电梯系统被广泛使用。用于控制电梯轿厢移动的机器可以是液压或牵引式的。电梯机器包括有效地将电梯轿厢在层站处保持静止以允许乘客进入或离开轿厢的机器制动器。
电梯系统通常包括安全装置，所述安全装置是在电梯轿厢正以不希望的方式移动的条件下使用的制动装置。通常将限速器装置用绳索连接到电梯轿厢一侧上的安全装置。如果电梯轿厢(例如)以不希望的高速度移动，限速器就启动安全装置，致使安全装置啮合导轨以使电梯轿厢停止。一些安全装置构造包括电梯轿厢的相对侧上的各安全装置之间的联动。当限速器启动安全装置中的一个时，联动工作以启动另一个安全装置并且这些安全装置啮合电梯轿厢两侧上的导轨。
在对下行电梯轿厢的安全装置启动期间存在的一个问题是，即使电梯轿厢已停止，向上移动的配重的惯性也会导致配重继续移动。最终配重停止并且可能由于绳索的松弛而发生弹跳，绳索松弛的发生是因为在安全装置启动以停止电梯轿厢后，配重继续移动。
高层电梯可包括在井道底部附近的会阻止配重跳跃的束缚补偿机构。束缚补偿机构增添了成本并且需要电梯系统中的额外空间。将有益的是，能够在不需要典型束缚机构的情况下解决配重或电梯轿厢跳跃的可能性。
技术实现要素：
一种电梯系统的说明性示例性实施方案包括：电梯轿厢；配重；绳索，其联接所述电梯轿厢与所述配重，所述绳索支撑所述电梯轿厢和所述配重的负荷；以及多个安全装置。所述多个安全装置包括被支撑用于与所述电梯轿厢一起移动的多个电梯轿厢安全装置，所述多个电梯轿厢安全装置选择性地致动以啮合静止表面来防止所述电梯轿厢的移动。所述多个安全装置也包括被支撑用于与所述配重一起移动的多个配重安全装置，所述多个配重安全装置选择性地致动以啮合静止表面来防止所述配重的移动。所述多个安全装置被配置用于致使所述电梯轿厢安全装置和所述配重安全装置的同时致动的无线通信。
具有先前段落中的所述电梯系统的一个或多个特征的示例性实施方案包括限速器，所述限速器引发所述安全装置中的至少一个的致动并且所述安全装置中的所述至少一个与所述多个安全装置中的其他安全装置无线地通信，从而提供致动的指示。
具有任一先前段落中的所述电梯系统的一个或多个特征的示例性实施方案包括限速器，所述限速器通过将致动的指示无线地传达到所有所述多个安全装置来引发所述安全装置的致动。
在具有任一先前段落中的电梯系统的一个或多个特征的示例性实施方案中，所述限速器在包括所述电梯轿厢和所述配重的井道内广播无线通信信号，并且所述无线通信信号包括所述致动的指示。
在具有任一先前段落中的电梯系统的一个或多个特征的示例性实施方案中，所述安全装置中的每个包括：制动构件；致动器，其选择性地控制所述制动构件移动到啮合所述静止表面的位置中；以及收发器，其发送和/或接收包括用于安全装置致动的指示的无线通信。
在具有任一先前段落中的电梯系统的一个或多个特征的示例性实施方案中，所述收发器接收包括用于安全装置致动的所述指示的所述无线通信；所述收发器确定接收到的无线通信是由所述多个安全装置中的另一个还是由另一装置发送的；并且如果接收到的无线通信不是由所述多个安全装置中的另一个发送的，那么所述收发器发送包括用于安全装置致动的所述指示的第二无线通信，以供所述多个安全装置中的其他安全装置接收。
在具有任一先前段落中的电梯系统的一个或多个特征的示例性实施方案中，致使所有所述安全装置的同时致动的所述无线通信是在所述安全装置中的将要被致动的至少一个与所述安全装置中的至少另一个之间的无线通信。
在具有任一先前段落中的电梯系统的一个或多个特征的示例性实施方案中，所述基本上同时致动包括在所述安全装置中的第一个的致动小于1秒内致动所有所述安全装置。
在具有任一先前段落中的电梯系统的一个或多个特征的示例性实施方案中，所述基本上同时致动包括在所述安全装置中的第一个的致动小于半秒内致动所有所述安全装置。
