本发明属于电梯设备技术领域，具体涉及一种用于竖直起降电梯的缓冲系统。
背景技术：
高层楼房中大都安装有竖直起降的电梯，这种电梯在运行过程中一旦发生故障，例如电梯在运行过程中因故障失控而失速下降时，会使电梯轿厢内的人感到恐惧和不安，下降后因为冲击力较大往往会造成比较严重的后果。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于竖直起降电梯的缓冲系统，解决了现有电梯运行时发生故障失速对内部人员造成冲击较大的问题。
本发明所采用的技术方案是：一种用于竖直起降电梯的缓冲系统，包括设置在电梯轿厢顶部上方的控制主机和气源罐，电梯轿厢的内底部和内侧壁上均设置有气压缸，气压缸分别通过管道连通至气源罐，气压缸与气源罐之间的连接管道上均设置有第一电磁节流阀，电梯轿厢内底部的气压缸输出轴上连接有水平且竖截面为梯形的被动缓冲板，被动缓冲板的两个侧壁斜面分别靠近电梯轿厢相对的两个内侧壁，被动缓冲板上设置有加速度传感器，电梯轿厢内侧壁的气压缸输出轴上连接有竖直的主动缓冲板，主动缓冲板上设置有压力传感器，压力传感器、加速度传感器和电磁节流阀均通过导线连接至控制主机；
还包括电梯轿厢相对的两个侧壁分别开设的水平限位槽，限位槽内均设置有限位块，每个限位块的一端均伸出于所在限位槽外且形状与靠近的被动缓冲板侧壁斜面相适应，每个限位块的另一端与所在限位槽之间均连接有水平的压缩弹簧，被动缓冲板位于两个限位块之间且底部宽度不小于两个限位块的顶部间距。
本发明技术方案的特点还在于，
气压缸设置有多个且均匀分布于电梯轿厢的内底部和内侧壁上。
主动缓冲板的顶部和被动缓冲板靠近电梯轿厢内的一侧均贴合有橡胶材料制成的缓冲垫层。
电梯轿厢内底部四角的位置均设置有安全气囊，安全气囊均通过管道连接至气源罐，安全气囊与气源罐之间的连接管道上均设置有第二电磁节流阀。
被动缓冲板与电梯轿厢内底部之间、主动缓冲板与电梯轿厢内侧壁之间均连接有压缩弹簧。
本发明的有益效果是：本发明一种用于竖直起降电梯的缓冲系统，在电梯轿厢故障失速下降时，被动缓冲板能够向上发生位移用以缓冲轿厢内部人员突然加速下降时受到的冲击。同时，本发明还设置有能够对被动缓冲板限制最大向上位移的限位机构，防止被动缓冲板上移过高使得电梯轿厢厢顶对内部人员造成伤害；在电梯轿厢内部人员倾倒时，压力传感器能够检测到压力信号，使得主动缓冲板发生向电梯轿厢内侧的位移用以扶正或支撑将要倾倒的人员，主动缓冲板不仅能够在电梯轿厢故障造成人员倾倒时发挥作用，也可以在电梯轿厢正常运行时扶正或支撑将要倾倒的人员。使得人在电梯轿厢内会因该缓冲作用而受到保护，大幅度的减轻受到的伤害，具有现实意义。
附图说明
图1是本发明一种用于竖直起降电梯的缓冲系统的结构示意图；
图2是本发明一种用于竖直起降电梯的缓冲系统中主动缓冲板剖开时的结构示意图；
图3是本发明一种用于竖直起降电梯的缓冲系统中限位机构的结构示意图。
图中，1.电梯轿厢，2.控制主机，3.气源罐，4.气压缸，5.被动缓冲板，6.主动缓冲板，7.安全气囊，8.限位槽，9.限位块。