本发明涉及医疗设备生产器械领域，具体的说是一种药液袋填充药液专用医疗设备。
背景技术：
制药厂是指生产抗生素、化学合成药、生物化学药、植物化学药等原料药和各种药物制剂或中药的工厂，制药厂在生产药剂的过程中需要选择适应的医疗器皿对药剂进行盛放，现有盛放药剂的医疗器皿主要有药瓶与药液袋两种，瓶装药剂应用的医疗领域比较广泛，但是针对有特殊要求的药剂则必须选择药液袋进行盛放，但是现有设备对药液袋进行药液填充的过程中无法根据实际情况调节填充的距离，导致药液喷射剧烈，从而引发药液的化学反应，破坏了药液的药性，对药液袋进行填充时缺少防护措施，无法保证药液填充的稳定性，需要人工进行辅助填充药液、劳动强度大与工作效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种药液袋填充药液专用医疗设备，可以解决现有药液袋药液填充过程中存在的药液填充过程无法根据实际情况调节填充的距离，导致药液喷射剧烈，从而引发药液的化学反应，破坏了药液的药性，对药液袋进行填充时缺少防护措施，无法保证药液填充的稳定性，需要人工进行辅助填充药液、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现药液袋药液自动化稳定填充的功能，无需人工操作，可以根据实际情况调节填充距离，且具有稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种药液袋填充药液专用医疗设备，包括安装框，安装框的上端设置有移动孔，安装框的下端为环形开口结构，安装框内通过滑动配合方式安装有插入调节装置，插入调节装置内放置有填充管，安装框上安装有两个输送调节装置，两个输送调节装置对称位于安装框的前后两侧，安装框的下端安装有填充辅助装置，填充辅助装置在工作的过程中可以对药液袋起到了固定、夹持与限位的作用，插入调节装置可以根据实际的填充情况进行调节移动，从而保证药液在填充的过程中不会因剧烈喷洒而发生化学反应，确保药液的药性，输送调节装置在工作的过程中可以控制填充管进行调节运动，从而保证药液的药性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述插入调节装置包括通过滑动配合安装方式连接在安装框内壁上的插入管，安装框的内壁下侧通过电机座安装有插入调节电机，插入调节电机的输出轴上安装有插入调节齿轮，插入调节齿轮上啮合有插入齿条，插入齿条安装在插入管左端的外壁上，安装框的右端内壁上安装有插入限位气缸，插入限位气缸的顶端通过法兰安装在插入限位柱上，插入管的右端外壁上从上往下等间距的设置有插入限位管，插入限位管与插入限位柱相互配合运动，且插入限位管内壁的直径大于插入限位柱的直径，通过插入调节电机带动插入调节齿轮进行旋转，插入调节齿轮在运动的过程中带动插入齿条进行运动，从而带动插入管进行升降调节，插入限位气缸控制插入限位柱运动到插入限位管内，插入限位管与插入限位柱相互配合对插入管进行位置固定，从而确保工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述输送调节装置包括安装在安装框上的两个输送支撑架，两个输送支撑架之间通过轴承安装有输送调节柱，输送调节柱的左端通过联轴器与输送调节电机的输出轴相连，输送调节电机通过电机座安装在输送支撑架上，输送调节柱的下端外壁上安装有输送调节杆，输送调节杆的下端通过销轴连接在输送联动杆上，输送联动杆通过滑动配合方式安装在输送调节槽内，输送调节槽安装在输送移动架上，输送移动架通过滑动配合方式安装在安装框上；所述输送移动架的侧壁上设置有输送升降槽，输送升降槽内通过滑动配合方式安装有输送升降架，输送升降架的外侧壁上通过销轴与输送驱动杆的一端相连，输送驱动杆的另一端通过销轴安装在输送调节柱上，输送升降架的内侧壁上通过销轴与两个输送夹持爪相连，两个输送夹持爪相向位于输送升降架的左右两侧，输送夹持爪的外侧壁上通过销轴与输送夹持气缸的顶端相连，输送夹持气缸的底端通过销轴安装在输送升降架上，且输送夹持爪的内侧壁上设置有摩擦条，通过输送调节电机带动输送调节柱进行角度调节，输送调节柱在调节过程中通过输送调节杆带动输送联动杆在输送调节槽进行调节，