本发明涉及冶金机械领域，特别涉及一种能够稳定带钢步进梁的装置。
背景技术：
冶金企业的热轧宽带生产线，步进梁是保证热轧带钢运输的关键设备之一，在生产过程中起到至关重要的作用。步进梁主要负责将运卷小车放在回转台上的钢卷运至运输链上，运输链再将钢卷运至收集区域发货。其工作原理：步进梁在平移液压缸推动下插入回装台内，再由升降液压缸提升举起钢卷至高位，再由平移缸拉回一个步距，使另一侧插入运输链第一个鞍座，再由升降液压缸将动梁落到低位，重复步距完成钢卷从回转台到运输链的过渡，因此步进梁的跑偏及晃动，都将影响钢卷放置及运输的稳定性。
现有的步进梁装置，道轨距离较短，导轮之间的轮距较窄。由平移液压缸带动步进梁的导轮在道轨上运动，将钢卷通过循环步距的方式运送，由于使用频繁，动梁自身重量和载荷大，在平移过程中微小的晃动对轮沿和道轨的损坏极大，使用过程中经常发生导轮偏离道轨，造成啃轨的现象，严重影响了步进梁的使用寿命，步进梁的晃动也造成钢卷在运输过程中的稳定和钢卷放置位置是否牢靠，甚至出现歪卷、掉卷等风险，严重制约热轧带钢日常的生产，同时给维修维护带来极大的被动，不利于降本增效。
鉴于上述原因，急需一种带钢步进梁的稳定装置，解决步进梁装置存在的问题，使动梁运动平稳，不产生偏移，进而使步进梁正常运行，在运输带钢过程中避免导轮偏离道轨而造成啃轨现象和歪卷、掉卷事故的发生。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能够稳定带钢步进梁的装置。该稳定装置能够减少步进梁偏离、晃动严重的现象，提高步进梁的牢固性，增强步进梁装置的运行稳定性，该装置结构简单、安装制作方便、成本低。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种能够稳定带钢步进梁的装置，所述步进梁包括动梁和固定鞍座，其特征在于，所述装置包括稳定器和固定支架，多个所述固定支架分别设置在所述动梁的两侧，每个所述固定支架的顶端均设置有所述稳定器，所述稳定器的一端与所述动梁抵接，所述稳定器用于稳定所述动梁的移动；
所述稳定器包括导向球、套筒和伸缩体，所述套筒的一端与所述固定支架固定连接，所述导向球的一端与所述动梁抵接，所述导向球的另一端与所述伸缩体的一端连接，所述伸缩体设置于所述套筒内部，所述伸缩体的另一端与所述套筒的另一端活动连接，所述伸缩体能够带动所述导向球远离或接近所述动梁。
进一步地，在上述能够稳定带钢步进梁的装置中，所述导向球由球座、球仓、球盖和球体组成，所述球座的一端与所述伸缩体的一端连接，所述球仓设置在所述球座的另一端上，所述球体的一部分设置在所述球仓内，所述球盖套设在所述球体外，被所述球仓和所述球盖包围的部分为所述球体的球缺，以避免所述球体由所述球仓脱落。
进一步地，在上述能够稳定带钢步进梁的装置中，所述套筒为顶端开放、底端封闭的空心柱体结构，所述套筒的一端通过法兰盘与所述固定支架固定连接。
进一步地，在上述能够稳定带钢步进梁的装置中，所述伸缩体包括：活塞、碟簧和轴杆，所述轴杆的顶端与所述活塞连接，所述活塞与所述导向球的另一端连接，所述轴杆的外周套有所述碟簧，所述轴杆的底端伸出所述套筒并且能够调节与所述套筒的相对位置。
进一步地，在上述能够稳定带钢步进梁的装置中，所述轴杆的底端具有外螺纹，所述伸缩体还包括：锁紧螺母。
进一步地，在上述能够稳定带钢步进梁的装置中，所述法兰盘的内壁上设置有凹槽，所述活塞的外周设置有凸台，所述凸台能够卡入所述凹槽内，用于为所述活塞的移动提供导向。
进一步地，在上述能够稳定带钢步进梁的装置中，所述固定支架由立板、支撑板和连接板构成，所述立板的底端固定设置于所述固定鞍座上，所述立板的上端通过所述连接板与所述支撑板连接，所述支撑板与所述套筒的一端连接并用于支撑所述稳定器。
