本发明涉及餐具装配技术领域，具体而言，涉及一种餐具分配装置及餐具装配线。
背景技术：
目前餐具包装前，一般需要人工对餐具进行分配，然后将成套是餐具进行包装，餐具装配过程费时费力，且会对餐具造成二次污染。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种餐具分配装置，可提高餐具分配效率，从而提高餐具装配的效率，同时，可避免对餐具造成二次污染。
本发明的另一目的在于提供一种餐具装配线，包括上述的餐具分配装置。因此，该餐具装配线的装配效率高，同时，可避免对餐具造成二次污染。
本发明是这样实现的：
一种餐具分配装置，包括：
传送组件，相对间隔设置于输送组件两侧的第一传送单元以及第二传送单元，第一传送单元或/和第二传送单元设有多个凹部以形成分配空间；
第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一传送单元或/和第二传送单元转动，使得处于分配空间内的餐具被分配时，第一传送单元与第二传动单元又逐渐形成新的分配空间。
进一步地，在本发明的较佳实施中，第一传送单元与第二传送单元均为传送轮，且传送轮具有多个凹槽，两个传送轮的开口方向相对的两个凹槽形成分配空间，分配空间可用于容纳餐具，第一驱动机构用于驱动两个传送轮转动，使得处于分配空间内的餐具被分配时，两个传送轮又逐渐形成新的分配空间；
或者，
第一传送单元与第二传送单元中的任一者为传送轮，另一者为固设于输送组件一侧的阻挡件，传送轮具有多个凹槽，传送轮的凹槽与阻挡件形成分配空间，分配空间用于容纳餐具，第一驱动机构用于驱动传送轮转动，使得处于分配空间内的餐具被分配时，传送轮与阻挡件又逐渐形成新的分配空间。
进一步地，在本发明的较佳实施例中，第一驱动机构包括动力装置、与动力装置的动力输出端传动连接的转轴，转轴的一端设置有传送轮；
优选的，动力装置被配置为驱动传送轮以预设频率间歇性同步转动预设角度，或者以预设速度同步连续转动。
进一步地，在本发明的较佳实施例中，传送轮的相邻凹槽之间圆滑过渡。
进一步地，在本发明的较佳实施例中，凹槽均呈圆弧形；
优选的，分配空间具有第一间隙及第二间隙，第一间隙及第二间隙小于餐具的直径。
进一步地，在本发明的较佳实施例中，凹槽的曲率半径大于或等于餐具的最大直径；
或者，凹槽的曲率半径大于或等于餐具对应的高度位置处的直径。
进一步地，在本发明的较佳实施例中，传送轮由软性或弹性材料制成。
一种餐具装配线，包括：
装配输送线，用于沿餐具的输送方向依次输送餐具；
多个餐具输送线，多个餐具输送线沿装配输送线的输送方向依次间隔设置，每个餐具输送线均用于向装配输送线输送一个种类的餐具；至少一个餐具输送线上均对应设置有对应种类的餐具所对应的分配装置，且至少有一个分配装置为上述的餐具分配装置。
进一步地，在本发明的较佳实施例中，至少一个餐具输送线的输出端设置有夹持输送装置，夹持输送装置包括相对间隔设置的两个输送链，两个输送链上均设置有用于容纳餐具的弹性夹持体，从而将来自于餐具输送线的餐具放置于来自装配输送线上游的餐具中。
进一步地，在本发明的较佳实施例中，两个输送链的相对一侧设置的用于容纳餐具的弹性夹持体之间的距离小于对应种类的餐具的开口直径。
进一步地，在本发明的较佳实施例中，弹性夹持体的外侧均呈锯齿状，且锯齿均朝向对应种类的餐具的输送的反方向偏转。
上述方案的有益效果：
本发明提供了一种餐具分配装置，用于餐具输送线。餐具分配装置包括传送组件以及第一驱动机构。其中，传动组件包括相对间隔设置于输送组件两侧的第一传送单元以及第二传送单元，第一传送单元或/和第二传送单元设有多个凹部以形成分配空间。第一驱动机构用于驱动第一传送单元或/和第二传送单元转动，使得处于分配空间内的餐具被分配时，第一传送单元与第二传送单元又逐渐形成新的分配空间。该餐具分配装置采用相对设置的传送轮进行对应种类的餐具的分配与输送，可有效地避免人工作业所带来的对餐具的二次污染。同时，该餐具分配装置设置的传送轮具有多个凹槽，使得相对设置的传送轮在转动过程中形成多个连续的分配空间，进而连续不断的分配餐具，继而可提高餐具分配与装配效率。
本发明还提供了一种餐具装配线，包括上述的餐具分配装置。因此，该餐具装配线的装配效率高，同时，可避免对餐具造成二次污染。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的实施例提供的第一种餐具分配装置的结构示意图；
图2为本发明的实施例提供的第一种餐具分配装置的工作流程示意图；
图3为本发明的实施例提供的第二种餐具分配装置的工作流程示意图；
