述控制器22内设有plc控制系统37；所述承托板28下表面设有固定筋板38。
本实施方案的特点为，矩形箱体底座内设有动力装置，动力装置由位于矩形箱体底座内下表面四角处与矩形箱体底座固定连接的矩形箱体一、位于矩形箱体一侧表面与矩形箱体一固定连接的穿线口、位于矩形箱体一下表面与矩形箱体一固定连接的圆形开口、位于圆形开口内表面与圆形开口嵌装连接的旋转轴承一、位于旋转轴承一内表面与旋转轴承一插装连接的转动圆柱体、位于转动圆柱体上端侧表面与转动圆柱体固定连接的齿环、位于矩形箱体一内下表面且旋转端向上与矩形箱体一固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接且和齿环互相咬合的主动齿轮、位于转动圆柱体下表面与转动圆柱体固定连接的安装盒、位于安装盒下端侧表面与安装盒固定连接的圆孔一、位于安装盒下端另一侧表面与安装盒固定连接的圆孔二、位于安装盒上表面且旋转端向下与安装盒固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机固定连接的伞齿轮一、位于圆孔一内表面与圆孔一嵌装连接的小轴承一、位于小轴承一内表面且一端伸出安装盒与小轴承一插装连接的中空半轴一、位于中空半轴一一端与半轴一固定连接且和伞齿轮一互相咬合的伞齿轮二、位于圆孔二内表面与圆孔二嵌装连接的小轴承二、位于小轴承二内表面且一端伸出安装盒一端和中空半轴一插装连接与小轴承二插装连接的中空半轴二、位于中空半轴一伸出安装盒的一端与中空半轴一固定连接的承重轮一、位于中空半轴二伸出安装盒的一端与中空半轴二固定连接的承重轮二和位于矩形箱体底座上方的提升装置共同构成，矩形箱体底座内设有控制器，控制器与旋转电机一、旋转电机二电性连接。提升装置由位于矩形箱体底座上表面与矩形箱体底座固定连接的矩形凹槽、位于矩形凹槽下表面四角处且在竖直方向上与矩形凹槽固定连接的圆柱形凹槽、位于圆柱形凹槽内表面且伸缩端向上与圆柱形凹槽固定连接的液压缸、位于液压缸伸缩端与液压缸固定连接的固定轴、位于固定轴两端与固定轴插装连接的矩形盒、位于矩形盒上表面且下表面四角处与矩形盒固定连接的承托板、位于承托板上表面与承托板固定连接的防滑纹和位于矩形箱体底座侧表面与矩形箱体底座固定连接的维修口构成。
在本实施方案中，承托板在不工作的时候是收缩在矩形凹槽内，当需要移动变压器时，控制器内的plc控制系统控制旋转电机二开始旋转，旋转电机二旋转端直接带动伞齿轮一开始旋转，与伞齿轮一互相咬合的伞齿轮二开始旋转，与伞齿轮二固定连接的中空半轴一开始旋转，小轴承一的作用是在中空半轴一旋转的时候减少摩擦力，位于中空半轴一另一端的承重轮起到一边传送动力一边承重，与中空半轴一插装连接的中空半轴二，插入的部分起到中空半轴二和中空半轴一互相稳定旋转的作用，位于中空半轴二一端的承重轮二只承受重力不参与动力装置，当需要转弯时控制器控制旋转电机一开始旋转，旋转电机一旋转端间接带动齿环开使转动，齿环间接带动安装盒以及整个动力装置开始转动，旋转的角度需要控制器内的plc控制系统进行全面分析后进行调整，从而达到移动目的。当移动到变压器下方时，控制器控制油泵开始工作，油泵使液压缸开始伸长直至承托板顶到变压器的底部，然后上升一端距离后油泵停止工作，从而达到提升变压器的目的，最后距离感应仪会实时回馈给控制器障碍物的位置，通过障碍物的位置选择合适的路线进行移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。