本发明涉及一种夹紧装置，尤其涉及一种铝锭夹起运输系统。
背景技术：
铝锭是经铝液浇注于模具后形成的固体状态，现有技术的夹紧装置在夹起铝锭输送的过程中容易出现松动，造成铝锭掉落，使铝锭的表面进行划伤，破坏了铝锭表面，而且由于夹紧装置只能在一个方向固定运动，而无法实现不同位置铝锭的夹起和排放，运动动作单一，大大降低了铝锭输送的要求。
技术实现要素：
本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种铝锭夹起运输系统。
本发明的技术方案是：一种铝锭夹起运输系统，其特征在于：包括一机架、相对于安装于所述机架顶部的轨道、滑动设于该轨道上的升降装置、一安装于该升降装置上并驱动其在所述轨道上移动的移动装置、一安装于该升降装置底部的旋转装置、以及一安装于该旋转装置底部并随其做旋转运动的夹紧装置；在所述轨道的外侧设有一齿条，该齿条与所述移动装置的齿轮啮合。
优选地，所述升降装置包括一固定架，该固定架的两外侧面对称设有多个滑块；所述固定架内设有一水平安装板，位于该水平安装板的上方相对安装有第一滑块，在该两第一滑块内设有第一导轨；在所述水平安装板上表面位于所述第一导轨的内侧设有一对第一气缸；所述第一导轨的底部连接一旋转装置；所述第一气缸的活塞杆与所述安装架顶部相接，并驱动所述安装架上下移动。
优选地，在所述固定架的两侧对称设有支撑板，在该支撑板的底部设有与机架轨道滑动配合的滑块。
优选地，所述旋转装置包括一安装架，该安装架的一侧设有一电动机，所述电动机的主动轴设有一小齿轮，该小齿轮与安装在安装架中间的大齿轮啮合。
优选地，在所述安装架的中间位置设有一对轴承，所述大齿轮通过一转轴置于所述轴承之间，并在所述电动机的驱动下转动。
优选地，所述夹紧装置包括一安装板、一设于该安装板中间位置的齿轮连接旋转柱，该齿轮连接旋转柱与所述大齿轮同轴相接；在所述齿轮连接旋转柱的两侧对称设有气缸夹紧组件。
优选地，所述气缸夹紧组件包括对称设置于所述齿轮连接旋转柱两侧的气缸支座、相对安装于所述气缸支座两侧的一对气缸、与所述气缸活塞杆相接的连接杆、以及与所述连接杆相接的一对夹板；在所述安装板的底面相对设有悬臂，该悬臂与所述连接杆铰接。
优选地，还包括一对挡板件，该挡板件相对设于所述安装板的底面；所述一对夹板位于所述挡板件的两侧；所述挡板件包括位于所述安装板一侧端的连接臂和位于所述连接臂底部的挡板。
优选地，所述移动装置包括一安装于升降装置顶部的电机安装板、设于该安装板一侧的驱动电动机、与所述驱动电动机传动相接的传动轴、安装于所述传动轴上的齿轮；所述齿轮与所述齿条啮合。
优选地，还包括一设于所述升降装置顶部的防尘罩。
本发明通过移动装置驱动升降装置在机架上往复移动，带动升降装置在机架上往复移动，升降装置通过第一气缸可实现对旋转装置的升降运动；旋转装置安装在铝锭运输设备中升降装置的底部，夹起装置安装在旋转装置的底部，旋转装置随着升降装置做升降运动，夹紧装置在旋转装置的带动下同步做升降运动，并随其一起做旋转运动，可实现横竖向错位堆叠铝锭，并可按照现场的需求进行排放，提高了铝锭运输的工作效率。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明中移动装置立体图；
图5为本发明中升降装置、旋转装置及夹紧装置的装配图；
图6为本发明中夹紧装置的立体图；
图7为本发明中夹紧装置的侧视图；
图8为本发明中夹紧装置的主视图；
图9为本发明中旋转装置的剖视图；
图10为本发明中升降装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，为本发明的一种铝锭夹起运输系统，包括一机架1、相对于安装于所述机架1顶部的轨道2、滑动设于该轨道2上的升降装置200、一安装于该升降装置200上并驱动其在所述轨道2上移动的移动装置3、一安装于该升降装置200底部的旋转装置300、以及一安装于该旋转装置300底部并随其做旋转运动的夹紧装置100；在所述轨道2的外侧设有一齿条4，该齿条4与所述移动装置3的齿轮啮合。
如图4，本发明中的所述移动装置3包括一安装于升降装置200顶部的电机安装板30、设于该安装板30一侧的驱动电动机31、与所述驱动电动机31传动相接的传动轴32、安装于所述传动轴32上的齿轮33。
传动轴32的一端连接一从动同步带轮34，通过驱动电动机31上的主动同步带轮35实现驱动传动轴32的效果；所述齿轮33与所述齿条4啮合，并通过驱动电动机31的带动下，使升降装置200延所述轨道2往复移动。
为保护本发明升降装置200的内部构件，在升降装置200的顶部安装一防尘罩5。
本发明中的升降装置200和位于其下方随所述升降装置200升降的旋转装置300；旋转装置300随着所述升降装置200可实现升降运动。所述夹紧装置100在旋转装置300的带动下可实现旋转运动以及升降运动，从而达到夹起铝锭10的目的。
如图5至图8所示，本实施例中的夹紧装置100包括一安装板101、一设于该安装板101中间位置的齿轮连接旋转柱102。
