本发明涉及机械领域，更具体地说，涉及一种自动收缩模具扣合纸盖、蛛尾式缠绕结构。
背景技术：
卷材制作完成之后，要运输到各地销售，为了保护卷材在运输搬运过程中的完好性，减少磨损，需要对卷材进行包装保护。
包装保护多种多样，一般分为两种一种是将卷材的整体进行包装保护，另一种是将卷材的两端部用纸盖盖起来，这一种方法需要达到的功能是，对圆柱体薄膜卷材的端面进行纸盖的扣合和胶带的缠绕固定，现有包装方式为，人工将纸盖压在端面，再将纸盖的边压下、用胶带缠绕固定，卷材为圆柱体塑料薄膜卷，需要包装后才能运输至各地，现阶段行业内通为人工进行包装，由于生产量大，双边加纸盖固定时需要用胶带缠绕固定紧。
由于圆柱形卷材直径很大的变化，现行业内对于直径变化较大的圆柱形卷材不方便将纸盖扣合到卷材的端部，且现有的扣合纸盖的设备扣合效果不好，位置不准确，在裁断缠绕的胶带后，由于静电作用，胶带的裁断头容易二次粘附在纸盖上，影响后续工作。
技术实现要素：
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动收缩模具扣合纸盖、蛛尾式缠绕结构，它可以实现利用旋转收缩，收缩盘通过伺服电机进行整体直径的准确收缩，将纸盖扣在卷材端面，完成扣合，扣合后利用蛛尾式缠绕装置模仿蜘蛛猎食将胶带下压贴紧纸盖的反面，缠绕在卷材的端部的纸盖上，利用静电复用装置模仿人手贴合和固定胶带裁断头，避免人手接触胶带的粘附面，影响粘贴效果，同时在缠绕胶带前后大大减少了胶带裁断头与纸盖的二次粘附，提高工作效率。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种自动收缩模具扣合纸盖、蛛尾式缠绕结构，包括滑动连接在滑台左右两端的支撑座，且一对支撑座之间设有卷材，所述卷材下侧设有垫板，所述垫板连接在滑台上端，所述支撑座靠近卷材的一端固定连接有固定轴，且固定轴上套接有转动套环，所述转动套环侧端连接有蛛尾式缠绕装置，所述蛛尾式缠绕装置包括胶带放置架，且胶带放置架上固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有胶带固定钩板，所述胶带固定钩板一侧设有静电复用装置，所述固定轴远离支撑座的一端固定连接有第一固定板，所述第一固定板远离转动套环的一侧设有第二固定板，且第二固定板与第一固定板之间固定连接有支撑杆，所述第二固定板上开凿有多个长条开口，且多个长条开口以第二固定板的圆心为中心发散式排布在第二固定板上，所述第一固定板靠近第二固定板的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转动端固定连接有收缩盘，且收缩盘位于第二固定板和第一固定板之间，所述收缩盘远离第一固定板的一端固定连接有固定头，且固定头贯穿第二固定板并延伸至第二固定板的另一侧，所述固定头端部与卷材的中孔相匹配，所述收缩盘靠近第二固定板的一端转动连接有多个连杆，多个所述连杆均匀排布在收缩盘上，且连杆远离收缩盘的端部连接有夹片，它可以实现利用旋转收缩，收缩盘通过伺服电机进行整体直径的准确收缩，将纸盖扣在卷材端面，完成扣合，扣合后利用蛛尾式缠绕装置模仿蜘蛛猎食将胶带下压贴紧纸盖的反面，缠绕，将翻边缠绕在卷材的端部的纸盖上，缠绕胶带前后利用静电复用装置大大减少了胶带裁断头与纸盖的二次粘附，提高工作效率。
