本发明涉及起重机方面的技术领域，具体而言，涉及一种错层起重机无障碍穿越的控制方法及一种错层起重机无障碍穿越的控制装置。
背景技术：
大型码头货场或钢铁企业厂房的起重机起升高度高，存在上下层起重机穿越运行，下层起重机小车是其最高点，上层起重机吊钩或负载是其最低点。起重机穿越运行位置不固定，存在多种干涉规避尺寸，目前起重机穿越安全控制非常简单，通过光电开关限制大车运行，人工调整上下层起重机的穿越通道，较为费时费力，容易存在失误，安全隐患较大，效率低，容易影响企业的安全高效生产。
技术实现要素：
本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的错层起重机无障碍穿越的控制方案，能够自动规划出最佳穿越路线，有效降低了安全隐患，提高了生产效率。
有鉴于此，本发明提出了一种新的错层起重机无障碍穿越的控制方法，包括错层起重机、本地现场总线、无线通讯模块和监控终端，所述错层起重机上设置有红外传感器，所述本地现场总线和所述无线通讯模块均连接于所述红外传感器，所述错层起重机无障碍穿越的控制方法包括：获取所述本地现场总线采集到的本地起重机的本地位置信息，所述本地位置信息包括本地起重机小车及小车吊点的位置信息；获取所述无线通讯模块接收到的远程起重机的远程位置信息，所述远程位置信息包括远程起重机小车及小车吊点的位置信息；根据获取到的所述本地位置信息和所述远程位置信息计算出最佳的安全穿越方案；控制所述错层起重机根据计算出的所述安全穿越方案进行穿越。
在该技术方案中，通过在错层起重机上设置红外传感器，可以检测本地起重机和远程起重机的位置信息，然后通过本地现场总线来获取采集到的本地位置信息和远程位置信息来代替人工判断位置信息，减少了失误率；根据获取的本地位置信息和远程位置信息直接计算出最佳的安全穿越方案，降低了人工计算引起的失误；按照安全穿越方案进行穿越，降低了安全隐患，提高了错层起重机的穿越效率，也有效的提高了企业的生产效率。
在上述技术方案中，优选地，所述根据获取到的所述本地位置信息和所述远程位置信息计算出最佳的安全穿越方案的具体步骤包括：分析所述本地位置信息和所述远程位置信息，获取所述本地起重机与所述远程起重机之间的实际运行距离；根据获取到的所述实际运行距离计算出所述本地起重机和所述远程起重机的安全运行速度；获取所述本地起重机和所述远程起重机的实际运行速度；根据所述安全运行速度和所述实际运行速度计算出最佳的安全穿越方法。
在该技术方案中，通过分析本地位置信息和远程位置信息来了解本地起重机和远程起重机之间的实际运行距离，能够根据实际运行距离计算出最佳的不会引起本地起重机的吊点和远程起重机的吊点相撞的最佳安全运行速度，然后通过获取本地起重机和远程起重机的实际运行速度计算出最佳的安全穿越方法，安全穿越方法的操作可以是将实际运行速度减小或增大到安全运行速度。
在上述技术方案中，优选地，所述错层起重机无障碍穿越的控制方法还包括：实时监测所述错层起重机的实际穿越操作；将监测到的实施穿越操作通过所述无线通讯模块传输到所述监控终端。
在该技术方案中，通过将监测到的实际穿越操作，即实际穿越情况，通过无线传输模块传输到监控终端实现设备的远程监控功能，便于加入企业的车间级及工厂级管理网络。
根据本发明的第二方面，提出了一种错层起重机无障碍穿越的控制装置，其特征在于，包括错层起重机、本地现场总线、无线通讯模块和监控终端，所述错层起重机上设置有红外传感器，所述本地现场总线和所述无线通讯模块均连接于所述红外传感器，所述错层起重机无障碍穿越的控制装置包括：第一获取单元，用于获取所述本地现场总线采集到的本地起重机的本地位置信息，所述本地位置信息包括本地起重机小车及小车吊点的位置信息；第二获取单元，用于获取所述无线通讯模块接收到的远程起重机的远程位置信息，所述远程位置信息包括远程起重机小车及小车吊点的位置信息；第一计算单元，用于根据获取到的所述本地位置信息和所述远程位置信息计算出最佳的安全穿越方案；执行单元，用于控制所述错层起重机根据计算出的所述安全穿越方案进行穿越。
在该技术方案中，通过在错层起重机上设置红外传感器，可以检测本地起重机和远程起重机的位置信息，然后第一获取单元和第二获取单元通过本地现场总线来获取采集到的本地位置信息和远程位置信息来代替人工判断位置信息，减少了失误率；第一计算单元根据获取的本地位置信息和远程位置信息直接计算出最佳的安全穿越方案，降低了人工计算引起的失误；执行单元按照安全穿越方案进行穿越，降低了安全隐患，提高了错层起重机的穿越效率，也有效的提高了企业的生产效率。