图4为本发明的实施例提供的餐具装配线的部分结构示意图；
图5为本发明的实施例提供的夹持输送装置的结构示意图；
图6为本发明的实施例提供的分配空间的结构示意图。
图标：100-餐具分配装置；103-餐具输送线；105-传送轮；106-阻挡件；107-凹槽；109-分配空间；111-第一驱动机构；113-动力装置；114-变速器；115-传动轴；117-转轴；119-餐具装配线；121-装配输送线；123-盘输送线；125-碗输送线；127-茶杯输送线；133-夹持输送装置；135-输送链；139-弹性夹持体；140-第一间隙；141；第二间隙。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
图1为本实施例提供的第一种餐具分配装置100的结构示意图；图2为本实施例提供的第一种餐具分配装置100的工作流程图。请参阅图1与图2，本实施例提供了一种餐具分配装置100，包括：传送组件以及第一驱动机构111。
详细地，请再次参阅图1与图2，在本实施例中，传送组件包括两个相对间隔设置于输送组件两侧的第一传送单元以及第二传送单元，第一传送单元及第二传送单元优选的为传送轮105，输送组件用于将餐具输送至餐具分配装置100，并将分配后的餐具输送至餐具分配装置100的前方，输送组件可以为餐具输送线103或装配输送线121。
具体地，每个传送轮105均具有多个凹部，本实施例中凹部优选为凹槽107，两个传送轮105的相对位置的两个开口相对的凹槽107形成一个分配空间109，或，两个传送轮105开口方向正对的两个凹槽107形成一个分配空间109，每个分配空间109均可用于容纳一个或多个餐具。第一驱动机构111用于驱动两个传送轮105同步转动，使得处于分配空间109所容纳的餐具被分配时，两个传送轮105又逐渐形成一个新的分配空间109，处于被分配餐具后方的餐具在输送组件的带动下逐渐传送至该新的分配空间109。该餐具分配装置100采用相对设置的传送轮105进行对应种类的餐具的分配，可有效地避免人工作业所带来的对餐具的二次污染。同时，该餐具分配装置100设置的传送轮105具有多个凹槽107，使得相对设置的传送轮105在转动过程中连续或间断性地形成分配空间109，进而可以以预设速度连续不断或以预设频率的分配餐具，进而可提高餐具分配与装配的效率。保证经过餐具分配装置100分配后的餐具能够保持均匀的间距，被餐具输送线103或装配输送线121传送至下游，为后续的餐具装配或和包装作必要准备。
作为优选的方案，在本实施例中，第一驱动机构111包括动力装置113、与动力装置113的动力输出端通过变速器114相连接的两转轴117，每个转轴117的端部均设置有一个传送轮105。其中，动力装置113优选的为伺服电机。该伺服电机的动力输出端连接于变速器114的一侧，该变速器114的另一侧传动连接一传动轴115一端，该传动轴115的另一端连接于另一个变速器114的一侧。两传送轮105中心轴线之间的两凹槽107开口相对(或两凹槽107开口方向正对)形成一分配空间109，两凹槽107可分别与餐具两侧相抵接，分配空间109可供容纳餐具，分配空间109的前后两端的开口宽度在未分配餐具时应该小于餐具开口直径，以阻挡分配空间109内的餐具离开分配空间109，并阻挡分配空间109后方的餐具进入分配空间109.第一驱动机构111驱动两传送轮105以预设的频率间歇性同步转动预设角度或以预设的速度同步连续转动，使得分配空间109内的餐具被放出至输送组件前方，处于上游的传送轮105凹槽107逐渐形成一新分配空间109，并逐渐将被放出餐具后方的餐具容纳于该新分配空间109内，即可高效地实现餐具的分配与输送，同时保证餐具的卫生安全性。
需要说明的，在其他实施例中，第一驱动机构111可以包括动力装置113、变速器114及传送带，动力装置113优选为伺服电机，伺服电机动力输出端通过变速器114、传送带与转轴117传动连接，驱动两传送轮105以预设的频率间歇性同步转动预设角度或以元素和的速度同步连续转动。当然，两传送轮105也可以分别由一动力装置113驱动，动力装置113驱动两传送轮105以元素和的频率间歇性同步转动预设角度或以预设的速度同步连续转动，从而将分配空间109内的餐具连续送出。
