一种柔性卧式钢桶输送装置的制作方法

本发明涉及输送设备领域，尤其涉及一种柔性卧式钢桶输送装置。

背景技术：

传统有关钢桶印刷的行业中，由于钢桶的中心处需要进行印刷，因此需要对钢桶的两端进行支撑，但是钢桶的规格、直径、大小均不同，若需要印刷不同的钢桶，则需要开发多种适配的输送装置，这样无形之中增加了企业的设计、研发投入，增加了企业的支出，因此迫切需要设计一种可以适用不同规格钢桶的输送装置。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种柔性卧式钢桶输送装置，其可以满足不同规格钢桶的运输，具有调节灵活方便的优点。

本发明所采用的技术方案如下：

一种柔性卧式钢桶输送装置，包括工作台，于所述工作台上设置一对用于输送钢桶的径向支撑输送机构，于所述径向支撑输送机构中设置用于适配钢桶直径的径向调节机构，在相邻的一对径向支撑输送机构之间还安装多个用于调节径向支撑输送机构轴向间距的轴向调节机构。

其进一步技术方案在于：

所述径向支撑输送机构的具体结构如下：

包括一对输送带支架，在各输送带支架的外围包覆直线导轨，于各直线导轨上设置第一滑块；

所述径向调节机构的具体结构如下：

包括安装在各输送带支架上的径向调节电机，其中一个径向调节电机的输出端通过同步轮连接第一同步带，另一个径向调节电机的输出端通过另一同步轮连接第二同步带，多个呈奇数布置的第一支撑柱通过支撑柱固定件连接在第一同步带上，多个呈偶数布置的第二支撑柱通过支撑柱固定件连接在第二同步带上；

所述轴向调节机构的具体结构如下：

包括与各输送带支架固接的支撑板，各块支撑板的底部均固接第二滑块，所述第二滑块与轴向直线滑轨滑动连接，所述轴向直线滑轨的两端分别与电机安装板固接，在所述电机安装板上安装轴向调节电机，其中一个轴向调节电机的输出端与正向滚珠丝杆的一端连接，另一个轴向调节电机的输出端与反向滚珠丝杆的一端连接，所述正向滚珠丝杆的另一端与反向滚珠丝杆的另一端通过联轴器连接，所述正向滚珠丝杆、反向滚珠丝杆均与丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆螺母通过线性轴承安装在滑座内部，各滑座均与螺母连接支撑板固接。

各块第一支撑柱、第二支撑柱的两端分别通过第一滑块与直线导轨连接；

于各输送带支架上还设置用于调节同步轮的同步轮张紧装置；

所述支撑柱固定件为铁皮件，所述支撑柱固定件的中心处向外拱起形成用于包覆包覆第一支撑柱或第二支撑柱外轮廓的弧部。

本发明的有益效果如下：

本发明结构简单、使用方便，利用径向支撑输送机构实现了钢桶在直线轨道上的输送、印刷，径向调节机构的布置使本发明适配于不同直径的钢桶，轴向调节机构的布置使本发明适配不同长度的钢桶，同时本发明还能满足一端大另一端较小的钢桶，其使用范围广，避免以往需要重新设计钢桶输送线的问题，节约了企业的设计研发投入，提高了企业的生产效率。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的局部结构示意图。

图3为本发明的立体结构示意图。

图4为本发明的主视图。

图5为图3在a处的放大结构示意图。

其中：1、第一支撑柱；2、钢桶；3、输送带支架；4、第一同步带；5、第二同步带；6、直线导轨；7、同步轮张紧装置；8、轴向调节电机；9、支撑板；10、正向滚珠丝杆；11、反向滚珠丝杆；12、径向调节电机；13、工作台；14、第二支撑柱；15、第一滑块；16、支撑柱固定件；17、第二滑块；18、轴向直线滑轨；19、电机安装板；20、联轴器。

具体实施方式

下面说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，一种柔性卧式钢桶输送装置包括工作台13，于工作台13上设置一对用于输送钢桶的径向支撑输送机构，于径向支撑输送机构中设置用于适配钢桶2直径的径向调节机构，在相邻的一对径向支撑输送机构之间还安装多个用于调节径向支撑输送机构轴向间距的轴向调节机构。