在上述技术方案中，优选地，所述第一计算单元包括：分析模块，用于分析所述本地位置信息和所述远程位置信息，获取所述本地起重机与所述远程起重机之间的实际运行距离；第二计算模块，用于根据获取到的所述实际运行距离计算出所述本地起重机和所述远程起重机的安全运行速度；第三获取模块，用于获取所述本地起重机和所述远程起重机的实际运行速度；第三计算模块，用于根据所述安全运行速度和所述实际运行速度计算出最佳的安全穿越方法。
在该技术方案中，分析模块通过分析本地位置信息和远程位置信息来了解本地起重机和远程起重机之间的实际运行距离，第二计算模块能够根据实际运行距离计算出最佳的不会引起本地起重机的吊点和远程起重机的吊点相撞的最佳安全运行速度，然后第三获取模块和第三计算模块通过获取本地起重机和远程起重机的实际运行速度计算出最佳的安全穿越方法，安全穿越方法的操作可以是将实际运行速度减小或增大到安全运行速度。
在上述技术方案中，优选地，所述错层起重机无障碍穿越的控制装置还包括：监测单元，用于实时监测所述错层起重机的实际穿越操作；传输单元，用于将监测到的实施穿越操作通过所述无线通讯模块传输到所述监控终端。
在该技术方案中，监测单元将监测到的实际穿越操作，即实际穿越情况，在传输单元中通过无线传输模块传输到监控终端实现设备的远程监控功能，便于加入企业的车间级及工厂级管理网络。
通过以上技术方案，能够智能检测错层起重机的运行位置，指导起重机安全、快速的穿越，减少了人工的投入和利用，减少了失误，降低了安全隐患，提高了企业的生产效率，实现了设备的远程监控功能。
附图说明
图1示出了根据本发明的实施例的错层起重机无障碍穿越的控制方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明的实施例的错层起重机无障碍穿越的控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的实施例的错层起重机无障碍穿越的控制方法的流程示意图。
如图1所示，本发明的实施例的错层起重机无障碍穿越的控制方法，包括错层起重机、本地现场总线、无线通讯模块和监控终端，所述错层起重机上设置有红外传感器，所述本地现场总线和所述无线通讯模块均连接于所述红外传感器，所述错层起重机无障碍穿越的控制方法包括：
步骤101，获取所述本地现场总线采集到的本地起重机的本地位置信息，所述本地位置信息包括本地起重机小车及小车吊点的位置信息；
步骤102，获取所述无线通讯模块接收到的远程起重机的远程位置信息，所述远程位置信息包括远程起重机小车及小车吊点的位置信息；
步骤103，根据获取到的所述本地位置信息和所述远程位置信息计算出最佳的安全穿越方案；
步骤104，控制所述错层起重机根据计算出的所述安全穿越方案进行穿越。
在该技术方案中，通过在错层起重机上设置红外传感器，可以检测本地起重机和远程起重机的位置信息，然后通过本地现场总线来获取采集到的本地位置信息和远程位置信息来代替人工判断位置信息，减少了失误率；根据获取的本地位置信息和远程位置信息直接计算出最佳的安全穿越方案，降低了人工计算引起的失误；按照安全穿越方案进行穿越，降低了安全隐患，提高了错层起重机的穿越效率，也有效的提高了企业的生产效率。
在上述技术方案中，优选地，所述根据获取到的所述本地位置信息和所述远程位置信息计算出最佳的安全穿越方案的具体步骤包括：分析所述本地位置信息和所述远程位置信息，获取所述本地起重机与所述远程起重机之间的实际运行距离；根据获取到的所述实际运行距离计算出所述本地起重机和所述远程起重机的安全运行速度；获取所述本地起重机和所述远程起重机的实际运行速度；根据所述安全运行速度和所述实际运行速度计算出最佳的安全穿越方法。
在该技术方案中，通过分析本地位置信息和远程位置信息来了解本地起重机和远程起重机之间的实际运行距离，能够根据实际运行距离计算出最佳的不会引起本地起重机的吊点和远程起重机的吊点相撞的最佳安全运行速度，然后通过获取本地起重机和远程起重机的实际运行速度计算出最佳的安全穿越方法，安全穿越方法的操作可以是将实际运行速度减小或增大到安全运行速度。