从而带动输送移动架在安装框上进行运动，输送调节柱在运动过程中通过输送驱动杆控制输送升降架在输送升降槽内进行升降调节，输送夹持气缸工作带动两个输送夹持爪同时对填充管进行夹持固定作业，通过输送调节柱的运动控制两个输送夹持爪带动填充管进行输送调节，填充管外接现有药液灌装填充机器，现有药液灌装填充机器工作通过填充管稳定的将药液填充到药液袋内，无需人工进行控制，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述填充辅助装置包括安装在安装框下端的辅助环形框，辅助环形框的内侧设置有辅助安装槽，辅助安装槽内通过滑动配合方式安装有填充旋转架，填充旋转架的侧壁上安装有填充电动滑块，填充电动滑块安装在辅助环形框的内壁上，辅助环形框的外壁上安装有两个填充夹持机构，两个填充夹持机构对称位于辅助环形框的前后两侧，且辅助环形框的外壁上还设置有两个辅助包裹机构，两个辅助包裹机构对称位于辅助环形框的左右两侧；所述填充旋转架上从内往外等间距的设置有填充升降孔，填充升降孔内通过滑动配合方式安装有填充升降杆，填充升降杆的下端设置有填充固定环，填充固定环的内侧壁上设置有平面螺纹，填充旋转架上设置有填充复位弹簧，填充复位弹簧套设在填充升降杆上，填充旋转架上安装有移动电动滑块，移动电动滑块上安装有填充移动架，填充移动架上安装有填充升降气缸，填充升降气缸的顶端通过法兰安装在填充按压块上，填充按压块与填充升降杆相互配合运动，安装在填充升降杆上的填充固定环为同心圆结构，根据药液袋开口的直径，移动电动滑块带动填充移动架进行运动，填充升降气缸控制填充按压块对选定的填充升降杆进行按压作业，填充复位弹簧对填充升降杆起到了复位的作用，填充升降杆在运动的过程中带动选定的填充固定环运动的合适的位置，填充电动滑块工作带动填充固定环进行旋转，从而使填充固定环通过螺纹啮合方式连接在药液袋上，确保药液填充的稳定性，两个填充夹持机构在工作的过程中可以对药液袋的上端进行夹持固定，两个辅助包裹机构在填充作业的过程中可以对药液袋的下端起到承托的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述填充夹持机构包括安装在辅助环形框外壁上的填充支撑板，填充支撑板上设置有填充支撑架，填充支撑架的内壁上安装有填充调节气缸，填充调节气缸的顶端通过法兰安装在填充调节板上，填充调节板上通过销轴设置有两个填充联动杆，两个填充联动杆对称位于填充调节板的左右两侧，填充联动杆的上端销轴安装在填充夹持爪上，填充夹持爪的中部通过销轴安装在填充支撑板上，填充夹持爪呈Z字型结构，位于填充支撑板左侧的填充夹持爪下端设置有夹持凹槽，位于填充支撑板左侧的填充夹持爪下端设置有凸块，通过填充调节气缸控制填充调节板进行升降作业，填充调节板在升降作业的过程中通过两个填充联动杆控制两个填充夹持爪进行张合作业，两个填充夹持爪上的凹槽与凸块相互啮合，从而可以确保对药液袋的上端进行夹持固定的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助包裹机构包括安装在辅助环形框上的辅助支撑板，辅助支撑板上通过销轴安装有辅助包裹框，辅助包裹框的上端通过销轴与辅助包裹气缸的顶端相连，辅助包裹气缸的底端通过销轴安装在辅助支撑板上，辅助包裹框上均匀的设置有圆孔，通过辅助包裹气缸控制辅助包裹框进行旋转调节，从而在填充作业的过程中对盐水的下端进行承托，确保药液填充能够稳定的进行，无需人工操作，降低了人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述插入管位于移动孔内，且移动孔的直径大于插入管的直径，确保本发明可以稳定的工作，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先通过现有设备将药液袋固定在指定的工作位置，填充辅助装置工作，根据药液袋开口的直径，移动电动滑块带动填充移动架进行运动，填充升降气缸控制填充按压块对选定的填充升降杆进行按压作业，填充复位弹簧对填充升降杆起到了复位的作用，填充升降杆在运动的过程中带动选定的填充固定环运动的合适的位置，填充电动滑块工作带动填充固定环进行旋转，从而使填