一种说明性示例性方法用于控制电梯轿厢以及与所述电梯轿厢相关联的配重的移动。所述电梯轿厢包括至少一个电梯轿厢安全装置，所述至少一个电梯轿厢安全装置选择性地防止所述电梯轿厢的移动。所述配重包括至少一个配重安全装置，所述至少一个配重安全装置选择性地防止所述配重的移动。所述方法包括：确定存在需要所述电梯轿厢安全装置或所述配重安全装置中的至少一个的安全装置致动的条件；将致使安全装置致动的指示无线地传达到所述安全装置；以及基于无线地传达的指示，基本上同时致动所述至少一个电梯轿厢安全装置和所述至少一个配重安全装置。
在具有先前段落中的方法的一个或多个特征的示例性实施方案中，基本上同时致动所述安全装置包括在所述安全装置中的第一个的致动小于1秒内致动所有所述安全装置。
在具有任一先前段落中的方法的一个或多个特征的示例性实施方案中，所述基本上同时致动包括在所述安全装置中的第一个的致动小于半秒内致动所有所述安全装置。
在具有任一先前段落中的方法的一个或多个特征的示例性实施方案中，无线地传达致使安全装置致动的所述指示包括在所述安全装置中的至少一个与所述安全装置中的至少另一个之间无线地通信。
在具有任一先前段落中的方法的一个或多个特征的示例性实施方案中，无线地传达致使安全装置致动的所述指示包括广播来自限速器的所述指示，以供所有所述安全装置接收。
在具有任一先前段落中的方法的一个或多个特征的示例性实施方案中，确定所述条件包括使用限速器来检测所述电梯轿厢或所述配重的移动速度；并且无线地传达所述指示包括向所述安全装置中的至少一个无线地发送来自所述限速器的信号。
具有任一先前段落中的方法的一个或多个特征的示例性实施方案包括：在所述安全装置中的一个处接收包括所述指示的所述无线通信；确定接收到的无线通信是由所述多个安全装置中的另一个还是由另一装置发送的；并且如果接收到的无线通信不是由所述安全装置中的另一个发送的，那么从所述安全装置中的所述一个发送包括用于安全装置致动的所述指示的第二无线通信，以供所述安全装置中的至少另一个接收。
通过下面的具体实施方式，至少一个公开的示例性实施方案的各种特征和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。随附于具体实施方式的附图可如下简要描述。
附图说明
图1示意性地示出了根据本发明的实施方案设计的电梯系统的选定部分。
图2图解性地示出了根据本发明的实施方案设计的示例性安全装置制动装置的选定特征。
图3是概述根据本发明的实施方案设计的示例性安全装置致动技术的流程图。
具体实施方式
本发明的示例性实施方案提供对与电梯轿厢和配重相关联的安全装置的基本上同时致动，这减少或消除了配重或电梯轿厢跳跃而不依赖束缚机构。通过控制安全装置并基本上同时致动电梯轿厢和配重的安全装置，电梯系统成本和空间需求可被降低，因为束缚机构可被简化或消除。
图1示意性地示出了电梯系统20的选定部分。电梯轿厢22定位在井道24内。电梯轿厢22通过包括(例如)圆绳或平带的绳索装置28联接到配重26。通过控制绳索装置28的移动，机器30控制电梯轿厢的移动和位置。
在大多数情况下，机器30控制电梯轿厢22是否移动以及确定电梯轿厢移动的速度。然而，可能存在电梯轿厢22以不希望的方式移动(诸如以不希望的高速度移动)的情形。关于为何存在这种超速状况具有已知的原因。
电梯轿厢22包括被支撑用于与电梯轿厢在井道24中一起移动的电梯轿厢安全装置32。电梯轿厢安全装置32被配置来啮合井道24中的静止表面，诸如导轨(未示出)，以防止电梯轿厢22的不希望的移动。在所示实例中，配重26包括配重安全装置36，所述配重安全装置36被配置来防止配重的不希望的移动，诸如在超速状况期间。
限速器38以已知方式工作来分别检测电梯轿厢22和配重26的不希望的移动，诸如移动过快。在一些实施方案中，针对电梯轿厢22和配重26中的每一个，存在专用限速器，但是出于论述目的仅图解性地示出了一个限速器38。