在上述技术方案中，优选地，所述错层起重机无障碍穿越的控制方法还包括：实时监测所述错层起重机的实际穿越操作；将监测到的实施穿越操作通过所述无线通讯模块传输到所述监控终端。
在该技术方案中，通过将监测到的实际穿越操作，即实际穿越情况，通过无线传输模块传输到监控终端实现设备的远程监控功能，便于加入企业的车间级及工厂级管理网络。
图2示出了根据本发明的实施例的错层起重机无障碍穿越的控制装置的结构框图。
如图2所示，一种错层起重机无障碍穿越的控制装置200，其特征在于，包括错层起重机、本地现场总线、无线通讯模块和监控终端，所述错层起重机上设置有红外传感器，所述本地现场总线和所述无线通讯模块均连接于所述红外传感器，所述错层起重机无障碍穿越的控制装置200包括：第一获取单元201，用于获取所述本地现场总线采集到的本地起重机的本地位置信息，所述本地位置信息包括本地起重机小车及小车吊点的位置信息；第二获取单元202，用于获取所述无线通讯模块接收到的远程起重机的远程位置信息，所述远程位置信息包括远程起重机小车及小车吊点的位置信息；第一计算单元203，用于根据获取到的所述本地位置信息和所述远程位置信息计算出最佳的安全穿越方案；执行单元204204，用于控制所述错层起重机根据计算出的所述安全穿越方案进行穿越。
在该技术方案中，通过在错层起重机上设置红外传感器，可以检测本地起重机和远程起重机的位置信息，然后第一获取单元201和第二获取单元202通过本地现场总线来获取采集到的本地位置信息和远程位置信息来代替人工判断位置信息，减少了失误率；第一计算单元203根据获取的本地位置信息和远程位置信息直接计算出最佳的安全穿越方案，降低了人工计算引起的失误；执行单元204204按照安全穿越方案进行穿越，降低了安全隐患，提高了错层起重机的穿越效率，也有效的提高了企业的生产效率。
在上述技术方案中，优选地，所述第一计算单元203包括：分析模块2031，用于分析所述本地位置信息和所述远程位置信息，获取所述本地起重机与所述远程起重机之间的实际运行距离；第二计算模块2032，用于根据获取到的所述实际运行距离计算出所述本地起重机和所述远程起重机的安全运行速度；第三获取模块2033，用于获取所述本地起重机和所述远程起重机的实际运行速度；第三计算模块2034，用于根据所述安全运行速度和所述实际运行速度计算出最佳的安全穿越方法。
在该技术方案中，分析模块2031通过分析本地位置信息和远程位置信息来了解本地起重机和远程起重机之间的实际运行距离，第二计算模块2032能够根据实际运行距离计算出最佳的不会引起本地起重机的吊点和远程起重机的吊点相撞的最佳安全运行速度，然后第三获取模块2033和第三计算模块2034通过获取本地起重机和远程起重机的实际运行速度计算出最佳的安全穿越方法，安全穿越方法的操作可以是将实际运行速度减小或增大到安全运行速度。
在上述技术方案中，优选地，所述错层起重机无障碍穿越的控制装置200还包括：监测单元205，用于实时监测所述错层起重机的实际穿越操作；传输单元206，用于将监测到的实施穿越操作通过所述无线通讯模块传输到所述监控终端。
在该技术方案中，监测单元205将监测到的实际穿越操作，即实际穿越情况，在传输单元206中通过无线传输模块传输到监控终端实现设备的远程监控功能，便于加入企业的车间级及工厂级管理网络。
在实际的应用过程中，配套的本地现场总线和无线通讯模块借助于红外传感器对错层起重机进行三维位置跟踪，即通过本地现场总线采集本地起重机小车及小车吊点的位置信息，通过无线传输模块采集远程起重机的小车及小车吊点的位置信息，然后通过智能化计算，计算出最佳安全穿越通道后，通过本地现场总线和无线传输模块指导错层起重机无障碍穿越，实现起重机高效安全生产，与此同时，通过无线传输模块实时将监测到实际穿越操作情况传输到监控终端，实现设备的远程监控功能。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明的技术方案提出了一种新的错层起重机无障碍穿越的控制方法及装置，能够智能检测错层起重机的运行位置，指导起重机安全、快速的穿越，减少了人工的投入和利用，减少了失误，降低了安全隐患，提高了企业的生产效率，实现了设备的远程监控功能。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。