进一步地，在上述能够稳定带钢步进梁的装置中，所述立板和所述支撑板均竖直设置，所述连接板设置有两块并均水平设置，所述立板的上段、一块所述连接板、另一块所述支撑板和另一块所述连接板依次连接形成有容纳空间，所述容纳空间用于容纳所述套筒。
进一步地，在上述能够稳定带钢步进梁的装置中，所述容纳空间为立方体。
进一步地，在上述能够稳定带钢步进梁的装置中，所述动梁的两侧均设置有三个所述固定支架。
分析可知，本发明公开一种能够稳定带钢步进梁的装置，包括稳定器和固定支架。
当设置于动梁两侧的稳定器均与动梁抵接时，稳定器能够稳定动梁的移动，使动梁的导轮在道轨上的移动平稳、不产生偏移，进而使步进梁正常运行，该稳定装置能够在运输带钢过程中避免导轮偏离道轨而造成啃轨现象的发生，进而增加步进梁的使用寿命，满足生产过程中步进梁频繁升降、进退等动作的需求，同时保证了钢卷运输的安全、稳定，设备结构简洁、安装制作方便，保证热轧带钢日常的生产，减小维修维护的成本。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：
图1本发明一实施例的结构示意图。
图2为本发明一实施例的稳定器的立体示意图。
图3为本发明一实施例的导向球的立体示意图。
图4本为图3的主视示意图。
图5为本发明一实施例的套筒和法兰盘装配的立体示意图。
图6为本发明一实施例的伸缩体的立体示意图。
图7为本发明一实施例的稳定器和固定支架装配的立体示意图。
图8为现有技术的步进梁装置的结构示意图。
图9为图8的左视示意图。
附图标记说明：1步进梁；11动梁；12道轨；13导轮；14固定鞍座；2稳定器；3导向球；31球体；32球盖；33球仓；34球座；4套筒；41法兰盘；5伸缩体；51活塞；52碟簧；53轴杆；54锁紧螺母；6固定支架；61连接板；62支撑板；63立板。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明的解释的方式提供而非限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本发明包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1至图9所示，根据本发明的实施例，提供了一种能够稳定带钢步进梁的装置，步进梁1包括动梁11和固定鞍座14，动梁11上设置有导轮13，固定鞍座14上设置有道轨12，动梁11通过导轮13能够在道轨12上移动。该装置包括稳定器2和固定支架6，多个固定支架6分别设置在动梁11的两侧，每个固定支架6的顶端均设置有稳定器2，稳定器2的一端与动梁11抵接，稳定器2用于稳定动梁11的移动。
稳定器2包括导向球3、套筒4和伸缩体5，套筒4的一端与固定支架6固定连接，导向球3的一端与动梁11抵接，导向球3的另一端与伸缩体5的一端连接，伸缩体5设置于套筒4内部，伸缩体5的另一端与套筒4的另一端活动连接，伸缩体5通过伸缩能够带动导向球3远离或接近动梁11。
当伸缩体5压缩时，伸缩体5能够带动导向球3远离动梁11，当伸缩体5伸展时，伸缩体5能够带动导向球3接近动梁11，进而与动梁11抵接，当动梁11两侧的导向球3与动梁11均接触时，稳定器2能够稳定动梁11的移动，使动梁11的导轮13在道轨12上的移动平稳、不产生偏移，进而使步进梁1正常运行，在运输带钢过程中避免导轮13偏离道轨12而造成啃轨现象的发生。