进一步的，所述胶带放置架与转动套环之间卡接有多个第一卡扣，且第一卡扣表面连接有防腐层和橡胶层，所述防腐层和橡胶层相间排布在第一卡扣上，且橡胶层厚度比防腐层厚0.5mm，第一卡扣的连接方式便于拆卸更换胶带放置架，拆卸第一卡扣时手与橡胶层接触手感更加舒适，且一次性拿多个第一卡扣时，橡胶层可增大摩擦，不易掉落。
进一步的，所述伺服电机采用交流伺服同步电机，且交流伺服同步电机表面连接有橡胶套，所述橡胶套为透明空心结构，且橡胶套内部填充有自来水，所述橡胶套上连接有可闭合式微型注水口，填充有自来水的橡胶套可对伺服同步电机进行降温，提高工作稳定性，低温时，可通过可闭合式微型注水口注入热水，使得交流伺服同步电机更快启动，交流伺服同步电机无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低，定子绕组散热比较方便，且惯量小，易于提高系统的快速性。
进一步的，所述静电复用装置包括支撑杆、气泵和静电复用气囊，所述胶带放置架上开凿有滑槽，所述支撑杆与滑槽滑动连接，且支撑杆与胶带固定钩板之间固定连接有连接板，所述气泵和静电复用气囊均连接于支撑杆远离胶带放置架的一端，所述静电复用气囊靠近胶带固定钩板的一端连接有气路单向阀，且气路单向阀上连接有吸盘，所述吸盘采用透明硅胶，且吸盘设置成与胶带宽度相匹配的矩形状，利用气泵驱动静电复用气囊的膨胀与收缩进行挤压和吸附胶带裁断头，另外利用产生的静电分布在静电复用气囊上，可更好的吸附胶带裁断头。
进一步的，所述静电复用气囊上开设有收纳槽，且收纳槽与吸盘相匹配，所述吸盘与气路单向阀之间连接有伸缩管，伸缩管具有一定的伸缩弹性，吸盘与胶带间摩擦产生晃动时，保证吸盘与气路单向阀间的稳定连接。
进一步的，所述伸缩管靠近气路单向阀的一端外表面刻设有外螺纹，所述气路单向阀与伸缩管连接处刻设有内螺纹，所述伸缩管与气路单向阀螺纹连接，方便拆卸更换。
进一步的，所述吸盘内壁上连接有滤网，且滤网表面粘附有细绒毛，细绒毛可粘附外界杂物，减少进入气路单向阀中的杂物量，影响气路单向阀的工作稳定性。
进一步的，所述连杆与夹片螺纹连接，且夹片靠近连杆的一端连接有磁块，所述连杆为不锈钢制品，便于拆卸夹片，且拆卸后在磁块的吸附作用下，夹片不易立马掉落。
进一步的，所述夹片靠近固定头的一端连接有两层硅胶垫，且靠近固定头一侧的硅胶垫为软质硅胶垫，另一层所述硅胶垫为硬质硅胶垫，软质硅胶垫与硬质硅胶垫之间连接有压缩弹簧，所述硬质硅胶垫与夹片之间连接有尼龙贴，尼龙贴的连接方式方便拆卸更换硅胶垫，两层硅胶垫可增大挤压纸盖时的缓冲力，使纸盖稳定与卷材端部贴合。
进一步的，所述静电复用气囊为透明式，且静电复用气囊设置为两层，两层所述静电复用气囊之间填充有白色荧光粉，昏暗环境下，白色荧光粉发光，起到一定照明作用，方便技术人员查看胶带的裁断头。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案可以实现利用旋转收缩，收缩盘通过伺服电机进行整体直径的准确收缩，将纸盖扣在卷材端面，完成扣合，扣合后利用蛛尾式缠绕装置模仿蜘蛛猎食将胶带下压贴紧纸盖的反面，缠绕，将翻边缠绕在卷材的端部的纸盖上，缠绕胶带前后利用静电复用装置大大减少了胶带裁断头与纸盖的二次粘附，提高工作效率。
(2)胶带放置架与转动套环之间卡接有多个第一卡扣，且第一卡扣表面连接有防腐层和橡胶层，防腐层和橡胶层相间排布在第一卡扣上，且橡胶层厚度比防腐层厚0.5mm，第一卡扣的连接方式便于拆卸更换胶带放置架，拆卸第一卡扣时手与橡胶层接触手感更加舒适，且一次性拿多个第一卡扣时，橡胶层可增大摩擦，不易掉落。
