本发明涉及铺布机技术领域，特别涉及一种铺布机布料破损检测方法。此外，本发明还涉及一种应用上述方法的铺布机布料破损检测系统。
背景技术：
现有的铺布机在自动铺布过程中，是没有办法检测布料本来存在的漏洞或边缘缺损等破损瑕疵的，只能由操作员时刻盯着机器以检测是否存在此类瑕疵，检测的效率较低，同时，如果在整个铺布过程中，操作员未能发现布料上存在的瑕疵，该布料被继续加工，最终加工出来的衣物可能就会存在质量问题。
因此，如何提高对布料破损部分的检测效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种铺布机布料破损检测方法，可提高对布料破损部分的检测效率。本发明的另一目的是提供一种铺布机布料破损检测系统，可提高对布料破损部分的检测效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种铺布机布料破损检测方法，包括：
感应布料是否在预设有效区域内存在破损部分；
若是，执行切割工序，以切割掉所述布料上包含所述破损部分的区域。
优选地，所述感应布料是否在预设有效区域内存在破损部分包括：
感应所述布料；
判断所述布料上是否存在所述破损部分；
若存在所述破损部分，则判断所述破损部分是否在所述预设有效区域内；
若在所述预设有效区域内，则所述布料在所述预设有效区域内存在破损部分。
优选地，所述判断所述破损部分是否在所述预设有效区域内包括：
对感应到的所述破损部分与预设标准布料图像进行对比，若所述破损部分在所述预设标准布料图像内，则所述破损部分在所述预设有效区域内。
优选地，所述执行切割工序包括：
判断切割模式是否为自动模式，其中，所述切割模式为自动模式或手动模式；
若是，控制切割件对所述布料进行自动切割；
否则，停机并显示切割提示信息，以提示操作员进行切割操作。
优选地，所述执行切割工序的同时还包括：
显示存在破损部分的信息。
一种铺布机布料破损检测系统，包括：
感应模块，用于感应布料是否在预设有效区域内存在破损部分，若是，驱动执行模块；
所述执行模块，用于执行切割工序，以切割掉所述布料上包含所述破损部分的区域。
优选地，所述感应模块包括：
感应单元，用于感应所述布料；
第一判断单元，用于判断所述布料上是否存在所述破损部分，若是，驱动第二判断单元；
所述第二判断单元，用于判断所述破损部分是否在所述预设有效区域内，若是，则所述布料在所述预设有效区域内存在破损部分。
优选地，所述第二判断单元包括：
对比单元，用于对感应到的所述破损部分与预设标准布料图像进行对比，若所述破损部分在所述预设标准布料图像内，则所述破损部分在所述预设有效区域内。
优选地，所述执行模块包括：
第三判断单元，用于判断切割模式是否为自动模式，其中，所述切割模式为自动模式或手动模式，若是，驱动切割单元，否则，停机并驱动显示单元；
所述切割单元，用于控制切割件对所述布料进行自动切割。
所述显示单元，用于显示切割提示信息，以提示操作员进行切割操作。
优选地，所述执行切割工序的同时，所述显示单元还用于显示存在破损部分的信息。
本发明提供的铺布机布料破损检测方法包括：感应布料是否在预设有效区域内存在破损部分；若是，执行切割工序，以切割掉布料上包含破损部分的区域。
该方法中，通过对布料的感应来进行破损部分的确定，可以有效提高对布料破损部分的检测效率，在布料的预设有效区域内存在破损部分时执行切割工序，以保证后续工序中布料上的预设有效区域内不会存在破损部分，避免因布料漏洞而导致的一系列返工问题，能够提高成品的合格率。
本发明提供的铺布机布料破损检测系统，可提高对布料破损部分的检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供方法的具体实施例一的流程图；
图2为本发明所提供方法的具体实施例二的流程图；
图3为本发明所提供系统的具体实施例一的连接图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种铺布机布料破损检测方法，可提高对布料破损部分的检测效率。本发明的另一核心是提供一种铺布机布料破损检测系统，可提高对布料破损部分的检测效率。
本发明所提供铺布机布料破损检测方法的一种具体实施例中，请参考图1，包括以下步骤：
步骤S1：感应布料是否在预设有效区域内存在破损部分，若是，进入步骤S2。
其中，破损部分指的是布料相对于标准布料在中部存在的漏洞以及边缘上的缺损。
其中，预设有效区域指的是布料上需要进行后续加工的部分，例如，一个50cm×50cm的正方形布料，其上一个半径为20cm的圆形部分是需要加工的部分，则该圆形部分为该布料的预设有效区域，而其他部分可以看做是废料。在布料上除预设有效区域外的其他部分，即使感应到存在破损等瑕疵，由于无需再进行后续加工，不会执行步骤S2进入切割工序。若步骤S1的感应结果为未在预设有效区域内感应到破损部分，则可以不执行任何操作。
其中，对布料的感应具体可以通过对射式传感器或者其他传感器来实现。
步骤S2：执行切割工序，以切割掉布料上包含破损部分的区域。
其中，在进行切割操作后，应在下一段布料上重新确定预设有效区域，重复执行步骤S1。
