本发明涉及胶袋嵌套装置，尤其涉及胶袋连续嵌套装置及嵌套方法。
背景技术：
现有技术中为达到胶袋连续嵌套采用人工将胶袋一个一个的嵌套，人工嵌套的主要问题是速度慢，效率低、成本高，且嵌套胶袋中有空气导致使用体验不佳。
技术实现要素：
本发明针对现有技术中的不足而提出胶袋嵌套装置，该胶袋嵌套装置能连续对胶袋进行嵌套。
本发明的技术方案如下：
胶袋嵌套装置，包括上料机构、吸附传动机构和旋转机构；所述吸附传动机构包括上传动带和下传动带，所述上传动带和下传动带上均设置有真空吸带，所述真空吸带由多个真空吸孔组成，所述上传动带与下传动带接近面的背面设有第一真空盒，所述上传动带在第一真空盒吸附面滑动，所述下传动带与上传动带接近面的背面设有第二真空盒，所述下传动带在第二真空盒吸附面滑动，所述上传动带由第一传动轮带动，所述下传动带由第二传动轮带动，所述上传动带与下传动的接近面相交呈V型。
上述上传动带还包括上传动带张紧装置，所述下传动带还包括下传动带张紧装置。
上述上传动带外面安装有上胶袋压紧装置，所述上胶袋压紧装置为毛刷；所述下传动带外面安装有下胶袋压紧装置，所述下胶袋压紧装置为毛刷。
上述第一传动轮上设置有向外伸出的第一传动轮同步销钉，所述上传动带两侧边开有上传动带同步销钉孔，所述第一传动轮同步销钉穿过上传动带同步销钉孔；所述第二传动轮上设置有向外伸出的第二传动轮同步销钉，所述下传动带两侧边开有下传动带同步销钉孔，所述第二传动轮同步销钉穿过下传动带同步销钉孔。
上述上料机构包括料盒、设置于料盒底部的多条平行的料盒滑轨、驱动料盒在料盒滑轨上滑动的驱动电机和设置于料盒内底部的升降装置。
上述上料机构还包括设置于料盒上开口处的胶袋压盖，所述胶袋压盖一端与料盒活动连接，另一端为滚轮；所述料盒上开口靠近吸附传动机构的一侧安装有开口向上的静电清除装置。
上述旋转机构包括一套板和旋转驱动装置，所述套板为左右对称布置，所述套板两端呈弧形，所述套板由旋转驱动装置驱动。
上述套板两端的端部均开有一开口。
进一步的，还包括控制系统，所述控制系统包括胶袋水平位置传感器、计数传感器、料盒位置传感器和报警指示灯，所述胶袋水平位置传感器用来感应胶袋位置是否水平放置，所述计数传感器用来对嵌套的胶袋进行计数，所述料盒位置传感器用来感应料盒的位置，所述报警指示灯用来报警。
胶袋嵌套方法，胶袋嵌套方法步骤如下：
首先上料机构将多个需要进行嵌套的胶袋放置于上料工位，上传动带和下传动带同时工作，上传动带的第一真空吸带运行至胶袋的上表面上方，第一真空盒通过第一真空吸带开始吸附胶袋开口端的上表面，吸附后随上传动带运动，直至胶袋的下表面运动至第二真空吸带的上方，第二真空盒通过第二真空吸带吸附胶袋开口端的下表面，胶袋的上表面和下表面分别在第一真空盒和第二真空盒的吸附作用下随上传动带和下传动带向套板方向移动，将胶袋套装在套板一端，从而完成一次胶袋的嵌套；上传动带和下传动带继续运动，再进行下一次的吸附胶袋和将胶袋嵌套在上一次套装胶袋的外表面，循环往复，当胶袋嵌套数量达到设定值后，旋转驱动装置驱动套板旋转180度；套板未嵌套胶袋的一端重复上述步骤进行胶袋嵌套，套板已经嵌套胶袋的一端进行下料，准备下一次的胶袋嵌套。
进一步的，每次当胶袋套装在套板上后，上胶袋压紧装置和下胶袋压紧装置分别从胶袋上表面和胶袋下表面压紧胶袋以排出胶袋内的空气。
本发明的有益效果：本发明第一真空吸盒通过第一真空吸带吸附胶袋上表面，第二真空吸盒通过第二真空吸带吸附胶袋下表面，将胶袋套装在套板上，循环上述动作，从而达到连续对胶袋进行嵌套；当嵌套数量达到设定值后，将套板进行旋转180度，套板未嵌套的一端可重复上述动作对胶袋进行连续嵌套，套板已完成嵌套的一端进行下料。
