本发明涉及汽车涂装车间空中滑撬输送系统技术领域，具体涉及一种实现底涂大小车共线交接的机构。
背景技术：
在汽车涂装车间生产过程中，橇体是常用的运载车身的工具，现有涂装车间常见只有一种电泳和面漆橇体，只能用于输送同一种类似车型，在空中滑撬输送系统出入口交接时，底涂吊具只有两对支腿，用于支撑车体裙边，但有些涂装车间既要生产大车型，又要生产小车型，因此需要长橇与短橇共线，然而在现有短橇和长橇共线的涂装车间，现有底涂吊具不能同时适用于大小车共线使用，因此需要进行改进。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有涂装车间底涂输送出入口只能交接类似车型的缺陷，而提供一种实现底涂大小车共线交接的机构，以改变空中滑撬输送出入口交接方式，实现涂装车间生产不同大小车型的目的。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种实现底涂大小车共线交接的机构，包括吊具，所述吊具的下部设有三对支撑腿，每对支撑腿相对设置，且其中的两对支撑腿的下面安装有可滑动伸缩的滑动支腿，所述滑动支腿的外侧安装有定位锁紧滑动支腿的定位机构，所述吊具的下方设有用于控制所述滑动支腿伸缩的地面辅助伸缩机构，所述地面辅助伸缩机构包括用于顶开所述定位机构的锁紧打开装置以及驱动所述锁紧打开装置垂直升降的垂直气缸、用于驱动所述滑动支腿水平移动的拔板以及驱动所述拔板运动的水平气缸。
所述锁紧打开装置包括顶杆，所述顶杆的顶端具有顶盘，所述顶杆安装在顶杆板上，所述顶杆板与升降板固定，所述升降板与所述垂直气缸相连接。
所述垂直气缸固定在底支撑架上，所述底支撑架上有导柱，所述导柱的另一端连接所述升降板的底端面。
所述顶杆板为l形状板。
所述水平气缸固定在所述升降板的上端面上，所述拨板固定在所述水平气缸的活塞杆上。
所述的滑动支腿的底部设置有用于所述拔板插入以移动其的凹口部。
本发明可以实现空中滑撬输送系统的出入口大小车共线交接，既可以输送大型车又可以输送小型车，实现涂装车间生产不同大小车型的目的。
附图说明
图1所示为本发明机构在底涂入口上件交接的示意图；
图2所示为本发明在底涂出口下件交接的示意图；
图3所示为图1中的局部放大示意图；
图4所示为本发明在底涂出入口上件交接的侧视图；
图5所示为图4的局部放大示意图；
图6所示为吊具的主视示意图；
图7所示为图6中沿a-a线的视图；
图8所示为滑动支腿与支撑腿连接后的侧视示意图；
图9所示为滑动支腿与支撑腿连接后的主视示意图；
图10所示为滑动支腿与支撑腿连接后的俯视透视示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1-10所示，一种实现底涂大小车共线交接的机构，包括：
吊具200，所述吊具设有三对支撑腿1，每对支撑腿相对设置，在吊具的一侧的三个支撑腿形成e字母状的结构，三对支撑腿1主要用于支撑输送大车车型，其中两对支撑腿的下面安装有可滑动伸缩的滑动支腿2，用于在伸出后支撑小车车型，所述滑动支腿的外侧安装有定位锁紧滑动支腿的定位机构，以实现在滑动支腿伸出或缩回时，将滑动支腿锁紧固定在伸出位置或缩回位置，其中，所述吊具200的下方设有用于控制所述滑动支腿伸缩的相对设置的两个地面辅助伸缩机构，每个所述地面辅助伸缩机构包括用于顶开所述定位机构的锁紧打开装置以及驱动所述锁紧打开装置垂直升降的垂直气缸3、用于驱动所述滑动支腿水平移动的拔板5以及驱动所述拔板运动的水平气缸4。
具体的，所述锁紧打开装置包括顶杆6，所述顶杆的顶端具有顶盘64，所述顶杆安装在顶杆板61上，所述顶杆板与升降板63的侧面通过螺钉相固定，所述升降板与所述垂直气缸3相固定连接，以由垂直气缸驱动升降动作，从而驱动所述顶杆升降，以控制所述定位机构动作。
其中，所述垂直气缸3固定在底支撑架100上，所述底支撑架上有导柱65，所述导柱的另一端连接所述升降板的底端面,所述的导柱65为两个，对称布置在垂直气缸3的两侧面，并通过导向块与所述底支撑架连接，所述导向块固定在底支撑架的顶面上。
优选的，本发明中，所述顶杆板61为l形状板。
其中，所述水平气缸4固定在所述升降板64的上端面上，所述拨板5固定在所述水平气缸4的活塞杆上，所述拨板5垂直设置，与所述水平气缸的活塞杆的轴线垂直相固定，可以通过固定块相固定，或是直接焊接在所述水平气缸的活塞杆上。
其中，所述的滑动支腿2的底部设置有用于所述拔板插入以移动其的凹口部21，方便所述拔板升起后插入，然后驱动所述滑动支腿移动。
其中，所述的滑动支腿通过导轨22以及配合的滑块23与所述支撑腿1的底部相连接产，所述导轨11通过螺钉24，间隔设置为多个，固定在所述支撑腿的底面上，所述滑块23与滑动支腿通过螺钉连接固定。
其中，所述的定位机构包括驱动杆7，该驱动杆的上端连接固定板72，所述固定板72固定连接定位销71，定位销与驱动杆方向相同，并插入式装配在一个固定块70中，固定块70有两个孔，一个用于驱动杆插入，另一个用于定位销71插入，所述驱动杆上的下部装配有弹簧73，所述弹簧73的上端与固定块70的底端抵接，下端由螺母锁住，其中，固定块70的内侧与固定件75的外侧面固定，固定件75的内侧与支撑腿的外侧焊接固定，所述的固定件75与固定板72呈l形连接结构，在滑动支腿2的外侧两至少两个限位锁紧孔，包括前限位锁紧孔25，后限位锁紧孔26，驱动杆7被锁紧打开装置向上顶起后，带动定位销71一起升起，将定位销与前限位锁紧孔25或后限位锁紧孔26脱离，然后即可通过水平气缸驱动所述滑动支腿2沿导轨前后移动了，在移动到相应的位置后，对位相应的限位锁紧孔后，垂直气缸缩回，在弹簧的作用下，定位销下降，插入限位锁紧孔中，实现将滑动支腿与支撑腿固定锁紧。
工作时，当底涂入口小车型上升到位时，垂直气缸3首先上升，锁紧打开装置顶开定位机构，之后启动水平气缸4，驱动拨板5移动，带动滑动支腿2外伸，滑动支腿2伸出到位之后，垂直气缸3下降，水平气缸4回收，定位机构下落固定滑动支腿2，从而实现滑动支腿的固定，并支撑小车车型；当底涂出口小车到位时，地面辅助伸缩机构工作原理顺序与入口相反，
在底涂输送入口交接位置，当大车车型上升到位时，滑动支腿不外伸，大车型直接落在吊具固定的支撑腿上，实现正常上件交接；大车车型在底涂输送出口交接时，当面漆长橇接住大车车型并上升到位时，吊具就可以直接离开底涂交接位，实现正常下件交接。这样，在短橇和长橇共线的涂装车间，就实现了大小车在底涂输送出入口可以正常交接。
本发明通过吊具的支撑腿上增加两对滑动伸缩的滑动支腿2，以及配套设置控制滑动支腿伸缩的自动伸缩控制机构，从而实现底涂输送出入口大小车共线交接，即实现底涂可以输送大小不同型号的车型。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。