该实施例中，通过对布料的感应来进行破损部分的确定，可以有效提高对布料破损部分的检测效率，在布料的预设有效区域内存在破损部分时执行切割工序，以保证后续工序中布料上的预设有效区域内不会存在破损部分，避免因布料漏洞而导致的一系列返工问题，能够提高成品的合格率。
进一步地，请参考图2，步骤S1具体可以包括以下步骤：
步骤S11：感应布料；
步骤S12：判断布料上是否存在破损部分，若是，进入步骤S13；
步骤S13：判断破损部分是否在预设有效区域内，若是，则可判定布料在预设有效区域内存在破损部分。
由于布料上的预设有效区域的边缘可能为一个不规则形状，本实施例中，先判断布料上是否存在破损部分，若存在，再来判断该破损部分是否在预设有效区域内，能够适用于预设有效区域的边缘形状为任意形状的布料。
进一步地，步骤S13具体可以包括：
对感应到的破损部分与预设标准布料图像进行对比，若破损部分在预设标准布料图像内，则破损部分在预设有效区域内。其中，预设标准布料图像具体可以为马克图。
本实施例中，布料上的预设有效区域的每个位置与预设标准布料图像上的每个位置一一对应，通过破损部分与预设标准布料图像之间的对比，可以直接可靠地确定破损部分是否在预设有效区域内。
进一步地，请参考图2，步骤S2中的执行切割工序具体可以包括以下步骤：
步骤S21：判断切割模式是否为自动模式，其中，切割模式为自动模式或手动模式，若是，进入步骤S22，否则，进入步骤S23；
步骤S22：控制切割件对布料进行自动切割；
步骤S23：停机并显示切割提示信息，以提示操作员进行切割操作。
如果是自动模式，当感应到布料的预设有效区域内存在破损部分时，在布料到达指定切布位置时，铺布机会自动执行“切割”指令。将布料上存在破损部分的区域切掉而后继续铺布。
其中，对布料的感应是实时进行的，而指定切布位置具体可以根据实际需要进行设置。
具体地，在切割时，可以控制切割件在感应到的破损部分后间隔预设切割长度处进行直线切割。其中，破损部分的后侧指的是布料上还未进行感应的一侧。其中，直线切割指的是切割件在布料上切出直线。由于破损部分通常为具有一定面积的漏洞，在感应到预设有效区域存在破损部分后，直接将其后预设切割长度的区域切割掉，有利于将整个漏洞直接切割掉，进一步提高破损处理效率。以预设切割长度为3cm为例，在感应到布料预设有效区域内的破损部分之后3cm的位置处进行直线切割。
如果是手动模式，当感应到布料的预设有效区域内存在破损部分时，机器停止，显示切割信息，以提示操作员机器停止是由于检测到布料存在破损瑕疵而非其他故障，并提醒操作员进行切割操作。操作员手动完成该“切割”操作，然后机器才能继续铺布。其中，手动切割的位置以及走刀路径可以人工进行判断，从而能够在保证将破损部分全部切割的同时减少对布料的浪费。
进一步地，在执行切割工序的同时还可以包括：显示存在破损部分的信息，从而可以使操作员实时、无滞后地了解是否存在破损的情况，起到预警作用。
此外，本发明还提供一种铺布机布料破损检测系统，该铺布机布料破损检测系统与上文描述的铺布机布料破损检测方法可相互对应参照，该系统具体包括：
感应模块1，用于感应布料是否在预设有效区域内存在破损部分，若是，驱动执行模块；
执行模块2，用于执行切割工序，以切割掉布料上包含破损部分的区域。
具体地，该系统可以在铺布机中原有的铺布机电控系统的基础上增加感应模块和执行模块，以实现布料破损检测的功能，提高铺布机的性价比，使铺布机更加智能化。其中，执行模块可以设置在裁床中，感应模块与执行模块实时通信，通过裁床执行切割动作。
进一步地，感应模块具体可以包括：
感应单元，用于感应布料；
第一判断单元，用于判断布料上是否存在破损部分，若是，驱动第二判断单元；
第二判断单元，用于判断破损部分是否在预设有效区域内，若是，则布料在预设有效区域内存在破损部分。
其中，感应单元具体可以为对射式传感器，可以保证对布料感应的实时性。具体地，在铺布机中，布料由传送带进行传送，在该传送带上可以遍布对射式传感器中的发射器，而在传送带上方的一预设位置处设置对射式传感器中的接收器，随着传动带的移动，发射器随传送带同步移动，当接收器接收到信号时，则可以判定在运动至接收器正下方位置处的发射器未被遮挡，布料存在破损部分。更具体地，对射式传感器可以为光纤传感器。当然，感应单元还可以为光栅传感器或者其他传感器。
进一步地，第二判断单元具体可以包括：
对比单元，用于对感应到的破损部分与预设标准布料图像进行对比，若破损部分在预设标准布料图像内，则破损部分在预设有效区域内。
进一步地，执行模块具体可以包括：
第三判断单元，用于判断切割模式是否为自动模式，其中，切割模式为自动模式或手动模式，若是，驱动切割单元，否则，停机并驱动显示单元；
切割单元，用于控制切割件对布料进行自动切割。
显示单元，用于显示切割提示信息，以提示操作员进行切割操作。
进一步地，执行切割工序的同时，显示单元还可以用于显示存在破损部分的信息。
其中，显示单元具体可以为能够显示马克图的显示屏。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的铺布机布料破损检测方法及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。