充固定环通过螺纹啮合方式连接在药液袋上，确保药液填充的稳定性，两个填充夹持机构同步进行工作，通过填充调节气缸控制填充调节板进行升降作业，填充调节板在升降作业的过程中通过两个填充联动杆控制两个填充夹持爪进行张合作业，两个填充夹持爪上的凹槽与凸块相互啮合，从而可以确保对药液袋的上端进行夹持固定的稳定性，插入调节装置通过插入调节电机带动插入调节齿轮进行旋转，插入调节齿轮在运动的过程中带动插入齿条进行运动，从而带动插入管进行升降调节，插入限位气缸控制插入限位柱运动到插入限位管内，插入限位管与插入限位柱相互配合对插入管进行位置固定，输送调节装置通过输送调节电机带动输送调节柱进行角度调节，输送调节柱在调节过程中通过输送调节杆带动输送联动杆在输送调节槽进行调节，从而带动输送移动架在安装框上进行运动，输送调节柱在运动过程中通过输送驱动杆控制输送升降架在输送升降槽内进行升降调节，输送夹持气缸工作带动两个输送夹持爪同时对填充管进行夹持固定作业，通过输送调节柱的运动控制两个输送夹持爪带动填充管进行输送调节，填充管外接现有药液灌装填充机器，现有药液灌装填充机器工作通过填充管稳定的将药液填充到药液袋内，可以实现药液袋药液自动化稳定填充的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有药液袋药液填充过程中存在的药液填充过程无法根据实际情况调节填充的距离，导致药液喷射剧烈，从而引发药液的化学反应，破坏了药液的药性，对药液袋进行填充时缺少防护措施，无法保证药液填充的稳定性，需要人工进行辅助填充药液、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现药液袋药液自动化稳定填充的功能，无需人工操作，可以根据实际情况调节填充距离，且具有稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设计了插入调节装置与输送调节装置，输送调节装置在工作的过程中可以控制填充管进行调节运动，插入调节装置可以根据实际的填充情况进行调节移动，从而保证药液在填充的过程中不会因剧烈喷洒而发生化学反应，确保药液的药性；
3、本发明设计了填充辅助装置，填充辅助装置上的填充固定环通过螺纹啮合方式连接在药液袋上，确保药液填充的稳定性，两个填充夹持机构在工作的过程中可以对药液袋的上端进行夹持固定，两个辅助包裹机构在填充作业的过程中可以对药液袋的下端起到承托的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明图2的A-A向剖视图
图4是本发明辅助环形框、填充旋转架与填充夹持机构之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图4所示，一种药液袋填充药液专用医疗设备，包括安装框1，安装框1的上端设置有移动孔，安装框1的下端为环形开口结构，安装框1内通过滑动配合方式安装有插入调节装置2，插入调节装置2内放置有填充管3，安装框1上安装有两个输送调节装置4，两个输送调节装置4对称位于安装框1的前后两侧，安装框1的下端安装有填充辅助装置5，填充辅助装置5在工作的过程中可以对药液袋起到了固定、夹持与限位的作用，插入调节装置2可以根据实际的填充情况进行调节移动，从而保证药液在填充的过程中不会因剧烈喷洒而发生化学反应，确保药液的药性，输送调节装置4在工作的过程中可以控制填充管3进行调节运动，从而保证药液的药性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述插入调节装置2包括通过滑动配合安装方式连接在安装框1内壁上的插入管21，安装框1的内壁下侧通过电机座安装有插入调节电机22，插入调节电机22的输出轴上安装有插入调节齿轮23，插入调节齿轮23上啮合有插入齿条24，插入齿条24安装在插入管21左端的外壁上，安装框1的右端内壁上安装有插入限位气缸25，插入限位气缸25的顶端通过法兰安装在插入限位柱26上，插入管21的右端外壁上从上往下等间距的设置有插入限位管27，插入限位管27与插入限位柱26相互配合运动，且插入限位管27内壁的直径大于插入限位柱26的直径，通过插入调节电机22