(3)伺服电机采用交流伺服同步电机，且交流伺服同步电机表面连接有橡胶套，橡胶套为透明空心结构，且橡胶套内部填充有自来水，橡胶套上连接有可闭合式微型注水口，填充有自来水的橡胶套可对伺服同步电机进行降温，提高工作稳定性，低温时，可通过可闭合式微型注水口注入热水，使得交流伺服同步电机更快启动，交流伺服同步电机无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低，定子绕组散热比较方便，且惯量小，易于提高系统的快速性。
(4)静电复用装置包括支撑杆、气泵和静电复用气囊，胶带放置架上开凿有滑槽，支撑杆与滑槽滑动连接，且支撑杆与胶带固定钩板之间固定连接有连接板，气泵和静电复用气囊均连接于支撑杆远离胶带放置架的一端，静电复用气囊靠近胶带固定钩板的一端连接有气路单向阀，且气路单向阀上连接有吸盘，吸盘采用透明硅胶，且吸盘设置成与胶带宽度相匹配的矩形状，利用气泵驱动静电复用气囊的膨胀与收缩进行挤压和吸附胶带裁断头，另外利用产生的静电分布在静电复用气囊上，可更好的吸附胶带裁断头。
(5)静电复用气囊上开设有收纳槽，且收纳槽与吸盘相匹配，吸盘与气路单向阀之间连接有伸缩管，伸缩管具有一定的伸缩弹性，吸盘与胶带间摩擦产生晃动时，保证吸盘与气路单向阀间的稳定连接。
(6)伸缩管靠近气路单向阀的一端外表面刻设有外螺纹，气路单向阀与伸缩管连接处刻设有内螺纹，伸缩管与气路单向阀螺纹连接，方便拆卸更换。
(7)吸盘内壁上连接有滤网，且滤网表面粘附有细绒毛，细绒毛可粘附外界杂物，减少进入气路单向阀中的杂物量，影响气路单向阀的工作稳定性。
(8)连杆与夹片螺纹连接，且夹片靠近连杆的一端连接有磁块，连杆为不锈钢制品，便于拆卸夹片，且拆卸后在磁块的吸附作用下，夹片不易立马掉落。
(9)夹片靠近固定头的一端连接有两层硅胶垫，且靠近固定头一侧的硅胶垫为软质硅胶垫，另一层硅胶垫为硬质硅胶垫，软质硅胶垫与硬质硅胶垫之间连接有压缩弹簧，硬质硅胶垫与夹片之间连接有尼龙贴，尼龙贴的连接方式方便拆卸更换硅胶垫，两层硅胶垫可增大挤压纸盖时的缓冲力，使纸盖稳定与卷材端部贴合。
(10)静电复用气囊为透明式，且静电复用气囊设置为两层，两层静电复用气囊之间填充有白色荧光粉，昏暗环境下，白色荧光粉发光，起到一定照明作用，方便技术人员查看胶带的裁断头。
附图说明
图1为本发明支撑座处的结构示意图；
图2为图1中a处结构示意图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为本发明静电复用气囊处的结构示意图；
图5为图4中b处结构示意图；
图6为本发明pvc弹力网处的结构示意图。
图中标号说明：
1支撑座、2垫板、3卷材、4连接板、5连杆、6固定轴、7转动套环、8第一固定板、9收缩盘、10第二固定板、11固定头、12胶带固定钩板、13夹片、14支撑杆、15静电复用气囊、16气泵、17滑槽、18收纳槽、19吸盘、20气路单向阀、21伸缩管、22滤网、23pvc弹力网、24空心pvc透明球。