该齿轮连接旋转柱102与旋转装置连接，旋转装置安装在升降装置的底部，旋转装置在升降装置的带动下上下移动，从而带动夹紧装置100的上下移动；通过旋转装置可实现夹紧装置的转动，以便夹取不同位置的铝锭10，并实现对夹起铝锭10不同位置的置放。
在该齿轮连接旋转柱102的两侧对称设有气缸夹紧组件；所述气缸夹紧组件包括对称设置于所述齿轮连接旋转柱两侧的气缸支座103、相对安装于所述气缸支座103两侧的一对气缸104、与所述气缸活塞杆105相接的连接杆106、以及与所述连接杆106相接的一对夹板107。
在所述安装板101的底面相对设有悬臂108，该悬臂108与所述连接杆106铰接，连接杆106通过一水平杆109对称设于所述悬臂108的两侧；连接杆106通过气缸104的带动可实现转动运动，即通过控制连接杆带动夹板107实现夹紧和松开的动作。
本发明还包括一对挡板件，该挡板件相对设于所述安装板101的底面，所述一对夹板107位于所述挡板件的两侧。该挡板件起到对铝锭1限位的作用，以保证夹起的铝锭10位于统一水平线，以保证在将铝锭10放下的时候保证其整齐。
本实施例中的挡板件包括位于所述安装板101一侧端的连接臂110和位于所述连接臂110底部的挡板111。
为便于与连接杆106连接，本实施例中的所述夹板107的截面为l型，在该夹板107的内侧设有加强筋112，通过四个气缸同时动作，可实现带动加班107快速夹起铝锭的效果。
如图9，本发明中的所述旋转装置300包括一安装架301，该安装架301的一侧设有一电动机302，所述电动机302的主动轴设有一小齿轮303，该小齿轮303与安装在安装架301中间的大齿轮304啮合。
在所述安装架301的中间位置设有一对轴承305，所述大齿轮304通过一转轴306置于所述轴承之间，并在所述电动机302的驱动下转动。
本发明中的齿轮连接旋转柱102连接在转轴306的底部，通过电动机302的小齿轮303驱动大齿轮304，使转轴306进行旋转运动，从而带动夹紧装置100做旋转运动，使夹紧装置100能够灵活的夹起铝锭和排放铝锭。
如图10，本实施例中的所述升降装置200，包括一固定架201，该固定架201为内中空架体，由四个板面围成形成两侧对称的结构。
在所述固定架201的两侧对称设有支撑板202，支撑板202为四个，对称分布于所述固定架201的外侧面，即位于固定架201的四个侧面的边缘上部位置。
在该旋转装置300的底部连接有夹紧装置100，该夹紧装置100在旋转装置300的带动下可实现旋转运动以及升降运动，从而达到夹起铝锭10的目的。
升降装置200中支撑板202的底部设有与机架轨道滑动配合的滑块203，即通过在本发明上安装驱动装置，可实现固定架201在设备机架往复移动的效果。
在所述固定架201内设有一水平安装板204，位于该水平安装板204的上方相对安装有第一滑块205，在该两第一滑块205内设有第一导轨206；在所述水平安装板204的上表面位于所述第一导轨206的内侧设有一对第一气缸207。
上述第一导轨206的底端连接一旋转装置300，该旋转装置的安装架301与第一气缸207的活塞杆相接；通过活塞杆的带动下，可实现旋转装置300在第一滑块205及第一导轨206的作用下实现升降的效果；在该旋转装置300的底部连接的夹紧装置100，该夹紧装置100在旋转装置300的带动下可实现旋转运动以及升降运动，从而达到夹起铝锭1的目的。
本发明中的所述固定架201的外侧面设有多个安装孔208，所述第一导轨206的底部设有与所述旋转装置300相接的连接孔209。
本实施例中的所述支撑板202包括两个与所述固定架201外侧面相接的三角板210和设于所述三角板底部的水平板211。
本发明中的夹紧装置与旋转装置安装在一起，旋转装置两侧与升降装置的第一导轨相连，升降装置两个第一气缸头部与旋转装置的顶部连接，第一气缸缸体固定在升降装置固定架上。
当浇注成型的铝锭被运输设备运输到夹紧装置底部时，升降装置的两个气缸推动旋转装置，顺着轨道下降，下降到夹紧装置可以夹到铝锭位置，这时夹紧装置上的四个第一气缸推动连接杆，连接杆带动夹板，夹板夹住铝锭两侧，升降装置气缸向回拉，夹紧机构将夹紧的铝锭升起。又因升降装置固定架两端与机架上轨道配合，移动装置固定在升降装置固定架上，移动装置电动机带动主动同步带轮，主动带轮带动从动带轮,从动带轮通过传动轴带动小齿轮，小齿轮与机架上齿条配合。
这样整个装置在移动装置电动机作用下会顺着齿条向另一侧移动运输。到另一端后，夹紧机构上四个第一气缸向回拉，夹板松开，横向放下铝锭。这时移动装置反方向运动，回到运输前位置。升降装置两个第一气缸向下推，夹紧装置夹紧铝锭后上升，这时旋转装置的电动机启动，带动小齿轮，小齿轮带动大齿轮，大齿轮与夹紧装置上部齿轮旋转连接柱相连。在电动机作用下是齿轮旋转90°，夹紧装置跟着旋转90°，移动装置向另一侧运输，夹紧装置松开，竖向放下铝锭，循环这样动作，达到横竖向错位叠堆铝锭的目的。
综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。