如图3所示，径向支撑输送机构的具体结构如下：

包括一对输送支架3，在各输送支架3的外围包覆直线导轨6，于各直线导轨6上设置第一滑块15；于各输送带支架3上还设置用于调节同步轮的同步轮张紧装置7。

如图1至图5所示，径向调节机构的具体结构如下：

包括安装在各输送支架3上的径向调节电机12，其中一个径向调节电机12的输出端通过同步轮连接第一同步带4，另一个径向调节电机12的输出端通过另一同步轮连接第二同步带5，多个呈奇数布置的第一支撑柱1通过支撑柱固定件16连接在第一同步带4上，多个呈偶数布置的第二支撑柱14通过支撑固定件16连接在第二同步带5上；各块第一支撑柱1、第二支撑柱14的两端分别通过第一滑块15与直线导轨6连接。支撑柱固定件16为铁皮件，支撑柱固定件16的中心处向外拱起形成用于包覆包覆第一支撑柱1或第二支撑柱14外轮廓的弧部。

如图3、图4所示，轴向调节机构的具体结构如下：包括与各输送带支架3固接的支撑板9，各块支撑板9的底部均固接第二滑块17，第二滑块17与轴向直线滑轨18滑动连接，轴向直线滑轨18的两端分别与电机安装板19固接，在电机安装板19上安装轴向调节电机8，所述正向滚珠丝杆10的另一端与反向滚珠丝杆11的另一端通过联轴器20连接，所述正向滚珠丝杆10、反向滚珠丝杆10均与丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆螺母通过线性轴承安装在滑座内部，各滑座均与螺母连接支撑板9固接。正向滚珠丝杆如图1至图5所示，本发明的具体工作过程如下：

当需要输送印刷的钢桶2的直径变化时，启动四个径向调节电机12，其中两条输送支架上与第一支撑柱1相联的径向调节电机12转动通过同步轮带动第一同步带4转动，与第二支撑柱14相联的径向调节电机12转动并通过同步轮带动第二同步带5转动，如图2所示，当需要支撑钢桶直径变大时，通过调节电机12转动并通过同步轮带动同步带转动，使得两条输送架上第一支撑柱1及第二支撑柱14之间的间距逐变大(反之，当需要支撑钢桶直径变小时，改变驱动第一支撑柱1及第二支撑柱14的径向调节电机12的转动方向，使得两条输送架上奇数撑柱与偶数支撑柱14之间的间距逐变小)，由此实现了不同直径缸桶2的支撑运输；当需要输送印刷的钢桶2的长度增加或减小时，如图1至图3所示，各轴向调节电机8启动，由于各正向滚珠丝杆10、反向滚珠丝杆11均通过丝杆螺母、线性轴承连接滑座，而滑座又于与支撑板9连接，而支撑板9又与各输送带支架3连接，利用第二滑块17及轴向直线滑轨18进行导向，实现了两个输送带支架3间轴向间距的增加或减小，从而满足不同长度的钢桶2的输送印刷。

本发明中多个呈奇数布置的第一支撑柱1、多个呈偶数布置的第二支撑柱14同向移动调节时可以调节直径较小的缸桶，反之反向移动时，可以支撑较大的钢桶，实现钢桶输送径向的柔性。

当正向滚珠丝杆10、反向滚珠丝杆11在轴向调节电机8的带动下向两边移动时，可支撑长度较长的钢桶，反之向中间移动会，可以实现支撑长度较短钢桶，实现钢桶输送柔性。

本发明结构简单、使用方便，利用径向支撑输送机构实现了钢桶在直线轨道上的输送、印刷，径向调节机构的布置使本发明适配于不同直径的钢桶，轴向调节机构的布置使本发明适配不同长度的钢桶，同时本发明还能满足一端大另一端较小的钢桶，其使用范围广，避免以往需要重新设计钢桶输送线的问题，节约了企业的设计研发投入，提高了企业的生产效率。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。