附图说明
图1是本发明胶袋嵌套装置主视图；
图2是本发明胶袋嵌套装置俯视图；
图3是本发明胶袋嵌套装置立体图；
图4是吸附传动机构视图；
图5是上料机构主视图；
图6是上料机构立体图；
图7是上料机构立体图；
图8是控制系统视图；
图9是上传动带开始吸附胶袋时的状态图；
图10是上传动带和下传动带同时吸附胶袋时的状态图；
图11是胶袋完成一次套装时的状态图；
图12是胶袋完成嵌套，套板旋转180度的状态图。
图中：1-上料机构，2-吸附传动机构，3-旋转机构，4-控制系统，11-料盒，12-料盒滑轨，13-驱动电机，14-胶袋压盖，15-升降装置，16-静电清除装置，17-滚轮，18-胶袋，211-上传动带，212-第一真空吸带，213-第一传动轮，214-第一真空盒，215-上传动带张紧装置，216-上胶袋压紧装置，217-第一传动轮同步销钉，218-上传动带同步销钉孔，221-下传动带，222-第二真空吸带，223-第二传动轮，224-第二真空盒，225-下传动带张紧装置，226-下胶袋压紧装置，227-第二传动轮同步销钉，228-下传动带同步销钉孔，31-套板，32-旋转驱动装置，33-开口，4-控制系统，41-胶袋水平位置传感器，42-计数传感器，43-料盒位置传感器，44-报警指示灯。
具体实施方式
为了更好的说明本发明，现结合实施例及附图作进一步的说明。
如图1至图4所示，胶袋嵌套装置包括上料机构1、吸附传动机构2和旋转机构3；吸附传动机构2包括上传动带211和下传动带221，上传动带211上设置有第一真空吸带212，第一真空吸带212由多个真空吸孔组成，下传动带221上设置有第二真空吸带222，第二真空吸带222由多个真空吸孔组成，第一真空吸带212和第二真空吸带222有多个，第一真空吸带212和第二真空吸带222的位置是上下对应的关系，根据上传动带211和下传动带222的长度来决定第一真空吸带212和第二真空吸带222的数量，本实施例中第一真空吸带212和第二真空吸带222的数量均为三条，上传动带211与下传动带221接近面的背面设有第一真空盒214，第一真空盒214与上传动带211的接触面设置有多个滚珠，上传动带211在第一真空盒214吸附面滑动，下传动带221与上传动带211接近面的背面设有第二真空盒224，第二真空盒224与下传动带221的接触面设置有多个滚珠，下传动带221在第二真空盒224吸附面滑动，上传动带211由第一传动轮213带动，下传动带221由第二传动轮223带动，上传动带211与下传动带221的接近面相交呈V型，与胶袋张开的角度有关，上传动带211与下传动带221的接近面相交的夹角度数可调整，以适用不同胶袋的套装；上传动带211与下传动带221对向运动，例如，上传动带211顺时针传动，则下传动带221逆时针传动。优选的，上传动带211还包括上传动带张紧装置215，下传动带221还包括下传动带张紧装置225，上传动带张紧装置215和下传动带张紧装置225是为了防止上传动带211或下传动带221经过长时间使用导致被拉长。上传动带211外面安装有上胶袋压紧装置216，下传动带221外面安装有下胶袋压紧装置226，本实施例中，上胶袋压紧装置216和下胶袋压紧装置226均为毛刷，上胶袋压紧装置216和下胶袋压紧装置226同时从胶袋18上表面和胶袋18下表面排出胶袋18内的空气，达到压紧套装胶袋的目的，每当吸附传动机构2将胶袋18套装在旋转机构3上后，毛刷随后将胶袋18内的空气排出。