需要说明的，在其他实施例中，传送轮105所具有的凹部可以为其他形式，比如由传送轮105外周面凸设有若干限位杆，相邻限位杆之间形成一凹部，在此不作详述。请参照图6，本实施例中，每个分配空间109前端及后端形成第一间隙140及第二间隙141，第一间隙140优选的等于第二间隙141，第一间隙140及第二间隙141应该小于餐具开口直径或小于餐具对应高度处(餐具与传送轮105相抵接的位置高度处)的直径，保证分配空间109内的餐具在未进行分配时不会离开分配空间109，当分配空间109内容纳有餐具时，位于分配空间109外侧的餐具不会进入至分配空间109。
图3为本实施例提供的第二种餐具分配装置100的工作流程图；请参阅图3，需要说明的，在其他的实施例中，第一传送单元及第二传送单元其中一者为传送轮105，其中另一者可以为固设于输送组件一侧的一阻挡件106，阻挡件106可以为一立板或其他部件，可以用于防止餐具分配时餐具从输送组件一侧滑落，传送轮105的一个凹槽107(开口正对阻挡件106的的凹槽107)与阻挡件106之间形成一个分配空间109。动力装置113驱动一传送轮105以元素和的频率间歇性转动预设角度或以预设的速度连续转动。
进一步优选地，在本实施例中，每个传送轮105的相邻凹槽107之间均圆滑过渡。圆滑过渡的设置，使得餐具在运输过程中的安全性能得到保障，避免传送轮105与餐具发生挤压，导致餐具发生损坏。并且，分配空间109的形状与被输送的餐具的形状相适应。这样设计使得装置的外形更适合该种类的餐具的形状，从而保证运输过程的平稳性，进而提高输送效率。
具体地，在本实施例中，凹槽107均呈圆弧形。这样设计使得餐具在分配过程中的稳定性得到提升，同时保证餐具分配的安全性，进而提高分配与传输效率。
同时，需要说明的是，在本实施例中，两传送轮105为相同传送轮105，两传送轮105的外周凹槽107的形状及尺寸一致。这样设计使得餐具可以顺利的进入或离开分配空间109。当然，在本发明的其他实施例中，两传送轮105的尺寸大小或/和形状还可以根据不同餐具的形状进行改进与调节，本发明的实施例不做限定。
再进一步地，在本实施例中，两个传送轮105均由软性或弹性材料制成，弹性材料可选择为橡胶等。软性或弹性材料的设置可以避免损伤餐具的外表面，提高餐具的安全性能。
请再次参阅图1与图2，在一种实施方式中，第一驱动机构111驱动两个传送轮105以预设的速度同步连续转动，使得相对设置的传送轮105在转动过程中连续性地将分配空间109内的餐具放出，并将来自于餐具分配装置100后方堆积的餐具容纳于一新的分配空间109，使得经过餐具分配装置100后的各餐具之间能够保持均匀的间距，被输送组件传送至下游。传送轮105的转动速度可以根据要求(经过餐具分配装置100分配后各餐具之间的预设间距L)进行调整，在此不作详述。
另一种实施方式，第一驱动机构111驱动两个传送轮105以预设的频率同步间歇性转动预设角度，使得相对设置的传送轮105在转动过程中间歇性地将分配空间109内的餐具放出，并将来自于餐具分配装置100后方堆积的餐具容纳于一新的分配空间109，使得经过餐具分配装置100后的各餐具之间能够保持均匀的间距，被输送组件传送至下游。预设角度优选的等于360/N度，N代指传送轮105所具有的凹槽107的数量。传送轮105的转动频率可以根据要求(经过餐具分配装置100分配后各餐具之间的预设间距L)进行调整，在此不作详述。
综上，该餐具分配装置100，可提高餐具分配效率，从而提高餐具装配的效率，同时，可避免对餐具造成二次污染。
图4为本实施例提供的餐具装配线119的结构示意图。参阅图4，本发明的实施例还提供了一种餐具装配线119，包括：装配输送线121以及多个餐具输送线103。装配输送线121用于沿餐具的输送方向依次输送餐具；多个餐具输送线103沿装配输送线121的输送方向依次间隔设置，每个餐具输送线103均用于向装配输送线121输送一个种类的餐具；至少有一个餐具输送线103上均对应设置有对应种类的餐具所对应的分配装置，且至少有一个分配装置为如上述的餐具分配装置100。
需要说明的是，每个餐具分配装置100可以用于分配不同的餐具，从而使不同的餐具依次被放置于装配输送线121，例如：由装配输送线121的输入端至输出端间隔设置的餐具分配装置100依次可以用于分配盘子、碗和茶杯，也即餐具输送线103包括依次设置于装配输送线121上的盘输送线123、碗输送线125以及茶杯输送线127，从而能够使盘子、碗和茶杯依次被输送至装配输送线121，且还可以使在后放置于装配输送线121的餐具叠加于在前放置于装配输送线121的餐具上，例如：后放置于装配输送线121的碗能够叠加于前放置于装配输送线121的盘子上，这样一来，就可以直接将位于装配输送线121的传递方向下游的餐具分配于来自传装配输送线121上游的、已被分配好的餐具上，即完成了餐具的自动装配。