带动插入调节齿轮23进行旋转，插入调节齿轮23在运动的过程中带动插入齿条24进行运动，从而带动插入管21进行升降调节，插入限位气缸25控制插入限位柱26运动到插入限位管27内，插入限位管27与插入限位柱26相互配合对插入管21进行位置固定，从而确保工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述输送调节装置4包括安装在安装框1上的两个输送支撑架41，两个输送支撑架41之间通过轴承安装有输送调节柱42，输送调节柱42的左端通过联轴器与输送调节电机43的输出轴相连，输送调节电机43通过电机座安装在输送支撑架41上，输送调节柱42的下端外壁上安装有输送调节杆44，输送调节杆44的下端通过销轴连接在输送联动杆45上，输送联动杆45通过滑动配合方式安装在输送调节槽46内，输送调节槽46安装在输送移动架47上，输送移动架47通过滑动配合方式安装在安装框1上；所述输送移动架47的侧壁上设置有输送升降槽，输送升降槽内通过滑动配合方式安装有输送升降架48，输送升降架48的外侧壁上通过销轴与输送驱动杆49的一端相连，输送驱动杆49的另一端通过销轴安装在输送调节柱42上，输送升降架48的内侧壁上通过销轴与两个输送夹持爪410相连，两个输送夹持爪410相向位于输送升降架48的左右两侧，输送夹持爪410的外侧壁上通过销轴与输送夹持气缸411的顶端相连，输送夹持气缸411的底端通过销轴安装在输送升降架48上，且输送夹持爪410的内侧壁上设置有摩擦条，通过输送调节电机43带动输送调节柱42进行角度调节，输送调节柱42在调节过程中通过输送调节杆44带动输送联动杆45在输送调节槽46进行调节，从而带动输送移动架47在安装框1上进行运动，输送调节柱42在运动过程中通过输送驱动杆49控制输送升降架48在输送升降槽内进行升降调节，输送夹持气缸411工作带动两个输送夹持爪410同时对填充管3进行夹持固定作业，通过输送调节柱42的运动控制两个输送夹持爪410带动填充管3进行输送调节，填充管3外接现有药液灌装填充机器，现有药液灌装填充机器工作通过填充管3稳定的将药液填充到药液袋内，无需人工进行控制，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述填充辅助装置5包括安装在安装框1下端的辅助环形框51，辅助环形框51的内侧设置有辅助安装槽，辅助安装槽内通过滑动配合方式安装有填充旋转架52，填充旋转架52的侧壁上安装有填充电动滑块53，填充电动滑块53安装在辅助环形框51的内壁上，辅助环形框51的外壁上安装有两个填充夹持机构54，两个填充夹持机构54对称位于辅助环形框51的前后两侧，且辅助环形框51的外壁上还设置有两个辅助包裹机构55，两个辅助包裹机构55对称位于辅助环形框51的左右两侧；所述填充旋转架52上从内往外等间距的设置有填充升降孔，填充升降孔内通过滑动配合方式安装有填充升降杆521，填充升降杆521的下端设置有填充固定环522，填充固定环522的内侧壁上设置有平面螺纹，填充旋转架52上设置有填充复位弹簧523，填充复位弹簧523套设在填充升降杆521上，填充旋转架52上安装有移动电动滑块524，移动电动滑块524上安装有填充移动架525，填充移动架525上安装有填充升降气缸526，填充升降气缸526的顶端通过法兰安装在填充按压块527上，填充按压块527与填充升降杆521相互配合运动，安装在填充升降杆521上的填充固定环522为同心圆结构，根据药液袋开口的直径，移动电动滑块524带动填充移动架525进行运动，填充升降气缸526控制填充按压块527对选定的填充升降杆521进行按压作业，填充复位弹簧523对填充升降杆521起到了复位的作用，填充升降杆521在运动的过程中带动选定的填充固定环522运动的合适的位置，填充电动滑块53工作带动填充固定环522进行旋转，从而使填充固定环522通过螺纹啮合方式连接在药液袋上，确保药液填充的稳定性，两个填充夹持机构54在工作的过程中可以对药液袋的上端进行夹持固定，两个辅助包裹机构55在填充作业的过程中可以对药液袋的下端起到承托的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