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图3，一种自动收缩模具扣合纸盖、蛛尾式缠绕结构，包括滑动连接在滑台左右两端的支撑座1，且一对支撑座1之间设有卷材3，卷材3下侧设有垫板2，垫板2连接在滑台上端，支撑座1靠近卷材3的一端固定连接有固定轴6，且固定轴6上套接有转动套环7，转动套环7侧端连接有蛛尾式缠绕装置，蛛尾式缠绕装置包括胶带放置架，胶带放置架与转动套环7之间卡接有多个第一卡扣，且第一卡扣表面连接有防腐层和橡胶层，防腐层和橡胶层相间排布在第一卡扣上，且橡胶层厚度比防腐层厚0.5mm，第一卡扣的连接方式便于拆卸更换胶带放置架，拆卸第一卡扣时手与橡胶层接触手感更加舒适，且一次性拿多个第一卡扣时，橡胶层可增大摩擦，不易掉落，且胶带放置架上固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有胶带固定钩板12，胶带固定钩板12分为两段，且两段胶带固定钩板12之间铰接，铰接处还连接有第二卡扣，第二卡扣与铰链分别控制两段胶带固定钩板12的固定与活动，方便胶带卷的安放，胶带固定钩板12一侧设有静电复用装置，固定轴6远离支撑座1的一端固定连接有第一固定板8，第一固定板8远离转动套环7的一侧设有第二固定板10，且第二固定板10与第一固定板8之间固定连接有支撑杆，第二固定板10上开凿有多个长条开口，且多个长条开口以第二固定板10的圆心为中心发散式排布在第二固定板10上，第一固定板8靠近第二固定板10的一端固定连接有伺服电机，伺服电机采用交流伺服同步电机，且交流伺服同步电机表面连接有橡胶套，橡胶套为透明空心结构，且橡胶套内部填充有自来水，橡胶套上连接有可闭合式微型注水口，填充有自来水的橡胶套可对伺服同步电机进行降温，提高工作稳定性，低温时，可通过可闭合式微型注水口注入热水，使得交流伺服同步电机更快启动，交流伺服同步电机无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低，定子绕组散热比较方便，且惯量小，易于提高系统的快速性，伺服电机的转动端固定连接有收缩盘9，且收缩盘9位于第二固定板10和第一固定板8之间，收缩盘9远离第一固定板8的一端固定连接有固定头11，且固定头11贯穿第二固定板10并延伸至第二固定板10的另一侧，固定头11端部与卷材3的中孔相匹配，收缩盘9靠近第二固定板10的一端转动连接有多个连杆5，多个连杆5均匀排布在收缩盘9上，且连杆5远离收缩盘9的端部连接有夹片13，连杆5与夹片13螺纹连接，且夹片13靠近连杆5的一端连接有磁块，连杆5为不锈钢制品，便于拆卸夹片13，且拆卸后在磁块的吸附作用下，夹片13不易立马掉落，夹片13靠近固定头11的一端连接有两层硅胶垫，且靠近固定头11一侧的硅胶垫为软质硅胶垫，另一层硅胶垫为硬质硅胶垫，软质硅胶垫与硬质硅胶垫之间连接有压缩弹簧，硬质硅胶垫与夹片13之间连接有尼龙贴，尼龙贴的连接方式方便拆卸更换硅胶垫，两层硅胶垫可增大挤压纸盖时的缓冲力，使纸盖稳定与卷材3端部贴合，它可以实现利用旋转收缩，收缩盘9通过伺服电机进行整体直径的准确收缩，将纸盖扣在卷材3端面，完成扣合，扣合后利用蛛尾式缠绕装置模仿蜘蛛猎食将胶带下压贴紧纸盖的反面，缠绕，将翻边缠绕在卷材3的端部的纸盖上，缠绕胶带前后利用静电复用装置大大减少了胶带裁断头与纸盖的二次粘附，提高工作效率。