需要进一步说明的是，本实施例的装配输送线121的至少一个餐具输送线103上设置有如上的餐具分配装置100，该餐具输送线103的末端还可以设置有夹持输送装置133，可以用餐具输送线103向餐具分配装置100输送餐具，然后再由餐具分配装置100进行餐具的分配，从餐具分配装置100被分配的餐具能够在餐具输送线103的传递下进入夹持输送装置133，餐具可以被夹持输送装置133传送至装配输送线121。
图5为本实施例提供的夹持输送装置133的结构示意图。请参阅图1至图5，在本实施例中，碗输送线125与茶杯输送线127在输送方向上的末端设置有夹持输送装置133，夹持输送装置133可以呈倾斜设置，且包括相对间隔设置的两个输送链135以及与输送链135传动连接的第二驱动机构，两个输送链135的上均设置有用于夹持餐具的弹性夹持体139，第二驱动机构用于驱动两输送链135同步运转，从而将弹性夹持体139夹持的餐具放置于来装配输送线121上游的餐具中。夹持输送装置133可将对应的餐具送至装配输送线121上的餐具上进行装配，提高餐具的装配效率。
可以理解的，在其他的实施例中夹持输送装置133也可以水平设置。
需要说明的，在其他实施例中，该餐具分配装置100也可以用于其他餐具或物料的装配，比如食品等，在此不作详述。
作为优选的方案，在本实施例中，两个输送链135的相对一侧设置的用于夹持餐具的弹性夹持体139之间的距离小于对应种类的餐具的开口直径。这样设计以至于在对餐具进行夹持时弹性夹持体139会发生变形，并将餐具夹持固定于两弹性夹持体139之间。从而可保证夹持餐具的稳定性，避免餐具由于较大幅度的晃动而产生损坏。
更进一步地，弹性夹持体139的外侧均呈锯齿状，且锯齿均朝向对应种类的餐具的输送的反方向偏转。反方向偏转的锯齿可有效地保证餐具运输的稳定性。
需要说明的是，在本实施例中，装配线上还可以设置多个传感器用于保证分配器的装配精度，本发明的实施例不再赘述。
本实施例的餐具装配线119，包括沿装配输送线121的传递方向分布的多个餐具分配装置100，能够用于分配不同餐具，且至少一个餐具分配装置100分配的餐具均能够被餐具输送线103传送至夹持输送装置133，然后由夹持输送装置133将餐具输送至装配输送线121，装配输送线121上游的餐具分配装置100分配的餐具能够从装配输送线121的上游移动至下游，且当上游被分配好的餐具移动至下游时，在装配输送线121下游被分配且被输送至装配输送线121的餐具能够叠加于从上游传递至下游的餐具，即可实现餐具的配套分配。
综上所述：本发明实施例提供的餐具分配装置100在使用时，包括两相对并间隔设置与输送组件两侧的传送单元，两传送单元至少其中一者为传送轮105，传送轮105的一个凹槽107与另一传送单元之间形成一个分配空间109。第一驱动机构111驱动一传送轮105以预设的频率间歇性转动预设角度或以预设的速度连续转动。或者，两传送单元皆为传送轮105，每个传送轮105均具有多个凹槽107，两个传送轮105的开口相对的两个凹槽107形成一个分配空间109。分配空间109可用于容纳一个或多个餐具。第一驱动机构111驱动两传送轮105以预设的频率间歇性同步旋转转动预设角度或以预设的速度同步连续转动。
如此设置，可以使得处于分配空间109所容纳的餐具被分配时，又逐渐形成一个新的分配空间109，处于被分配餐具后方的餐具在输送组件的带动下逐渐传送至该新的分配空间109。可以将餐具分配装置100后方堆积的餐具进行分配以送出，继而可提高餐具分配与装配效率。保证经过餐具分配装置100分配的餐具能够保持均匀的间距，被餐具输送线103或装配输送线121传送至下游，为后续的餐具装配或/和包装作必要准备。同时可以减少人工的投入，达到省时省力等效果，还能够减少人为因素带来的餐具二次污染等问题。
本发明实施例提供的餐具装配线119在使用时，各个餐具分配装置100可以用于分配不同、需要装配在一起的餐具，至少一条餐具输送线103上被餐具分配装置100分配的餐具能够被夹持输送装置133输送至装配输送线121，由于各个餐具分配装置100沿装配输送线121的传递方向分布，故当在餐具分配装置100被分配的餐具被夹持输送装置133输送至装配输送线121时能够自动的完成装配，形成餐具套装，这样一来，可以有效地提高餐具分配和装配的效率，在一定程度上降低人力的投入，达到省时省力等目的，还能够减少人为因素造成的餐具二次污染等问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。