第一传动轮213上设置有向外伸出的第一传动轮同步销钉217，上传动带211两侧边开有上传动带同步销钉孔218，第一传动轮同步销钉217穿过上传动带同步销钉孔218，防止上传动带211与第一传动轮213之间打滑；第二传动轮223上设置有向外伸出的第二传动轮同步销钉227，下传动带221两侧边开有下传动带同步销钉孔228，第二传动轮同步销钉227穿过下传动带同步销钉孔228，防止上传动带221与第一传动轮223之间打滑。旋转机构2为包括一套板31和旋转驱动装置32，套板31为左右对称布置，套板31两端呈弧形，套板31由旋转驱动装置33驱动；套板31两端的端部开均有一开口33，此开口33是为了方便胶装18嵌套完成后，下料装置的机械手将嵌套完成的胶装取下。
如图5至图7所示，上料机构1包括料盒11、设置于料盒11底部的多条平行的料盒滑轨12、驱动料盒11在料盒滑轨12中往复滑动的驱动电机13和设置于料盒11内底部的升降装置15，当胶袋18被吸附传动机构2吸附套装后，升降装置15将胶袋18整体向上推，同时驱动电机13驱动料盒11向远离吸附传动机构2的方向运动，当毛刷经过上料机构1上方后，驱动电机13驱动料盒11向反方向运动；当料盒11内的胶袋18被全部吸附套装后，驱动电机13驱动料盒11向远离吸附传动机构2的方向运动，等待向料盒11内添加胶袋18，添加胶袋18完成后，再向反方向运动。上料机构1还包括设置于料盒11开口处的胶袋压盖14，胶袋压盖14一端与料盒11活动连接，胶袋压盖14另一端设置有滚轮17，此处滚轮17为释放静电的滚轮17，滚轮17与料盒11的开口处有一定距离，此距离是为了使吸附传动机构2能吸附胶袋18，料盒11上开口靠近吸附传动机构2的一侧安装有开口向上的静电清除装置16，静电清除装置16胶袋18平放在料盒11内，胶袋18开口的一端放置在料盒11靠近吸附传动机构2的一侧，胶袋18闭口的一端放置在料盒11远离吸附传动机构2的一侧。
如图8所示，胶袋嵌套装置包括还包括控制系统4，控制系统4包括胶袋水平位置传感器41、计数传感器42、料盒位置传感器43和报警指示灯44，胶袋水平位置传感器41用来感应胶袋18位置是否水平放置，计数传感器42用来对嵌套的胶袋18进行计数，料盒位置传感器43用来感应料盒11的位置，报警指示灯44用来报警。
如图9至图12所示，胶袋嵌套方法步骤如下：
首先上料机构1将多个需要进行嵌套的胶袋18放置于上料工位，上传动带211和下传动带221同时工作，上传动带211的第一真空吸带212运行至胶袋18的上表面上方，第一真空盒214通过第一真空吸带212开始吸附胶袋18开口端的上表面，吸附后随上传动带221运动，直至胶袋18的下表面运动至第二真空吸带222的上方，第二真空盒224通过第二真空吸带222吸附胶袋18开口端的下表面，胶袋18的上表面和下表面分别在第一真空盒214和第二真空盒224的吸附作用下随上传动带211和下传动带221向套板31方向移动，将胶袋18套装在套板31一端，从而完成一次胶袋18的嵌套；上传动带211和下传动带221继续运动，再进行下一次的吸附胶袋18和将胶袋18嵌套在上一次套装胶袋18的外表面，循环往复，当胶袋18嵌套数量达到设定值后，旋转驱动装置32驱动套板31旋转180度；套板31未嵌套胶袋的一端重复上述步骤进行胶袋嵌套，套板31已经嵌套胶袋的一端进行下料，准备下一次的胶袋嵌套。
优选的，每次当胶袋18套装在套板31上后，上胶袋压紧装置216和下胶袋压紧装置226分别从胶袋18上表面和胶袋下表面压紧胶袋18以排出胶袋内的空气。