本发明涉及装箱设备技术领域，具体的说是一种用于茶干加工的包装设备。
背景技术：
茶干是一种高端豆制品，可以看做是豆腐干的一个细分品类，但无论做工、用料，都要考究很多且水质尤其关键。加工完成的茶干袋装后，需要封装在纸箱中方便运输和出售。人工装箱劳动强度高、工作效率低下，且在装箱时还要对检测包装袋的破损情况，并确保每个纸箱中茶干的数目均相同，因此，迫切需要一种自动化程度高，能够满足对茶干的计件包装的设备。
技术实现要素：
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种用于茶干加工的包装设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种用于茶干加工的包装设备，包括震动理料设备、与震动理料设备的输出端相连的分段皮带线、位于分段皮带线输出端下侧的小输送线、设置在小输送线一端处的开箱机、设置在小输送线另一端的封箱机、安装在分段皮带线上输出端处的备料装置、安装在小输送线上的装箱震动装置。
作为本发明的进一步改进，所述震动理料设备包括底座架、固定在底座架上的双头震动电机、固定在底座架上呈对称分布的两个理料板、连接两个理料板的封板。
作为本发明的进一步改进，所述两个理料板的出口端均呈向内侧弯曲的弧形。
作为本发明的进一步改进，所述分段皮带线包括位于震动理料设备的出口端处的第一皮带线、位于小输送线上的第二皮带线、两端分别置于第一皮带线的出口端下侧和第二皮带线的进口端上侧的第三皮带线。
作为本发明的进一步改进，所述第一皮带线、第二皮带线、第三皮带线的输送速度依次增加，分别为12m/s、16m/s、18m/s，采用震动和速冻比使其产品均匀逐个通过备料装置，方便分散茶干。
作为本发明的进一步改进，所述备料装置包括框体、两个铰接在框体底部可向外打开的挡板、固定在框体上且在伸出时支撑挡板闭合的挡板气缸。
作为本发明的进一步改进，所述分段皮带线的输出端处上设有累计茶干数量并启动挡板气缸的感应计数器。
作为本发明的进一步改进，所述装箱震动装置包括位于小输送线下端且可穿过小输送线的推板、输出端与推板相连的驱动气缸、与驱动气缸的底部相连的举升气缸、固定在小输送线的输出端底部的振动马达、沿小输送线宽度方向分布的两个L形限位板，每个L形限位板均连接推动自身夹紧空箱的气缸。
作为本发明的进一步改进，所述小输送线下的输出端处设有过渡台，所述过渡台上设有通过条孔，所述推板位于通过条孔的下侧且在上移过程中穿过通过条孔。
作为本发明的进一步改进，所述小输送线具备不良品检验作用且设有用于人工检验的座椅扶梯。
本发明的有益效果是：
本发明具备制作成本低、自动化程度高、操作方便的优点，能够实现对茶干的均衡分散包装、破损性检测，并对包装过程实现精准计数，可靠性强，有利于减轻工人劳动强度、提高工作效率，大大方便了茶干的装箱。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构组成示图；
图2为本发明去除座椅扶梯后的立体结构组成示图一；
图3为本发明去除座椅扶梯后的立体结构组成示图二；
图4为图3的I处局部放大图；
图5为图3的II处局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示,一种用于茶干加工的包装设备，包括震动理料设备1、与震动理料设备1的输出端相连的分段皮带线2、位于分段皮带线2输出端下侧的小输送线3、设置在小输送线3一端处的开箱机4、设置在小输送线3另一端的封箱机5、安装在分段皮带线2上输出端处的备料装置6、安装在小输送线3上的装箱震动装置7。
所述震动理料设备1包括底座架11、固定在底座架11上的双头震动电机12、固定在底座架11上呈对称分布的两个理料板13、连接两个理料板13的封板14。使用时，通过双头震动电机12的震动，将两个理料板13和封板14中的茶干包装均衡输出。
所述两个理料板13的出口端均呈向内侧弯曲的弧形。采用这种方式，方便茶干的输出。
所述分段皮带线2包括位于震动理料设备1的出口端处的第一皮带线21、位于小输送线3上的第二皮带线22、两端分别置于第一皮带线21的出口端下侧和第二皮带线22的进口端上侧的第三皮带线23。使用时，通过第一皮带线21、第二皮带线22、第三皮带线23延长茶干运输轨迹，有利于分散开堆积的茶干。
所述第一皮带线21、第二皮带线22、第三皮带线23的输送速度依次增加，分别为12m/s、16m/s、18m/s，采用震动和速冻比使其产品均匀逐个通过备料装置6，方便分散茶干。
所述备料装置6包括框体61、两个铰接在框体61底部可向外打开的挡板62、固定在框体61上且在伸出时支撑挡板62闭合的挡板气缸63。
所述分段皮带线2的输出端处上设有累计茶干数量并启动挡板气缸63的感应计数器64。使用时，感应计数器64对经过的袋装茶干计数，当数量够100件时，挡板气缸63启动并关闭挡板62，茶干落入该位置处的纸箱中；关闭的挡板62和框体61构成的储备料盒积累批量的茶干，当下一个空纸箱到位时，挡板62打开，将积累的茶干批量落入此时的纸箱中装箱，采用这种方式，有利于实现对纸箱的精准化放料，可靠性强，自动化程度高。
所述装箱震动装置7包括位于小输送线3下端且可穿过小输送线3的推板71、输出端与推板71相连的驱动气缸72、与驱动气缸72的底部相连的举升气缸73、固定在小输送线3的输出端底部的振动马达76、沿小输送线3宽度方向分布的两个L形限位板74，每个L形限位板74均连接推动自身夹紧空箱的气缸75。使用时，为保证分段皮带线2上的茶干落入纸箱内，气缸75推动L形限位板74，两个L形限位板74相互靠近将纸箱限制并停止在特定位置，盛装茶干，所述振动马达76则能够将落入纸箱中堆积的茶干四散开，方便实现均匀装箱。
所述小输送线下3的输出端处设有过渡台9，所述过渡台9上设有通过条孔9a，所述推板71位于通过条孔9a的下侧且在上移过程中穿过通过条孔9a。使用时，纸箱内茶干装填完成，举升气缸73推动驱动气缸72上升，推板71穿过通过条孔9a，在驱动气缸72的作用下，推板71将纸箱推进封箱机5中。
所述小输送线3具备不良品检验作用且设有用于人工检验的座椅扶梯8。使用时，经人工在座椅扶梯8检测分段皮带线2上茶干的包装是否破损漏气，对破损的茶干进行剔除。
本发明使用时，将料盒中袋装茶干倒入震动理料设备1，通过震动分料，经分段皮带线2输送，开箱机4将空纸箱打开，并沿小输送线3移动，同时，工人在座椅扶梯8对茶干包装作破损检测，感应计数器64对茶干计件完成时，备料装置6打开将积累的茶干落入空纸箱中，装箱震动装置7将装有茶干的纸箱驱动至封箱机5中，完成封箱。
综上所述，本发明能够实现对料盒中茶干分散计件包装，实现对包装袋的破损检测，工作效率高，自动化程度高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。