请参阅图2，静电复用装置包括支撑杆14、气泵16和静电复用气囊15，胶带放置架上开凿有滑槽17，支撑杆14与滑槽17滑动连接，且支撑杆14与胶带固定钩板12之间固定连接有连接板4，气泵16和静电复用气囊15均连接于支撑杆14远离胶带放置架的一端，静电复用气囊15靠近胶带固定钩板12的一端连接有气路单向阀20，且气路单向阀20上连接有吸盘19，吸盘19内壁上连接有滤网22，且滤网22表面粘附有细绒毛，细绒毛可粘附外界杂物，减少进入气路单向阀20中的杂物量，影响气路单向阀20的工作稳定性，吸盘19采用透明硅胶，且吸盘19设置成与胶带宽度相匹配的矩形状，现有设中，胶带的裁断头不方便贴合在纸盖上，而且在缠绕胶带的过程中易产生静电，静电易造成胶带裁断后二次粘附在纸盖上，本发明利用气泵16驱动静电复用气囊15的膨胀与收缩进行挤压和吸附胶带裁断头，另外利用产生的静电分布在静电复用气囊15上，可更好的吸附胶带裁断头，同时胶带固定钩板12的设置可显著减少胶带在缠绕过程意外缠绕在夹片13上的现象。
请参阅图4和图5，静电复用气囊15上开设有收纳槽18，且收纳槽18与吸盘19相匹配，吸盘19与气路单向阀20之间连接有伸缩管21，伸缩管21靠近气路单向阀20的一端外表面刻设有外螺纹，气路单向阀20与伸缩管21连接处刻设有内螺纹，伸缩管21与气路单向阀20螺纹连接，方便拆卸更换，伸缩管21具有一定的伸缩弹性，吸盘19与胶带间摩擦产生晃动时，保证吸盘19与气路单向阀20间的稳定连接。
静电复用气囊15为透明式，且静电复用气囊15为两层，两层静电复用气囊15之间设有pvc弹力网23，请参阅图6，pvc弹力网23的节点处连接有空心pvc透明球24，白色荧光粉填充在空心pvc透明球24中，昏暗环境下，白色荧光粉发光，起到一定照明作用，方便技术人员查看胶带的裁断头，当静电复用气囊15意外破裂时，由于pvc弹力网23连接着填充有白色荧光粉的空心pvc透明球24，白色荧光粉不容易散落，难以清理。
机械手将卷材3夹放在垫板2上，生产线上的吸取设备将纸盖吸附在卷材3两端部，支撑座1向卷材3的端部靠近，夹片13接触纸盖，利用伺服电机驱动收缩盘9转动，收缩盘9带动连杆5转动，连杆5远离收缩盘9的一端在第二固定板10的长条开口中滑动，完成收缩盘9整体的缩小或者变大，夹片13将纸盖下压抵在卷材3的端部，下压完毕后，气泵16驱动静电复用气囊15膨胀，静电复用气囊15将胶带裁断头抵在纸盖上，胶带放置架转动两圈后，气泵16驱动静电复用气囊15收缩，外界气体由气路单向阀20进入静电复用气囊15，起到吸气的效果，吸气时带着胶带裁断头向吸盘19靠近，同时利用胶带、纸盖和卷材3之间产生的静电分布在静电复用气囊15上，可更好的吸附胶带裁断头，此时裁断胶带，胶带稳定缠绕在纸盖上，裁断后的胶带不易二次粘附在纸盖上，且粘附在吸盘19上的胶带裁断头方便下一次的缠绕工作，昏暗环境下，白色荧光粉发光，起到一定照明作用，方便技术人员查看胶带的裁断头，当静电复用气囊15意外破裂时，由于pvc弹力网23连接着填充有白色荧光粉的空心pvc透明球24，白色荧光粉不容易散落，打开第二卡扣，方便将胶带卷取下，更换新的胶带卷。
本方案可以实现利用旋转收缩，将收缩盘9可以通过伺服电机进行整体直径的准确收缩，将纸盖扣在卷材3端面，完成扣合，扣合后利用蛛尾式缠绕装置模仿蜘蛛猎食将胶带下压贴紧纸盖的反面，缠绕，将翻边缠绕在卷材3的端部的纸盖上，提高工作效率，利用气泵16驱动静电复用气囊15的膨胀与收缩进行挤压和吸附胶带裁断头，另外利用产生的静电分布在静电复用气囊15上，可更好的吸附胶带裁断头，当静电复用气囊15意外破裂时，pvc弹力网23连接着填充有白色荧光粉的空心pvc透明球24，白色荧光粉不容易散落，同时胶带固定钩板12的设置可显著减少胶带在缠绕过程意外缠绕在夹片13上的现象。
以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。