进一步地，导向球3由球座34、球仓33、球盖32和球体31组成，球座34的一端与伸缩体5的一端连接，球仓33设置在球座34的另一端上，球体31的一部分设置在球仓33内，球盖32套设在球体31外，被球仓33和球盖32包围的部分为球体31的球缺，以避免球体31由球仓33脱落，球盖32通过固定螺丝固定设置在球仓33上。球体21能够在球仓23内滚动，球体31的球冠部分与动梁11抵接，球体31能够在球仓33内滚动，优选球冠的高为球体31半径的一半。
进一步地，套筒4为顶端开放、底端封闭的空心柱体结构，套筒4的一端通过法兰盘41与固定支架6固定连接。
进一步地，伸缩体5由活塞51、碟簧52和轴杆53构成，轴杆53的顶端与活塞51固定连接，活塞51通过固定螺栓与导向球3的另一端(即球座34)连接，活塞51为圆柱体结构，活塞51的外周设置有两个凸台，法兰盘41的内壁上设置有两个凹槽，两个凸台分别能够卡入两个凹槽内，用于为活塞51的移动提供导向，并且能够防止活塞51的转动，优选地，活塞51和轴杆53一体形成。活塞51能够沿轴杆53的轴向移动，轴杆53的外周套有碟簧52，轴杆53的底端开有外螺纹，且经套筒4底端开有的通孔伸出套筒4，轴杆53的底端设置有锁紧螺母54，旋紧或松开锁紧螺母54，能够使碟簧52压缩或伸展。如此设置能够精确控制伸缩体5的移动，进而精确控制导向球3与动梁11抵接时的压力，根据动梁11所需的移动速度选择抵接时的压力，使动梁11的导轮13在道轨12上的移动平稳、不产生偏移，进而使步进梁1正常运行，在运输带钢过程中避免导轮13偏离道轨12而造成啃轨现象的发生。
进一步地，固定支架6由立板63、支撑板62和连接板61构成，立板63的底端固定设置于固定鞍座14上，立板63的上端靠近动梁11的一侧通过两块连接板61与支撑板62连接，支撑板62与套筒4的一端(即法兰盘41)连接并用于支撑稳定器，立板63和支撑板62均竖直设置，连接板61设置有两块并均水平设置，立板63的上段、一块连接板61、另一块支撑板62和另一块连接板61依次连接形成有容纳空间，容纳空间用于容纳套筒4，支撑板62上设置有通孔，套筒4的一端卡在通孔外，伸缩体5顶端的活塞51与球座34连接。
进一步地，动梁11的两侧均设置有三个固定支架6。
该装置的调整方法：
通过扳手松开设置在动梁11两侧的六个稳定器2的锁紧螺母54，使碟簧52伸展，进而驱动活塞51和导向球3接近动梁11，当导向球3与动梁11抵接时，稳定器2能够稳定动梁11的移动，使动梁11的导轮13在道轨12上的移动平稳、不产生偏移，进而使步进梁1靠中心线运行，满足生产过程中步进梁1频繁升降横移动作的需求，在运输带钢过程中避免导轮13偏离道轨12而造成啃轨现象的发生，进而增加步进梁1的使用寿命，保证热轧带钢日常的生产，减小维修维护的成本。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
一种能够稳定带钢步进梁的装置，包括稳定器2和固定支架6，六个固定支架6分别设置在动梁11的两侧，每个固定支架6的顶端均设置有稳定器2，稳定器2的一端与动梁11抵接，稳定器2用于稳定动梁11的移动。
当设置于动梁11两侧的稳定器2均与动梁11抵接时，稳定器2能够稳定动梁11的移动，使动梁11的导轮13在道轨12上的移动平稳、不产生偏移，进而使步进梁1正常运行，该稳定装置能够在运输带钢过程中避免导轮13偏离道轨12而造成啃轨现象的发生，进而增加步进梁1的使用寿命，满足生产过程中步进梁1频繁升降、进退等动作的需求，同时保证了钢卷运输的安全、稳定，设备结构简洁、安装制作方便，保证热轧带钢日常的生产，减小维修维护的成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。