述填充夹持机构54包括安装在辅助环形框51外壁上的填充支撑板541，填充支撑板541上设置有填充支撑架542，填充支撑架542的内壁上安装有填充调节气缸543，填充调节气缸543的顶端通过法兰安装在填充调节板544上，填充调节板544上通过销轴设置有两个填充联动杆545，两个填充联动杆545对称位于填充调节板544的左右两侧，填充联动杆545的上端销轴安装在填充夹持爪546上，填充夹持爪546的中部通过销轴安装在填充支撑板541上，填充夹持爪546呈Z字型结构，位于填充支撑板541左侧的填充夹持爪546下端设置有夹持凹槽，位于填充支撑板541左侧的填充夹持爪546下端设置有凸块，通过填充调节气缸543控制填充调节板544进行升降作业，填充调节板544在升降作业的过程中通过两个填充联动杆545控制两个填充夹持爪546进行张合作业，两个填充夹持爪546上的凹槽与凸块相互啮合，从而可以确保对药液袋的上端进行夹持固定的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述辅助包裹机构55包括安装在辅助环形框51上的辅助支撑板551，辅助支撑板551上通过销轴安装有辅助包裹框552，辅助包裹框552的上端通过销轴与辅助包裹气缸553的顶端相连，辅助包裹气缸553的底端通过销轴安装在辅助支撑板551上，辅助包裹框552上均匀的设置有圆孔，通过辅助包裹气缸553控制辅助包裹框552进行旋转调节，从而在填充作业的过程中对盐水的下端进行承托，确保药液填充能够稳定的进行，无需人工操作，降低了人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述插入管21位于移动孔内，且移动孔的直径大于插入管21的直径，确保本发明可以稳定的工作，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先通过现有设备将药液袋固定在指定的工作位置，填充辅助装置5工作，根据药液袋开口的直径，移动电动滑块524带动填充移动架525进行运动，填充升降气缸526控制填充按压块527对选定的填充升降杆521进行按压作业，填充复位弹簧523对填充升降杆521起到了复位的作用，填充升降杆521在运动的过程中带动选定的填充固定环522运动的合适的位置，填充电动滑块53工作带动填充固定环522进行旋转，从而使填充固定环522通过螺纹啮合方式连接在药液袋上，确保药液填充的稳定性，两个填充夹持机构54同步进行工作，通过填充调节气缸543控制填充调节板544进行升降作业，填充调节板544在升降作业的过程中通过两个填充联动杆545控制两个填充夹持爪546进行张合作业，两个填充夹持爪546上的凹槽与凸块相互啮合，从而可以确保对药液袋的上端进行夹持固定的稳定性，插入调节装置2通过插入调节电机22带动插入调节齿轮23进行旋转，插入调节齿轮23在运动的过程中带动插入齿条24进行运动，从而带动插入管21进行升降调节，插入限位气缸25控制插入限位柱26运动到插入限位管27内，插入限位管27与插入限位柱26相互配合对插入管21进行位置固定，输送调节装置4通过输送调节电机43带动输送调节柱42进行角度调节，输送调节柱42在调节过程中通过输送调节杆44带动输送联动杆45在输送调节槽46进行调节，从而带动输送移动架47在安装框1上进行运动，输送调节柱42在运动过程中通过输送驱动杆49控制输送升降架48在输送升降槽内进行升降调节，输送夹持气缸411工作带动两个输送夹持爪410同时对填充管3进行夹持固定作业，通过输送调节柱42的运动控制两个输送夹持爪410带动填充管3进行输送调节，填充管3外接现有药液灌装填充机器，现有药液灌装填充机器工作通过填充管3稳定的将药液填充到药液袋内，实现了药液袋药液自动化稳定填充的功能，解决了现有药液袋药液填充过程中存在的药液填充过程无法根据实际情况调节填充的距离，导致药液喷射剧烈，从而引发药液的化学反应，破坏了药液的药性，对药液袋进行填充时缺少防护措施，无法保证药液填充的稳定性，需要人工进行辅助填充药液、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。