在所示电梯系统20中，限速器38与安全装置32、36中的任一个无线地通信(如40处示意性地所示)，所述安全装置32、36应被致动以防止电梯轿厢22或配重26的不希望的移动。在所示实施方案中，多个安全装置32、36被配置来彼此(如42处示意性地所示)并与限速器38无线地通信。
电梯系统20的一个特征在于，同时或基本上同时致动包括电梯轿厢安全装置32和配重安全装置36的所有所述安全装置。在本文中使用同时致动来指代在时间上非常接近的致动，并且不必要求在完全相同的瞬间对所有所述多个安全装置的致动。例如，在所述安全装置中的第一个的致动一秒内致动所有所述多个安全装置对于实现由本发明的实施方案的同时致动提供的结果是足够同时的。在一些实施方案中，在所述安全装置中的第一个的致动小于半秒内致动全部所述安全装置。
所有所述多个安全装置的同时或基本上同时致动防止电梯轿厢或配重跳跃，否则如果仅致动电梯轿厢安全装置32或仅致动配重安全装置36，那么可能发生跳跃。通过根据本发明的实施方案控制安全装置致动，电梯轿厢或配重跳跃的可能性被减小或消除，并且很少需要或不需要井道底部附近的束缚补偿部件。本发明的实施方案的独特安全装置致动技术提供对电梯部件移动的更好控制、改进的乘客体验以及降低的电梯系统成本。
取决于实施方案，无线通信以几种方式中的一种促进或致使安全装置32、26的同时致动。在一些实例中，限速器38遍及井道24广播包括致动的指示的无线信号，以便所有所述多个安全装置32、36直接从限速器38接收致动的命令或指示。在接收到广播通信之后，所有所述多个安全装置基本上同时致动。
在其他实例中，当电梯轿厢22正以不希望的方式移动，从而需要安全装置致动来使轿厢停止时，限速器38与电梯轿厢安全装置32中的至少一个通信。在这类实例中，接收来自限速器的命令或指示的安全装置32辨认出通信是来自限速器并向其他安全装置发送命令或指示。在一些实施方案中，每个安全装置32、36充当井道24内的通信中继器以确保所有安全装置32、36均接收到致动的指示以促进同时安全装置致动。
图2示意性地示出了电梯轿厢安全装置32中的一个的示例性实施方案。配重安全装置36在至少一些实施方案中具有相同特征。示例性安全装置32包括诸如楔形件或滚轮的制动构件50，所述制动构件50被配置来啮合导轨表面以施加制动力来防止电梯轿厢22的移动。致动器52控制制动构件50的位置以避免安全装置致动直到需要安全装置致动为止。在一些实例中，致动器52被电子控制以响应于致动安全装置32的命令或指示使制动构件从脱离位置选择性地释放。收发器54接收包括致动安全装置的指示的无线通信或信号。在此实例中，收发器54也具有向限速器38或所述多个安全装置32、36中的其他安全装置发送无线通信或信号的能力。
在示例性实施方案中，收发器54包括确定接收到的无线通信的来源的足够的处理能力。例如，收发器54确定包括致动安全装置32的指示的接收到的通信何时来自限速器38。如果是，那么收发器54发送包括致动的指示的对应信号，以供其他安全装置32、36接收。如果，另一方面，收发器54确定接收到的通信源自安全装置32、36中的另一个，那么收发器不需要重复或中继所述致动的指示。无论在哪种情况下，由收发器54接收到的通信中的所述致动的指示都被处理，使得致使致动器52致动安全装置32。
图3是概述根据本发明的实施方案的安全装置致动方法的流程图60。在62处，限速器检测(例如)超速状况。在64处，由限速器38发起安全装置致动，在此实例中是通过向安全装置32、36中的至少一个发送无线信号。在66处，安全装置32、36彼此通信，以便所有所述多个安全装置32、36已接收到致动的指示或命令。在68处，多个安全装置32、36同时致动。因此，电梯轿厢22和配重26基本上同时停止。
前面的描述本质上是示例性的而不是限制性的。对所公开的实例的未必脱离本发明的本质的变化和修改对于本领域技术人员而言可能变得显而易见。赋予本发明的法律保护的范围只能通过研究所附权利要求书来确定。