本发明主要用于缆索桥施工吊装使用。
背景技术：
我国目前使用的缆索吊机设备笨重，搬运、安装困难，设备价值昂贵，维修维护成本高。
技术实现要素：
本发明解决了上述问题，它设备重量轻，搬运、安装容易，设备简单，维修维护成本低，且具有同等缆索吊机的起重能力；它由提升机构和行走机构组成；提升机构由上夹液压系统（1）、下夹液压系统（2）、举升液压系统（3）组成；上夹液压系统（1）由一对夹紧活塞a（5）、一对夹紧油缸a（6）、一对夹片a（4）组成；下夹液压系统（2）由一对夹紧活塞b（7）、一对夹紧油缸b（8）、一对夹片b（9）组成；
举升液压系统（3）由举升油缸（10）、举升活塞（11）组成；上夹液压系统（1）的夹紧活塞a（5）的前端通过万向节与夹片a（4）连接；下夹液压系统（2）的夹紧活塞b（7）的前端通过万向节与夹片b（9）连接；举升油缸（10）的下端与下夹液压系统（2）的一对夹紧油缸b（8）的上端固定，一对夹紧油缸b（8）的下端与吊杆（12）的上端固定，吊杆（12）的下端与吊装的桥板（30）临时固定，举升活塞（11）的上端与上夹液压系统（1）的一对夹紧油缸a（6）固定；所述提升机构的工作原理是：分别缩回上夹液压系统（1）的夹紧活塞a（5）和下夹液压系统（2）的夹紧活塞b（7），提升机构就夹住了提升缆（15），保持下夹液压系统（2）的夹持状态，伸长上夹液压系统（1）的夹紧活塞a（5），上夹液压系统（1）的一对夹片a（4）松开，再伸长举升液压系统（3）的举升活塞（11）一段距离，然后回缩上夹液压系统（1）的夹紧活塞a（5），将上夹液压系统（1）的一对夹片a（4）夹紧提升缆（15），伸长下夹液压系统（2）的夹紧活塞b（7），将下夹液压系统（2）的一对夹片b（9）松开，再回缩举升液压系统（3）的举升活塞（11），将下夹液压系统（2）向上移动，下夹液压系统（2）会带动吊杆（12）及吊装的桥板（30）上升一段距离，如此反复进行提升；行走机构主要包括卷扬机（14），提升缆（15），弧形罩a（16），弧形罩b（17），一对夹紧活塞c（18），一对夹紧油缸c（19），一对夹片c（20），一对轮子a（21），辅助钢丝绳（22），导环（23），一对夹紧油缸d（24），一对夹紧活塞d（25），一对夹片d（26），一对轮子b（27），行走油缸（31），行走活塞（32）；弧形罩a（16）的内侧左右对称安装有一对夹紧油缸c（19），夹紧油缸c（19）有夹紧活塞c（18），夹紧活塞c（18）的前端通过万向节与夹片c（20）连接，弧形罩a（16）的内侧上部左右对称安装有一对轮子a（21），弧形罩a（16）的上端固定有行走油缸（31），行走油缸（31）有行走活塞（32），行走活塞（32）的前端与弧形罩b（17）的上端固定，弧形罩a（16）的上部固定有卷扬机（14），提升缆（15）的一端绕在卷扬机（14）上，提升缆（15）的另一端穿过导环（23），提升缆（15）固定有多个摩擦环（13），摩擦环（13）的外表面有摩擦面，辅助钢丝绳（22）的上端与弧形罩a（16）固定，辅助钢丝绳（22）的下端与导环（23）固定，辅助钢丝绳（22）与提升缆（15）相对应部分形成对称的等腰三角形，其三角形的顶端与主缆索（28）的中心线重合；弧形罩b（17）的内侧左右对称安装有一对夹紧油缸d（24），夹紧油缸d（24）有夹紧活塞d（25），夹紧活塞d（25）的前端通过万向节与夹片d（26）连接，弧形罩b（17）内侧上部左右对称安装有一对轮子b（27）；所述行走机构的工作原理是：分别缩回一对夹紧活塞d（25）和一对夹紧活塞c（18），行走机构就夹住了主缆索（28），保持一对夹紧活塞c（18）的夹持状态，伸长一对夹紧活塞d（25），一对夹片d（26）松开，再伸长行走活塞（32）一段距离，然后回缩一对夹紧活塞d（25）将主缆索（28）夹紧，再伸长一对夹紧活塞c（18），将一对夹片c（20）松开，再回缩行走活塞（32），弧形罩a（16）的一对轮子a（21）沿着主缆索（28）滚动，弧形罩a（16）向前移动一段距离，如此反复向前移动。
附图说明
附图标记说明：1－上夹液压系统，2－下夹液压系统，3－举升液压系统，4－夹片a，5－夹紧活塞a，6－夹紧油缸a，7-夹紧活塞b，8-夹紧油缸b，9-夹片b，10-举升油缸，11-举升活塞，12-吊杆，13-摩擦环,14-卷扬机，15-提升缆，16-弧形罩a，17-弧形罩b，18-夹紧活塞c，19-夹紧油缸c，20-夹片c，21-轮子a，22-辅助钢丝绳，23-导环，24-夹紧油缸d，25-夹紧活塞d，26-夹片d，27-轮子b，28-主缆索，29-本发明的缆索吊机，30-吊装的桥板，31-行走油缸，32-行走活塞，33-索夹，34-桥板吊索。
图1是提升机构的立面图。
图2是提升缆的立面图。
图3是提升缆的立面剖面图。
图4是行走机构的立面图。
图5是行走机构的a-a剖面图。
图6是行走机构的b-b剖面图。
图7是本发明吊装桥板的俯视图。
图8是行走机构通过索夹的示意图。
具体实施方式
发明内容已经详细说明了本发明的具体实施方式，这里不在重复，需说明：本发明需设计控制电路，控制各个液压系统协调工作；按常规提升机构和行走机构均需设置工作人员施工平台，本发明已省略；参见图7，吊装桥板需4台吊机同时起吊；参见图8，行走机构可以顺利通过已安装好的索夹33，但行走机构通过索夹33时不宜起吊桥板；提升缆15的摩擦环13的作用是增大夹片对提升缆15的摩擦力，且保护提升缆15的钢丝绳；辅助钢丝绳22的作用是：在起吊桥板时，提升缆15对行走机构的拉力是对称的，这样主缆索28不会承受扭矩，按常规主缆索28是不允许承受扭矩的，行走机构也不会向左或者向右倾斜，如果行走机构向左或者向右倾斜，会危及行走机构上工作人员的安全。