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明提供了一种用于竖直起降电梯的缓冲系统，如图1至图3所示，包括设置在电梯轿厢1顶部上方的控制主机2和气源罐3，电梯轿厢1的内底部和内侧壁上均设置有气压缸4，气压缸4分别通过管道连通至气源罐3，气压缸4与气源罐3之间的连接管道上均设置有第一电磁节流阀，电梯轿厢1内底部的气压缸4输出轴上连接有水平且竖截面为梯形的被动缓冲板5，被动缓冲板5的两个侧壁斜面分别靠近电梯轿厢1相对的两个内侧壁，被动缓冲板5上设置有加速度传感器，电梯轿厢1内侧壁的气压缸4输出轴上连接有竖直的主动缓冲板6，主动缓冲板6上设置有压力传感器，压力传感器、加速度传感器和电磁节流阀均通过导线连接至控制主机2；还包括限位机构，即电梯轿厢1相对的两个侧壁分别开设的水平限位槽8，限位槽8内均设置有限位块9，每个限位块9的一端均伸出于所在限位槽8外且形状与靠近的被动缓冲板5侧壁斜面相适应，每个限位块9的另一端与所在限位槽8之间均连接有水平的压缩弹簧，被动缓冲板5位于两个限位块9之间且底部宽度不小于两个限位块9的顶部间距。
工作时，加速度传感器检测到电梯轿厢1加速度大于控制主机2设定值时传递信号给控制主机2，控制主机2控制电梯轿厢1内底部气压缸4与气源罐3之间连接管道上的第一电磁节流阀打开，电梯轿厢1内底部的气压缸4输出轴伸长，带动被动缓冲板5在竖直方向发生向上位移，被动缓冲板5两侧在限位块9的导向作用下更加平稳的上升，防止气压缸4输出不同步时导致的被动缓冲板5倾斜造成人员受伤，并且限位块9在限位槽8内处于对压缩弹簧最大压缩状态时也可以起到限制被动缓冲板5最大向上位移的作用，进一步降低对内部人员造成伤害的可能性；反之，则控制主机2保持电梯轿厢1内底部气压缸4与气源罐3之间连接管道上的第一电磁节流阀关闭；
压力传感器检测到主动缓冲板6上压力大于控制主机2设定值时传递信号给控制主机2，控制主机2控制电梯轿厢1内侧壁气压缸4与气源罐3之间连接管道上的第一电磁节流阀打开，电梯轿厢1内侧壁的气压缸4输出轴伸长，带动主动缓冲板6在水平方向发生向电梯轿厢1内侧的位移；反之，则控制主机2保持电梯轿厢1内侧壁气压缸4与气源罐3之间连接管道上的第一电磁节流阀关闭。
作为本发明的进一步改进：可以在主动缓冲板6的顶部和被动缓冲板5靠近电梯轿厢1内的一侧均贴合橡胶材料制成的缓冲垫层，避免电梯轿厢1内部人员直接接触被动缓冲板5或者主动缓冲板6时冲击较大的问题。
也可以在电梯轿厢1内底部四角的位置均设置安全气囊7，安全气囊7均通过管道连接至气源罐3，安全气囊7与气源罐3之间的连接管道上均设置第二电磁节流阀，当加速度传感器检测到电梯轿厢1失速时，控制第二电磁节流阀打开使得电梯轿厢1内底部四角的安全气囊7同时打开，从而在人员四周将人员支撑住，防止人员倾倒发生二次伤害。
还可以在被动缓冲板5与电梯轿厢1内底部之间、主动缓冲板6与电梯轿厢1内侧壁之间均连接压缩弹簧，当被动缓冲板5或者主动缓冲板6受到的冲击较大造成气压缸4失灵时，压缩弹簧也可以起到缓冲的作用。
通过上述方式，本发明一种用于竖直起降电梯的缓冲系统，在电梯轿厢1故障失速下降时，被动缓冲板5能够向上发生位移用以缓冲轿厢内部人员突然加速下降时受到的冲击。同时，本发明还设置有能够对被动缓冲板5限制最大向上位移的限位机构即限位槽8和限位块9，防止被动缓冲板5上移过高使得电梯轿厢1厢顶对内部人员造成伤害；在电梯轿厢1内部人员倾倒时，压力传感器能够检测到压力信号，使得主动缓冲板6发生向电梯轿厢内侧的位移用以扶正或支撑将要倾倒的人员，主动缓冲板6不仅能够在电梯轿厢1故障造成人员倾倒时发挥作用，也可以在电梯轿厢1正常运行时扶正或支撑将要倾倒的人员。使得人在电梯轿厢1内会因该缓冲作用而受到保护，大幅度的减轻受到的伤害，具有现实意义。